一种基于超表面透镜的近红外双目立体视觉成像装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种基于超表面透镜的近红外双目立体视觉成像装置，该系统装置主要包括用于发射近红外激光光束的近红外激光发射装置、用于组成双目系统的两组超表面透镜成像单元、图像接收模块、图像处理模块。其工作过程为：所述近红外激光发射装置产生尺寸大于被测物体的近红外激光光斑，然后扫描投射在空间中的被测物体上，然后被测物体的散射光经所述两组超表面透镜成像单元，最终通过图像接收模块和图像处理模块，基于双目视觉的视差原理对空间被测三维物体进行定位，获取深度信息，实现实时性、高分辨、高精度的近红外双目视觉三维成像，大大简化了传统双目视觉成像的结构。大大简化了传统双目视觉成像的结构。大大简化了传统双目视觉成像的结构。

【技术实现步骤摘要】
一种基于超表面透镜的近红外双目立体视觉成像装置


[0001]本技术涉及光学设计领域和纳米材料领域，尤其涉及到一种基于超表面透镜结构的近红外双目立体视觉成像装置。

技术介绍

[0002]双目立体视觉(Binocular Stereo Vision)是机器视觉的一种重要形式，它是基于视差原理并利用成像设备从不同的位置获取被测物体的两幅图像，通过计算图像对应点间的位置偏差，来获取物体三维几何信息的方法。融合两只眼睛获得的图像并观察它们之间的差别，使我们可以获得明显的深度感，建立特征间的对应关系，将同一空间物理点在不同图像中的映像点对应起来，这个差别，我们称作视差(Disparity)图。
[0003]双目立体视觉测量方法具有效率高、精度合适、系统结构简单、成本低等优点，非常适合于制造现场的在线、非接触产品检测和质量控制。对运动物体(包括动物和人体形体)测量中，由于图像获取是在瞬间完成的，因此立体视觉方法是一种更有效的测量方法。双目立体视觉系统是计算机视觉的关键技术之一，获取空间三维场景的距离信息也是计算机视觉研究中最基础的内容。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于超表面透镜的近红外双目立体视觉成像装置，其特征在于，包括近红外激光发射装置、用于组成双目系统的两组超表面透镜成像单元、图像接收模块、图像处理模块；所述近红外激光发射装置用于产生尺寸大于被测物体的近红外激光光斑，然后扫描投射在被测物体上；所述两组超表面透镜成像单元用于接收被测物体发出的散射光，从而得到被测物体图像；所述图像接收模块用于接收被测物体图像，并将其传输到图像处理模块，所述的图像处理模块用于对被测物体进行定位，从而获取深度信息，实现实时性、高分辨、高精度的近红外双目视觉三维成像。2.根据权利要求1所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：马耀光，林宏焘，
申请(专利权)人：杭州纳境科技有限公司，
类型：新型
国别省市：