基于机器视觉的双目成像观测定位设备制造技术

本实用新型专利技术提供基于机器视觉的双目成像观测定位设备，涉及机械视觉定位检测领域器技术领域，包括支撑圆盘，所述支撑圆盘共设置有两个，两个所述支撑圆盘的顶部和底部之间固定有连接杆，所述连接杆的外表面转动有调节机构，所述调节机构的前表面固定有两个限位机构。本实用新型专利技术，使用机械臂末端夹持双目摄像头本体进行物体形状、大小、环境的检测，从而进行坐标瞄点，通过视差远离并利用成像设备从不同的位置获取被测物体的两幅图像，通过计算图像对应点间的位置偏差，后续结合视觉算法进行计算识别物体与机械臂的位置关系，来获取物体三维几何信息，明确设备位置关系，大大提高对物品定位测量的精准性。物品定位测量的精准性。物品定位测量的精准性。

【技术实现步骤摘要】
基于机器视觉的双目成像观测定位设备


[0001]本技术涉及机械视觉定位检测领域
，尤其涉及基于机器视觉的双目成像观测定位设备。

技术介绍

[0002]机械视觉定位检测在机器视觉系统的应用中，有些人用于定位，有些由于检测，因此就有了不同的叫法，比如自动打孔，那用途就是定位，检查产品缺陷时就是用到的就是检测。
[0003]目前视觉系统定位检测方式往往采用红外线和激光方式进行定位，针对红外线定位过程易受物体形状大小和识别范围影响，在遇到形状大小较为极端的物品进行定位检测时，可能会出现无法进行精准定位工作，进而导致后续装置无法进行稳定工作。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了解决现有技术中目前视觉系统定位检测方式往往采用红外线和激光方式进行定位，针对红外线定位过程易受物体形状大小和识别范围影响，在遇到形状大小较为极端的物品进行定位检测时，可能会出现无法进行精准定位工作，进而导致后续装置无法进行稳定工作的问题，而提出的基于机器视觉的双目成像观测定位设备。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：基于机器视觉的双目成像观测定位设备，包括支撑圆盘，所述支撑圆盘共设置有两个，两个所述支撑圆盘的顶部和底部之间固定有连接杆，所述连接杆的外表面转动有调节机构，所述调节机构的前表面固定有两个限位机构，两个所述限位机构的内部设置有双目镜本体；
[0006]所述调节机构包括壳体，两个所述壳体共设置有两个，两个所述壳体的转动套设在连接杆的外表面，两个所述壳体的内部滑动有两个滑板，四个所述滑板共分为两组，且每组两个滑板的一侧外表面之间固定有连接块，两个所述连接块的一侧外表面均固定有第一电动伸缩杆，两个所述第一电动伸缩杆的一端分别固定在两个壳体的一侧内表壁，其中一个所述支撑圆盘的顶部固定有固定块，所述固定块的两侧外表面均转动连接有两个第二电动伸缩杆，四个所述第二电动伸缩杆的一端分别与两个壳体的前表面转动连接，两个所述固定块的前表面均开设有凹槽，且两个凹槽的内部均转动连接有调节块，两个所述调节块的一侧外表面均转动连接有第三电动伸缩杆，两个所述第三电动伸缩杆的一端分别与两个固定块的一侧内表壁转动连接。
[0007]优选的，所述限位机构包括第一支撑板，所述第一支撑板的后表面与其中一个固定块的前表面固定连接。
[0008]优选的，所述第一支撑板的前表面开设有限位凹槽，且限位凹槽的内部固定有第一磁铁，所述第一支撑板的后表面开设有两个滑槽，且两个滑槽的内部均滑动有U型板。
[0009]优选的，两个所述U型板的前内表壁均固定有第二磁铁，两个所述U型板的前表面
均固定有限位卡块。
[0010]优选的，所述第一支撑板的后表面固定有限位板，两个所述U型板的底部均固定有两个拉伸弹簧，四个所述拉伸弹簧的底端均固定在限位板的顶部。
[0011]优选的，所述第一支撑板的前表面固定有第二支撑板，其中一个所述双目镜本体设置在第二支撑板的顶部与两个限位卡块的底部之间。
[0012]与现有技术相比，本技术的优点和积极效果在于，
[0013]1、本技术中，使用机械臂末端夹持双目摄像头本体进行物体形状、大小、环境的检测，从而进行坐标瞄点，通过视差远离并利用成像设备从不同的位置获取被测物体的两幅图像，通过计算图像对应点间的位置偏差，后续结合视觉算法进行计算识别物体与机械臂的位置关系，来获取物体三维几何信息，明确设备位置关系，大大提高对物品定位测量的精准性，通过设置调节机构，在对物品进行检测工作时，启动第二电动伸缩杆、第一电动伸缩杆、第三电动伸缩杆，实现对双目镜本体进行二次角度调整工作，整体使用上，通过对双目镜本体进行三次调整工作，使得双目镜本体可以根据使用需求进行调整工作，大大提高装置使用效果。
[0014]2、本技术中，通过设置限位机构，当双目镜本体发生损伤时，对U型板施压，便于对双目镜本体进行更换工作，在对双目镜本体进行安装时，首先将双目镜本体放置在第二支撑板顶部，配合第二磁铁与第一磁铁之间的相吸的磁性，实现对装置进行双目镜本体进行一次位置限定工作，同时停止对U型板施压，压缩弹簧自身形变产生的回复力会带动U型板移动，实现对双目镜本体的二次限位工作，整体使用上，对双目镜本体的更换工作简便，大大提高装置的使用效果。
附图说明
[0015]图1为本技术提出基于机器视觉的双目成像观测定位设备的正视立体结构示意图；
[0016]图2为本技术提出基于机器视觉的双目成像观测定位设备的俯视剖视立体结构示意图；
[0017]图3为本技术提出基于机器视觉的双目成像观测定位设备的后视立体结构示意图。
[0018]图例说明：1、支撑圆盘；2、连接杆；3、调节机构；301、壳体；302、滑板；303、连接块；304、第一电动伸缩杆；305、固定块；306、第二电动伸缩杆；307、调节块；308、第三电动伸缩杆；4、限位机构；401、第一支撑板；402、第一磁铁；403、U型板；404、第二磁铁；405、拉伸弹簧；406、限位卡块；407、限位板；408、第二支撑板；5、双目镜本体。
具体实施方式
[0019]为了能够更清楚地理解本技术的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本技术做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0020]在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术，但是，本技术还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本技术并不限于下面公开
说明书的具体实施例的限制。
[0021]实施例1，如图1
‑
3所示，本技术提供了基于机器视觉的双目成像观测定位设备，包括支撑圆盘1，支撑圆盘1共设置有两个，两个支撑圆盘1的顶部和底部之间固定有连接杆2，连接杆2的外表面转动有调节机构3，调节机构3的前表面固定有两个限位机构4，两个限位机构4的内部设置有双目镜本体5。
[0022]下面具体说一下其调节机构3和限位机构4的具体设置和作用。
[0023]如图1
‑
3所示，调节机构3包括壳体301，两个壳体301共设置有两个，两个壳体301的转动套设在连接杆2的外表面，两个壳体301的内部滑动有两个滑板302，四个滑板302共分为两组，且每组两个滑板302的一侧外表面之间固定有连接块303，两个连接块303的一侧外表面均固定有第一电动伸缩杆304，两个第一电动伸缩杆304的一端分别固定在两个壳体301的一侧内表壁，其中一个支撑圆盘1的顶部固定有固定块305，固定块305的两侧外表面均转动连接有两个第二电动伸缩杆306，四个第二电动伸缩杆306的一端分别与两个壳体301的前表面转动连接，两个固定块305的前表面均开设有凹槽，且两个凹槽的内部均转动连接有调节块307，两个调节块307的一侧外表面均转动连接有第三电动伸缩杆308，两个第三电动伸缩杆308的一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.基于机器视觉的双目成像观测定位设备，包括支撑圆盘(1)，其特征在于：所述支撑圆盘(1)共设置有两个，两个所述支撑圆盘(1)的顶部和底部之间固定有连接杆(2)，所述连接杆(2)的外表面转动有调节机构(3)，所述调节机构(3)的前表面固定有两个限位机构(4)，两个所述限位机构(4)的内部设置有双目镜本体(5)；所述调节机构(3)包括壳体(301)，两个所述壳体(301)共设置有两个，两个所述壳体(301)的转动套设在连接杆(2)的外表面，两个所述壳体(301)的内部滑动有两个滑板(302)，四个所述滑板(302)共分为两组，且每组两个滑板(302)的一侧外表面之间固定有连接块(303)，两个所述连接块(303)的一侧外表面均固定有第一电动伸缩杆(304)，两个所述第一电动伸缩杆(304)的一端分别固定在两个壳体(301)的一侧内表壁，其中一个所述支撑圆盘(1)的顶部固定有固定块(305)，所述固定块(305)的两侧外表面均转动连接有两个第二电动伸缩杆(306)，四个所述第二电动伸缩杆(306)的一端分别与两个壳体(301)的前表面转动连接，两个所述固定块(305)的前表面均开设有凹槽，且两个凹槽的内部均转动连接有调节块(307)，两个所述调节块(307)的一侧外表面均转动连接有第三电动伸缩杆(308)，两个所述第三电动伸缩杆(308)的一端分别与两个固...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨维祥，聂波，刘劲，杨云铝，
申请(专利权)人：上海阿维塔机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：