一种回转式动力真空吸盘机构制造技术

技术编号:31972183 阅读:18 留言:0更新日期:2022-01-20 01:13
本实用新型专利技术公开了一种回转式动力真空吸盘机构,包括机体,所述机体底端的中部固定连接有固定板,所述固定板的底端固定设有多个连接板,多个所述连接板底端的两端均设有液压杆,多个所述液压杆的底端通过万向轴设有固定座,所述固定座的底端设有连接座,所述连接座底端的中部固定连接有梯形座,所述梯形座的底端固定连接有吸盘座,所述吸盘座底端的中部开设有吸盘腔,所述吸盘腔两侧内壁的中部开设有凹槽,利用液压杆的伸缩,使得液压杆带动吸盘座上下移动,可以根据被吸运物体的倾斜角度调整吸盘座的位置,吸盘座通过万向轴调节倾斜角度与被吸运物体相同,使得吸盘座可以更好的对倾斜放置的物体进行吸运。倾斜放置的物体进行吸运。倾斜放置的物体进行吸运。

【技术实现步骤摘要】
一种回转式动力真空吸盘机构


[0001]本技术涉及真空吸盘,特别涉及一种回转式动力真空吸盘机构,属于回转式真空吸盘


技术介绍

[0002]回转式动力真空吸盘是使用回转式风机为动力源的真空吸盘,首先将真空吸盘通过接管与回转式风机接通,然后与待提升物如玻璃、纸张等接触,起动真空设备抽吸,使吸盘内产生负气压,从而将待提升物吸牢,即可开始搬送待提升物,当待提升物搬送到目的地时,平稳地充气进真空吸盘内,使真空吸盘内由负气压变成零气压或稍为正的气压,真空吸盘就脱离待提升物,从而完成了提升搬送重物的任务。
[0003]现有的回转式动力真空吸盘无法牢固的对倾斜的工件进行出抓取,在回转式动力真空吸盘的使用时,需要通过回转式风机将吸盘座内的气体吸取,产生负压从而吸取工件,吸盘座一般是固定的,而实际操作时,若是工件为倾斜状态,多个吸盘座就无法完全贴合工件,使得吸盘座与工件中产生空隙,会影响到负压的产生,使得真空吸盘无法吸取工件,且在长时间工作后,吸盘座易发生磨损,吸盘座无法完全与工件贴合。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种回转式动力真空吸盘机构,以解决上述
技术介绍
中提出的回转式动力真空吸盘无法牢固的对倾斜的工件进行出抓取的问题。
[0005]为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种回转式动力真空吸盘机构,包括机体,所述机体顶端的中部固定连接有吊架,所述机体的内部设有回转式风机,所述机体底端的中部固定连接有固定板,所述固定板的底端固定设有多个连接板,多个所述连接板底端的两端均设有液压杆,多个所述液压杆的底端通过万向轴设有固定座,所述固定座的底端设有连接座,所述连接座底端的中部固定连接有梯形座,所述梯形座的底端固定连接有吸盘座,所述吸盘座的材质为橡胶。
[0006]作为本技术的一种优选技术方案,所述吸盘座底端的中部开设有吸盘腔,所述吸盘腔两侧内壁的中部开设有凹槽,两个所述凹槽底部内壁的两端均固定连接有第一伸缩套,所述吸盘腔通过软管与回转式风机相连通。
[0007]作为本技术的一种优选技术方案,所述第一伸缩套顶端的中部穿插连接有第一伸缩杆,所述第一伸缩杆与凹槽顶部内壁固定连接,所述第一伸缩杆的外侧套设有第一弹簧,所述第一弹簧的一端与第一伸缩套固定连接,所述第一弹簧的另一端与凹槽内壁固定连接。
[0008]作为本技术的一种优选技术方案,所述梯形座的两侧的中部均固定连接有第二伸缩套,两个所述第二伸缩套顶端的中部穿插连接有第二伸缩杆,所述第二伸缩杆的顶端与连接座的底端固定连接。
[0009]作为本技术的一种优选技术方案,所述第二伸缩杆的外侧套设有第二弹簧,
所述第二弹簧的一端与第二伸缩套固定连接,所述第二弹簧的另一端与连接座的底端固定连接。
[0010]作为本技术的一种优选技术方案,所述固定座顶端的两侧均活动连接有调节螺栓,所述固定座通过调节螺栓与连接座固定。
[0011]与现有技术相比,本技术的有益效果是:本技术一种回转式动力真空吸盘机构:
[0012]通过机体、吊架、固定板、连接板、液压杆、固定座、连接座、调节螺栓、梯形座、吸盘座、吸盘腔、凹槽、第一伸缩套、第一伸缩杆、第一弹簧、第二伸缩套、第二伸缩杆和第二弹簧的相互配合,橡胶制成的吸盘座可以在高温和低温的情况下工作,使用回转式风机进行抽真空动力性能强劲,利用液压杆的伸缩,使得液压杆带动吸盘座上下移动,可以根据被吸运物体的倾斜角度调整吸盘座的位置,吸盘座通过万向轴调节倾斜角度与被吸运物体相同,使得吸盘座可以更好的对倾斜放置的物体进行吸运,利用凹槽内第一弹簧和梯形座外侧的第二弹簧的伸缩复位,使得吸盘座可以通过弹簧的推力使得吸盘座与被吸运物体紧贴,使得吸盘座和物体之间的密封性更好。
附图说明
[0013]图1为本技术的结构示意图;
[0014]图2为本技术的凹槽结构示意图;
[0015]图3为本技术的梯形座结构示意图。
[0016]图中:1、机体;2、吊架;3、固定板;4、连接板;5、液压杆;6、固定座;7、连接座;8、调节螺栓;9、梯形座;10、吸盘座;11、吸盘腔;12、凹槽;13、第一伸缩套;14、第一伸缩杆;15、第一弹簧;16、第二伸缩套;17、第二伸缩杆;18、第二弹簧。
具体实施方式
[0017]下面将结合本技术实施例中的附图,对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本技术保护的范围。
[0018]请参阅图1

3,本技术提供了一种回转式动力真空吸盘机构的技术方案:
[0019]根据图1

3所示,包括机体1,机体1顶端的中部固定连接有吊架2,机体1的内部设有回转式风机,机体1底端的中部固定连接有固定板3,固定板3的底端固定设有多个连接板4,多个连接板4底端的两端均设有液压杆5,多个液压杆5的底端通过万向轴设有固定座6,固定座6的底端设有连接座7,连接座7底端的中部固定连接有梯形座9,梯形座9的底端固定连接有吸盘座10,吸盘座10底端的中部开设有吸盘腔11,吸盘腔11两侧内壁的中部开设有凹槽12,两个凹槽12底部内壁的两端均固定连接有第一伸缩套13,吸盘腔11通过软管与回转式风机相连通,第一伸缩套13顶端的中部穿插连接有第一伸缩杆14,第一伸缩杆14与凹槽12顶部内壁固定连接,第一伸缩杆14的外侧套设有第一弹簧15,第一弹簧15的一端与第一伸缩套13固定连接,第一弹簧15的另一端与凹槽12内壁固定连接,梯形座9的两侧的中部均固定连接有第二伸缩套16,两个第二伸缩套16顶端的中部穿插连接有第二伸缩杆17,第
二伸缩杆17的顶端与连接座7的底端固定连接,第二伸缩杆17的外侧套设有第二弹簧18,第二弹簧18的一端与第二伸缩套16固定连接,第二弹簧18的另一端与连接座7的底端固定连接,固定座6顶端的两侧均活动连接有调节螺栓8,固定座6通过调节螺栓8与连接座7固定,利用液压杆5的伸缩,使得液压杆5带动吸盘座10上下移动,可以根据被吸运物体的倾斜角度调整吸盘座10的位置,吸盘座10通过万向轴调节倾斜角度与被吸运物体相同,使得吸盘座10可以更好的对倾斜放置的物体进行吸运,利用凹槽12内第一弹簧15和梯形座9外侧的第二弹簧18的伸缩复位,使得吸盘座10可以通过弹簧的推力使得吸盘座10与被吸运物体紧贴,使得吸盘座10和物体之间的密封性更好。
[0020]具体使用时,本技术一种回转式动力真空吸盘机构,使用时,将真空吸盘机构移动到工件上方,在工件倾斜时,启动多个液压杆5,使得液压杆5带动底端的固定座6向下移动,使得固定座6带动连接座7和吸盘座10向下移动,使得不同位置的吸盘座10均与工件紧贴,在吸盘座10向下移动与工件紧贴时,吸盘座10受力被压本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种回转式动力真空吸盘机构,包括机体(1),其特征在于,所述机体(1)顶端的中部固定连接有吊架(2),所述机体(1)的内部设有回转式风机,所述机体(1)底端的中部固定连接有固定板(3),所述固定板(3)的底端固定设有多个连接板(4),多个所述连接板(4)底端的两端均设有液压杆(5),多个所述液压杆(5)的底端通过万向轴设有固定座(6),所述固定座(6)的底端设有连接座(7),所述连接座(7)底端的中部固定连接有梯形座(9),所述梯形座(9)的底端固定连接有吸盘座(10),所述吸盘座(10)的材质为橡胶。2.根据权利要求1所述的一种回转式动力真空吸盘机构,其特征在于:所述吸盘座(10)底端的中部开设有吸盘腔(11),所述吸盘腔(11)两侧内壁的中部开设有凹槽(12),两个所述凹槽(12)底部内壁的两端均固定连接有第一伸缩套(13),所述吸盘腔(11)通过软管与回转式风机相连通。3.根据权利要求2所述的一种回转式动力真空吸盘机构,其特征在于:所述第一伸缩套(13)顶端的中部穿插连接有第...

【专利技术属性】
技术研发人员:张建朱建国张婷婷朱东森
申请(专利权)人:南通安泰机械有限公司
类型:新型
国别省市:

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