用于创建第一地图的方法和设备技术

一种用于创建第一地图的方法(300)和一种用于实施所述用于创建第一地图的方法(300)的设备，所述方法具有如下步骤：提供(310)第二地图，其中，所述第二地图包括至少一个预给定的路径(100)；接收(320)地图数据，其中，所述地图数据表示至少一个轨迹(200)和至少另一对象；和基于所述地图数据创建(330)所述第一地图，其中，基于所述至少一个预给定的路径(100)与所述至少一个轨迹(200)的叠加实施对齐，并随后基于所述对齐实施所述至少另一对象的移动。后基于所述对齐实施所述至少另一对象的移动。后基于所述对齐实施所述至少另一对象的移动。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于创建第一地图的方法和设备


[0001]本专利技术主要涉及一种用于创建第一地图的方法，该方法具有提供第二地图的步骤、接收地图数据的步骤和基于地图数据借助第二地图创建第一地图的步骤。

技术实现思路

[0002]根据本专利技术的用于创建第一地图的方法包括如下步骤：提供第二地图，其中，该第二地图包括至少一个预给定的路径；接收地图数据，其中，所述地图数据代表至少一个轨迹和至少一个另外的对象；和从所述地图数据出发创建第一地图，其中，基于至少一个预给定的路径与至少一个轨迹的叠加来实施对齐(Ausrichtung)，并随后从该对齐出发实施至少一个另外的对象的移动。
[0003]第一和/或第二地图例如理解为以(地图)数据值的形式存在于存储介质上的数字地图。该地图例如如此构造，使得一个或多个地图层被包括，其中，一个地图层例如示出来自鸟瞰视角的地图(道路的走向和位置、楼宇、景观特征等)。这例如相当于导航系统的地图。另一地图层例如包括雷达地图，其中，带有雷达签名地保存有由该雷达地图所反映的环境特征。另一地图层例如包括激光雷达地图，其中，带有激光雷达点云和/本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于创建第一地图的方法(300)，所述方法包括：
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提供(310)第二地图，其中，所述第二地图包括至少一个预给定的路径(100)；
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接收(320)地图数据，其中，所述地图数据代表至少一个轨迹(200)和至少一个另外的对象；和
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从所述地图数据出发创建(330)所述第一地图，其中，基于所述至少一个预给定的路径(100)与所述至少一个轨迹(200)的叠加来实施对齐，并随后从所述对齐出发实施所述至少一个另外的对象的移动。2.根据权利要求1所述的方法(300)，其特征在于，所述至少一个轨迹(200)表示经优化的轨迹，所述经优化的轨迹事先借助SLAM方法从多个轨迹(200)出发来...

【专利技术属性】
技术研发人员：高鸣，P，
申请(专利权)人：罗伯特，
类型：发明
国别省市：