一种防浪型海洋工程勘察船及防浪方法技术

本发明专利技术公开了一种防浪型海洋工程勘察船及防浪方法，涉及海洋工程勘察船技术领域，其技术方案要点是包括船体，所述船体上固接有向上折弯的基座，基座远离船体端设有取样组件，取样组件包括绞盘，绞盘上连接有牵引绳，牵引绳另一端连接有取样筒，绞盘上设有动力组件，基座包括平直段和竖直段；所述竖直段上设有识别竖直段偏移角度的倾角传感器和获取倾角传感器信号的控制器件，使得牵引绳收拢长度与平直段竖向偏移高度等量；所述平直段上设有横向放置的平衡板，使得绞盘向远离平直段倾斜方向侧移动，且移动的距离与平直段横向偏移距离相同，技术效果是船体受海浪摇晃时自动修正取样组件伸展长度使得取样组件获取设定位置样本。组件伸展长度使得取样组件获取设定位置样本。组件伸展长度使得取样组件获取设定位置样本。

【技术实现步骤摘要】
一种防浪型海洋工程勘察船及防浪方法


[0001]本专利技术涉及海洋工程勘察船
，特别涉及一种防浪型海洋工程勘察船及防浪方法。

技术介绍

[0002]海洋工程地质勘察是指为海洋工程建筑目的而进行的地质勘察，为建筑场地的选择和建筑物的结构设计提供可靠的地质资料，以确保海洋工程的安全。
[0003]目前，公开号为CN111422302的中国专利公开了一种海洋工程勘察船，包括船体，所述船体的顶部固定连接有甲板，所述底板的顶部固定连接有基座，所述基座的左侧设有取样组件。
[0004]这种海洋工程勘察船虽然避免了样本掺入杂质的问题，进而保证了样本的纯度为后续研究提供可靠的基础，但是在勘察过程中波浪等会造成船体等发生晃动，进而使得基座与海面之间的相对距离改变，导致取样组件获取的样本不是设定深度的样本，从而使得样本的准确性降低。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的是提供一种防浪型海洋工程勘察船及防浪方法，其具有船体受海浪摇晃时自动修正取样组件伸展长度使得取样组件获取设定位置样本的优点。
[0006]本专利技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种防浪型海洋工程勘察船，包括船体，所述船体上固接有向上折弯的基座，基座远离船体端设有取样组件，取样组件包括绞盘，绞盘上连接有牵引绳，牵引绳另一端连接有取样筒，绞盘上设有动力组件进行转动进而带动取样筒进行竖向移动，基座包括平直段和竖直段； 所述竖直段上设有识别竖直段偏移角度的倾角传感器和获取倾角传感器信号的控制器件，控制器件、倾角传感器、动力组件和外接电源连接，使得牵引绳收拢长度与平直段竖向偏移高度等量；所述平直段上设有横向放置的平衡板，平衡板上设有带动绞盘沿平衡板横向进行移动的滑移装置；滑移装置、控制器件、倾角传感器和外接电源连接，使得绞盘向远离平直段倾斜方向侧移动，且移动的距离与平直段横向偏移距离相同。
[0007]通过采用上述技术方案，取样筒放置在设定位置取样时能够根据船体的倾斜角度，通过控制器件对取样筒进行横向和竖向的位置修正，进而使得取样筒能够保持在设定位置进行取样，从而使得取样结果准确。
[0008]进一步设置：所述滑移装置包括用于连接绞盘和平衡板的滑轨，平衡板上设有移动齿条，绞盘上设有滑移电机，滑移电机上连接有移动齿轮，移动齿轮与移动齿条啮合；所述滑移装置还包括固接在平直段上侧的支撑杆，支撑杆与平衡板转动连接；平衡板下侧转动连接有均匀分布在支撑杆横向两侧的调节齿条；调节齿条之间设有随平直段倾斜进行横向滑动的平衡块；所述滑移装置还包括设有通过平衡块横向移动带动两侧调节齿条进行竖向相反移动保持平衡板水平放置的调节机构。
[0009]通过采用上述技术方案，双侧调节齿条的设置能够对平衡板提供稳定的支撑，使得平衡板精准随调节齿条进行摆动；同时调节机构的设置使得调节齿条完成自动调节，进而使得平衡板永远保持水平放置，从而控制器件控制绞盘水平移动进行修正，从而修正距离与平直段横向偏移的距离相等，使得取样筒横向位置的修正更加的准确。
[0010]进一步设置：所述调节机构包括在平直段上侧设有横向放置的滑移槽，平衡块在滑移槽内滑动，平衡块横向两侧固接有传递板，传递板另一侧与滑移槽内壁通过复位弹簧连接；所述调节机构还包括设置在调节齿条相邻侧的调节腔，调节腔内转动连接有纵向放置的传递杆，传递杆上设有传递齿轮，传递齿轮穿过调节腔内壁与相邻调节齿条啮合；传递板靠近调节腔侧设有滑移齿条，调节腔内设有通过滑移齿条横向移动带动相邻传递杆进行省力转动的传递组件。
[0011]通过采用上述技术方案，平衡块能够准确反应平直段倾斜的角度，通过倾斜程度的不同使得平衡块能够对传递板和复位弹簧施加不同大小的力，随倾斜角度增加使得施加的力增加，进而使得传递板能够移动不同的距离，同时通过传递组件能够将平衡块的对传递板施加的压力或拉力转化为传递杆的动力，从而通过对平衡块重量的更换使得本装置能够适用不同尺寸的平衡板，使得本装置的适用范围更广。
[0012]进一步设置：所述传递组件包括竖向转动连接在调节腔内的传递蜗杆，传递蜗杆上设有中间齿轮，中间齿轮穿过调节腔内壁与相邻滑移齿条啮合，滑移齿条与滑移槽滑动连接； 所述传递组件还包括传递杆上设有传递蜗轮，传递蜗轮与传递蜗杆啮合。
[0013]通过采用上述技术方案，使得调节齿条只能够随传递蜗杆进行移动，进而使得平衡板重量的大小不会对调节齿条造成影响，使得调节齿条移动的精准性更高，从而平衡板的水平准确度更高。
[0014]进一步设置：所述平衡块长度为滑移槽长度的二分之一。
[0015]通过采用上述技术方案，使得平衡块能够识别船体向两侧倾斜的角度范围相同。
[0016]进一步设置：所述绞盘包括外壳和绕线盘，绕线盘与外壳转动连接。
[0017]所述动力组件包括设置在外壳内的动力电机，动力电机输出端连接有动力主齿轮，外壳内设有动力从齿轮，动力从齿轮与绕线盘连接，动力从齿轮和动力主齿轮啮合，动力主齿轮直径小于动力从齿轮。
[0018]通过采用上述技术方案，使得动力电机的功率要求更低，降低能源损耗，同时动力主齿轮直径小于动力从齿轮能够降低控制器件控制动力电机产生的误差，使得取样筒竖向移动距离精准度更高。
[0019]进一步设置：所述取样筒横向两侧呈锥形。
[0020]通过采用上述技术方案，较少海浪与取样筒之间的接触面积，从而减少海浪对取样筒的影响。
[0021]一种防浪型海洋工程勘察船的防浪方法，包括。
[0022]S1、准备阶段。
[0023]S101、通过控制器件控制动力电机放置取样筒至设定位置。
[0024]S2、取样阶段：S201、倾角传感器获取竖直段倾斜的相对倾角α，控制器件获取竖直段顶端至船体底部的相对高度h和相对倾角α；
S202、控制器件根据设定公式一计算得到平直段竖向偏移高度H；控制器件根据设定公式二计算得到平直段横向偏移距离L；S203、a：控制器件控制绞盘转动收拢牵引绳长度H；b：控制器件控制动力电机转动带动绞盘向远离平直段倾斜侧移动距离L；S204、取样筒取样；S3、回收阶段；S301、通过控制器件控制动力电机回收取样筒至初始位置。
[0025]通过采用上述技术方案，能够对取样桶现有位置和设定位置之间的竖向距离和横向距离进行准确计算，从而使得取样筒能够准确进行修正复位。
[0026]进一步设置：所述公式一为H=h
‑
h*cosα；公式二为L=h*sinα。
[0027]通过采用上述技术方案，公式简单且有效进而加快控制器件的运行速率，使得取样筒能够快速进行修正。
附图说明
[0028]图1是第一种优选实施方式下的俯视结构示意图；图2是图1中基座的正视结构示意图；图3是图2中剖面线A
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A的结构示意图；图4是图2中剖面线B
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B的结构示意图；图5是图2中剖面线C
‑
C的结构示意图。
[0029]图中，1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种防浪型海洋工程勘察船，包括船体(1)，所述船体(1)上固接有向上折弯的基座(10)，基座(10)远离船体(1)端设有取样组件(11)，取样组件(11)包括绞盘(111)，绞盘(111)上连接有牵引绳(112)，牵引绳(112)另一端连接有取样筒(113)，绞盘(111)上设有动力组件(12)进行转动进而带动取样筒(113)进行竖向移动，其特征在于：基座(10)包括平直段(101)和竖直段(102)；所述竖直段(102)上设有识别竖直段(102)偏移角度的倾角传感器(13)和获取倾角传感器(13)信号的控制器件(14)，控制器件(14)、倾角传感器(13)、动力组件(12)和外接电源连接，使得牵引绳(112)收拢长度与平直段(101)竖向偏移高度等量；所述平直段(101)上设有横向放置的平衡板(15)，平衡板(15)上设有带动绞盘(111)沿平衡板(15)横向进行移动的滑移装置(2)；滑移装置(2)、控制器件(14)、倾角传感器(13)和外接电源连接，使得绞盘(111)向远离平直段(101)倾斜方向侧移动，且移动的距离与平直段(101)横向偏移距离相同。2.根据权利要求1所述的一种防浪型海洋工程勘察船，其特征在于：所述滑移装置(2)包括用于连接绞盘(111)和平衡板(15)的滑轨(21)，平衡板(15)上设有移动齿条(22)，绞盘(111)上设有滑移电机(23)，滑移电机(23)上连接有移动齿轮(24)，移动齿轮(24)与移动齿条(22)啮合；所述滑移装置(2)还包括固接在平直段(101)上侧的支撑杆(25)，支撑杆(25)与平衡板(15)转动连接；平衡板(15)下侧转动连接有均匀分布在支撑杆(25)横向两侧的调节齿条(26)；调节齿条(26)之间设有随平直段(101)倾斜进行横向滑动的平衡块(27)；所述滑移装置(2)还包括设有通过平衡块(27)横向移动带动两侧调节齿条(26)进行竖向相反移动保持平衡板(15)水平放置的调节机构(28)。3.根据权利要求2所述的一种防浪型海洋工程勘察船，其特征在于：所述调节机构(28)包括在平直段(101)上侧设有横向放置的滑移槽(281)，平衡块(27)在滑移槽(281)内滑动，平衡块(27)横向两侧固接有传递板(282)，传递板(282)另一侧与滑移槽(281)内壁通过复位弹簧(283)连接；所述调节机构(28)还包括设置在调节齿条(26)相邻侧的调节腔(284)，调节腔(284)内转动连接有纵向放置的传递杆(285)，传递杆(285)上设有传递齿轮(286)，传递齿轮(286)穿过调节腔(284)内壁与相邻调节齿条(26)啮合；传递板(282)靠近调节腔(2...

【专利技术属性】
技术研发人员：楼俊鳞，
申请(专利权)人：楼俊鳞，
类型：发明
国别省市：