一种车辆盲区检测预警的方法和雷达系统技术方案

本发明专利技术公开了一种车辆盲区检测预警的方法和雷达系统以及一种车辆，本发明专利技术涉及车辆检测领域，所述方法包括：在车辆的速度低于预设速度时，开启低速模式；检测车身的侧方是否存在静止目标或低速运动目标；在检测结果满足预警条件的情况下，发出预警信息。本发明专利技术的车辆盲区检测预警的方法，在车辆的速度低于预设速度时，自动开启低速模式，使得毫米波雷达针对车辆侧方盲区内的静态目标或者低速行驶目标准确预警，不会出现漏报或者检测不到的情况，实现了车辆侧面盲区全覆盖，极大地提高了行车安全性，具有重要的意义以及极高的实用性。具有重要的意义以及极高的实用性。具有重要的意义以及极高的实用性。

【技术实现步骤摘要】
一种车辆盲区检测预警的方法和雷达系统


[0001]本专利技术涉及车辆检测领域，特别是涉及一种车辆盲区检测预警的方法和雷达系统。

技术介绍

[0002]目前针对车辆的盲区检测有多种方法，但多数只适用于小型家用车辆，对于大型车辆例如：卡车等，这类车辆的盲区监测方案较少，目前多采用视觉方案，或是单毫米波雷达方案。
[0003]通过视觉方案对卡车盲区进行监测的方案探测距离有限，若侧边远距离车辆高速驶来，视觉方案无法及时预警，并且视觉方案在夜间、或能见度不好的白天都无法准确预警。
[0004]单毫米波雷达方案在大型车辆上多数都是单侧使用，例如：多数都安装在车辆后方，或者车辆前方，只能针对单方向进行检测，其无法在保证车身一个方向探测距离的同时又实现车身侧边盲区全覆盖。并且由于毫米波雷达的工作特性，其适用于针对高速运动目标的检测，一般正常模式下工作的毫米波雷达(即车辆正常行驶状态下工作的毫米波雷达)，为了提高针对高速运动目标检测的精准度和减少错报率，其会滤掉大多数静止目标或者低速运动目标反射回来的毫米波信号，而针对高速度运动目标反射的毫米波信本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆盲区检测预警的方法，其特征在于，所述方法应用于安装在车身侧方的毫米波雷达系统，所述方法包括：在所述车辆的速度低于预设速度时，开启低速模式；检测所述车身的侧方是否存在静止目标或低速运动目标；在检测结果满足预警条件的情况下，发出预警信息；其中，检测所述车身的侧方是否存在静止目标或低速运动目标，包括：发射出毫米波信号，并接收所述车身的侧方返回的毫米波信号；根据多次接收到的毫米波信号，计算每次接收到的毫米波信号对应的能量阈值；在连续第一预设次数所接收到的毫米波信号各自对应的能量阈值均大于第一预设阈值的情况下，确定所述车身的侧方存在静止目标或低速运动目标。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在检测结果满足预警条件的情况下，发出预警信息，包括：计算所述静止目标或所述低速运动目标与所述车辆的距离；在所述距离小于预设距离的情况下，将所述静止目标或所述低速运动目标确定为报警目标；结合所述车辆的行驶状态，在所述车辆的行驶状态以及所述报警目标与所述车辆之间的距离满足预警条件的情况下，发出报警信息。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，结合所述车辆的行驶状态，在所述车辆的行驶状态以及所述报警目标与所述车辆之间的距离满足预警条件的情况下，发出报警信息，包括：在所述报警目标处于所述车身的侧方或者后方，且所述车辆处于直行行驶状态的情况下，发出一级报警信息，所述一级报警信息用于提醒驾驶员所述车辆距离所述报警目标过近；在所述报警目标处于所述车身的任一侧、左后方或右后方，且所述车辆处于转向行驶状态的情况下，发出二级报警信息，所述二级报警信息用于提醒驾驶员所述车辆转向时会撞击所述报警目标。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，计算所述静止目标或所述低速运动目标与所述车辆的距离，包括：计算所述静止目标或所述低速运动目标与所述车辆的横向距离；计算所述静止目标或所述低速运动目标与所述车辆的纵向距离；在所述距离小于预设距离的情况下，将所述静止目标或所述低速运动目标确定为报警目标，包括：在所述静止目标或所述低速运动目标与所述车辆的横向距离小于第一预设距离阈值的情况下，将所述静止目标或所述低速运动目标确定为报警目标；或者在所述静止目标或所述低速运动目标与所述车辆的纵向距离小于第二预设距离阈值的情况下，将所述静止目标或所述低速...

【专利技术属性】
技术研发人员：邵华，向海波，杨帅，姚尚明，张金换，刘路光，
申请(专利权)人：北汽福田汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：