张紧装置以及绕线机制造方法及图纸

本发明专利技术提供能够抑制线材的张力的偏差的张紧装置以及绕线机。张紧装置具备：张力检测部(70)，检测带轮(322)与喷嘴(80)之间的线材(C1)的张力；控制单元(90)，基于由张力检测部(70)检测出的线材(C1)的张力的大小，来控制卷筒马达(21)的旋转速度；以及信号线，将张力检测部(70)与控制单元(90)连接。而且，张力检测部(70)能够将表示所检测出的线材(C1)的张力的信息经由信号线直接向控制单元(90)发送。的信息经由信号线直接向控制单元(90)发送。的信息经由信号线直接向控制单元(90)发送。

【技术实现步骤摘要】
张紧装置以及绕线机


[0001]本专利技术涉及张紧装置以及绕线机。

技术介绍

[0002]提出了一种绕线机，是将线材卷绕于卷芯的绕线机，具备：主卷筒，将从线材源导出的线材放出；拉杆，供从主卷筒放出的线材卡挂；以及张力检测部，检测线材源与主卷筒之间的线材的张力(例如参照专利文献1)。该绕线机进一步具备：控制部，对经由连杆机构向拉杆传递旋转转矩的臂马达或者使主卷筒旋转的卷筒马达进行控制，以使线材的张力成为所希望的值；和计算部，基于由张力检测部的测力传感器检测出的载荷来计算线材的张力。
[0003]专利文献1：日本特开2019
‑
001617号公报
[0004]然而，在专利文献1所记载的绕线机中，计算部与控制部相互独立，并不是与由计算部计算出的线材的张力相关的信息被输出给控制部的结构。因此，控制部无法大致实时地取得表示由计算部计算出的线材的张力的信息，来控制臂马达或卷筒马达。因此，无法准确地控制臂马达或卷筒马达，其结果，存在如下担忧：在将线材卷绕于卷芯时的张力产生偏差的。

技术实现思路

[0005]本专利技术是鉴于上述原因而完成的，其目的在于提供一种能够抑制线材的张力的偏差的张紧装置以及绕线机。
[0006]为了实现上述目的，本专利技术所涉及的张紧装置具备：
[0007]张力检测部，检测线材的张力；
[0008]控制单元，基于由上述张力检测部检测出的上述线材的张力的大小，来控制卷筒马达的旋转速度；以及
[0009]信号线，将上述张力检测部与上述控制单元连接，
[0010]上述张力检测部能够将表示所检测出的上述线材的张力的信息经由上述信号线直接向上述控制单元发送。
[0011]另外，本专利技术所涉及的张紧装置也可以构成为，
[0012]上述张力检测部具有：
[0013]一对第一辊，供上述线材卡挂；
[0014]第二辊，配置于旋转轴相互平行的上述一对第一辊之间，向与上述一对第一辊的排列方向及垂直于上述排列方向的上述一对辊的旋转轴方向正交的方向移动自如，并且供上述线材卡挂；
[0015]测力传感器，检测施加于上述第二辊的力；
[0016]模拟数字转换部，将从上述测力传感器输出的与施加于上述第二辊的力对应的模拟信号向数字信号转换并作为反映了施加于上述第二辊的力的物理量而输出；以及
[0017]基台，将上述一对第一辊、上述第二辊、上述测力传感器以及上述模拟数字转换部集中支承。
[0018]另外，本专利技术所涉及的张紧装置也可以构成为，
[0019]上述张力检测部具有：
[0020]一对第一辊，供上述线材卡挂；
[0021]第二辊，配置于旋转轴相互平行的上述一对第一辊之间，向与上述一对第一辊的排列方向及垂直于上述排列方向的上述一对辊的旋转轴方向正交的方向移动自如，并且供上述线材卡挂；以及
[0022]测力传感器，检测施加于上述第二辊的力，
[0023]上述测力传感器是罗伯瓦尔型测力传感器，并具有：
[0024]应变部，为长条状，在长度方向的一端部固定有支承上述第二辊的辊支承部，另一端部固定于基台的、在与上述一对第一辊的排列方向及上述一对辊的旋转轴方向正交的方向上从上述第二辊偏移的位置；和
[0025]应变计，配设于上述应变部的至少四处。
[0026]另外，本专利技术所涉及的张紧装置也可以构成为，还具备：
[0027]标准判定部，判定表示由上述张力检测部检测出的上述线材的张力的大小的张力值是否在预先设定的标准范围内；和
[0028]指令部，若由上述标准判定部判定为上述张力值在上述标准范围外，则生成用于使上述卷筒马达停止的停止指令信息。
[0029]另外，本专利技术所涉及的张紧装置也可以构成为，还具备：
[0030]监视部，监视张力值是否偏离上述标准范围内的预先设定的管理范围，上述张力值是表示由上述张力检测部检测出的上述线材的张力的大小的值；和
[0031]报告部，若由上述监视部判定为上述张力值偏离了上述管理范围，则生成报告信息，上述报告信息是报告上述张力值偏离了上述管理范围的情况的信息。
[0032]另外，本专利技术所涉及的张紧装置也可以构成为，进一步具备：
[0033]显示装置；
[0034]管理信息生成部，根据表示由上述张力检测部检测出的上述线材的张力的张力值，生成用于管理上述线材的张力的管理信息；以及
[0035]显示控制部，使上述显示装置显示上述管理信息。
[0036]从其他观点来看的本专利技术所涉及的绕线机是将上述线材卷绕于卷芯的绕线机，具备：
[0037]卷筒，放出上述线材；
[0038]卷筒马达，驱动上述卷筒；
[0039]喷嘴，将从上述卷筒放出的线材向卷芯引导；
[0040]拉杆，为长条状，在长度方向的一端部设置有带轮，另一端部被轴支承为转动自如，并且在上述卷筒与上述喷嘴之间上述线材卡挂于上述带轮的状态下，上述带轮被施力部件向按压上述线材的方向施力；以及
[0041]上述张紧装置。
[0042]根据本专利技术，张力检测部经由信号线与控制单元连接，将表示所检测出的线材的
张力的信息经由信号线直接向控制单元发送。而且，控制单元基于由张力检测部检测出的线材的张力的大小，控制卷筒马达的旋转速度。由此，控制单元能够大致实时地取得表示由张力检测部检测出的线材的张力的信息，来控制卷筒马达的旋转速度，从而能够抑制线材的张力的偏差。
附图说明
[0043]图1是表示本专利技术的实施方式所涉及的绕线机的结构的图。
[0044]图2是表示实施方式所涉及的张力检测部的结构的图。
[0045]图3是表示实施方式所涉及的控制单元的硬件结构的框图。
[0046]图4是表示实施方式所涉及的控制单元的功能结构的框图。
[0047]图5是表示实施方式所涉及的控制单元所执行的绕线机控制处理的流程的一个例子的流程图。
[0048]图6是表示实施方式所涉及的控制单元所执行的张力监视处理的流程的一个例子的流程图。
[0049]图7是表示变形例所涉及的张力检测部的结构的图。
[0050]附图标记说明
[0051]1…
绕线机；2
…
服务器；3
…
设备；10
…
基体；20
…
卷筒；21
…
卷筒马达；22
…
马达驱动部；30
…
拉杆；31
…
杆部；32
…
引导部；33
…
施力部件；40
…
卷芯支承单元；70
…
张力检测部；71A、71B
…
第一辊；72
…
第二辊；74
…
ADC；79
…
基台；90
…
控制单元；本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种张紧装置，其特征在于，具备：张力检测部，检测线材的张力；控制单元，基于由所述张力检测部检测出的所述线材的张力的大小，来控制卷筒马达的旋转速度；以及信号线，将所述张力检测部与所述控制单元连接，所述张力检测部能够将表示所检测出的所述线材的张力的信息经由所述信号线直接向所述控制单元发送。2.根据权利要求1所述的张紧装置，其特征在于，所述张力检测部具有：一对第一辊，供所述线材卡挂；第二辊，配置于旋转轴相互平行的所述一对第一辊之间，向与所述一对第一辊的排列方向及垂直于所述排列方向的所述一对辊的旋转轴方向正交的方向移动自如，并且供所述线材卡挂；测力传感器，检测施加于所述第二辊的力；模拟数字转换部，将从所述测力传感器输出的与施加于所述第二辊的力对应的模拟信号向数字信号转换并作为反映了施加于所述第二辊的力的物理量而输出；以及基台，将所述一对第一辊、所述第二辊、所述测力传感器以及所述模拟数字转换部集中支承。3.根据权利要求1或2所述的张紧装置，其特征在于，所述张力检测部具有：一对第一辊，供所述线材卡挂；第二辊，配置于旋转轴相互平行的所述一对第一辊之间，向与所述一对第一辊的排列方向及垂直于所述排列方向的所述一对辊的旋转轴方向正交的方向移动自如，并且供所述线材卡挂；以及测力传感器，检测施加于所述第二辊的力，所述测力传感器是罗伯瓦尔型测力传感器，并具有：应变部，为长条状，在长度方向的一端部固定有支承所述第二辊的辊支承部，另一端部固定于基台的、在与所述一对第一辊的排列方向及所述一对辊的旋转轴方...

【专利技术属性】
技术研发人员：浅见昇，
申请(专利权)人：株式会社村田制作所，
类型：发明
国别省市：