【技术实现步骤摘要】
一种雷达警示图的绘制方法、装置、设备及存储介质
[0001]本专利技术涉及图像数据处理
,特别是涉及一种雷达警示图的绘制方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
[0002]随着车联网的快速发展,考虑驾驶安全因素,车辆上基本都安装了雷达报警辅助系统。除了报警声音外,还在多媒体车机上根据当前雷达信号绘制对应的雷达警示图,便于用户直观地看到报警信息。
[0003]在现有技术中,进行雷达警示图的绘制时,如图8所示,通常都是将每段显示图进行拆解(在图8中拆解成了26张小图,雷达数量越多则拆解的小图越多),然后根据雷达信号变化,选择对应的小图进行贴图。例如,若需要绘制车辆前方的雷达信号数据,则需要选择12张小图进行贴图。这种绘制方式需要存储较多数量的小图,占用的资源空间大,而且也不易资源管理。
技术实现思路
[0004]本专利技术提供一种雷达警示图的绘制方法、装置、设备及存储介质,通过一张资源图实现雷达警示图的绘制,减少图片资源的占用空间,便于图片资源的管理和使用。
[0005]为了解决上述技术问题 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种雷达警示图的绘制方法,其特征在于,包括:将雷达警示资源图加载至缓存区;其中,所述雷达警示资源图预先标记了其雷达警示区域的alpha通道,每一个雷达警示区域对应唯一的alpha值;当雷达信号发生变化时,获取具体雷达数据;其中,所述具体雷达数据包括具体雷达以及每个雷达的测量数据;根据所述雷达警示资源图以及所述具体雷达数据绘制雷达警示图。2.根据权利要求1所述的雷达警示图的绘制方法,其特征在于,所述根据所述雷达警示资源图以及所述具体雷达数据绘制雷达警示图,具体包括:根据所述具体雷达数据确定需要扫描找点的目标区域以及需要绘制的目标alpha值;在所述雷达警示资源图中,基于所述目标区域对像素点进行轮询,找出与所述目标alpha值一样的目标像素点;根据所述目标像素点的RGB数据绘制所述雷达警示图。3.根据权利要求2所述的雷达警示图的绘制方法,其特征在于,所述根据所述具体雷达数据确定需要扫描找点的目标区域以及需要绘制的目标alpha值,具体包括:获取所述具体雷达数据中的具体雷达,基于所述具体雷达获取所述目标区域;获取所述具体雷达数据中的每个雷达的测量数据,基于所述每个雷达的测量数据获取所述目标alpha值。4.一种雷达警示图的绘制装置,其特征在于,包括:图片加载模块,用于将雷达警示资源图加载至缓存区;其中,所述雷达警示资源图预先标记了其雷达警示区域的alpha通道,每一个雷达警示区域...
【专利技术属性】
技术研发人员:张锋,冉光伟,刘棨,王昊,叶之金,龙杉,郭建平,
申请(专利权)人:星河智联汽车科技有限公司,
类型:发明
国别省市:
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