输送机和物流系统技术方案

本公开涉及物流技术领域，特别涉及一种输送机和物流系统。输送机包括：基体，包括机架和沿横向设置在支架相对两侧的护栏，横向垂直于输送机的输送方向；和传送机构，设置于机架上，并包括挡板和至少两个传送组件，这至少两个传送组件均包括沿输送方向并排布置的多个滚筒和驱动多个滚筒转动的驱动机构，以输送运送对象，挡板沿着输送方向设置于至少两个传送组件的下游，用于阻挡运送对象，这至少两个传送组件包括第一传送组件和第二传送组件，第二传送组件和第一传送组件沿着输送方向依次布置，第二传送组件中的滚筒的轴线相对于横向倾斜。基于此，可提高输送机和物流系统的运行效率。可提高输送机和物流系统的运行效率。可提高输送机和物流系统的运行效率。

【技术实现步骤摘要】
输送机和物流系统


[0001]本公开涉及物流
，特别涉及一种输送机和物流系统。

技术介绍

[0002]输送机是物流系统的重要组成部分。一些输送机采用链条带动橡胶辊子的结构形式，且输送机中仅设有一个电机来控制运送对象的运动和停止，这种情况下，运送对象容易偏斜，影响效率。例如，在烟箱堆垛系统中，若输送机所输送的烟箱存在偏斜问题，则配套的抓取机构难以准确抓取烟箱，影响码垛效率，且容易造成产品损坏。

技术实现思路

[0003]本公开旨在提供一种效率更高的输送机和物流系统。
[0004]为了实现上述目的，本公开所提供的输送机包括：
[0005]基体，包括机架和沿横向设置在支架相对两侧的护栏，横向垂直于输送机的输送方向；和
[0006]传送机构，设置于机架上，并包括挡板和至少两个传送组件，至少两个传送组件均包括沿输送方向并排布置的多个滚筒和驱动多个滚筒转动的驱动机构，以输送运送对象，挡板沿着输送方向设置于至少两个传送组件的下游，用于阻挡运送对象，至少两个传送组件包括第一传送组件和第二传送组件，第二传送组件和第一传送组件沿着输送方向依次布置，第二传送组件中的滚筒的轴线相对于横向倾斜。
[0007]在一些实施例中，第一传送组件中的滚筒的轴线平行于横向或相对于横向倾斜。
[0008]在一些实施例中，第一传送组件和第二传送组件沿输送方向的尺寸相等，并均等于一个运送对象的长度。
[0009]在一些实施例中，至少两个传送组件还包括第三传送组件，第三传送组件与第二传送组件相邻，并位于第二传送组件的沿输送方向的上游，第三传送组件中的滚筒的轴线相对于横向倾斜。
[0010]在一些实施例中，在输送方向上，第三传送组件的尺寸大于第二传送组件的尺寸。
[0011]在一些实施例中，相对于横向倾斜布置的滚筒的轴线与横向之间的夹角α为3～8
°
[0012]在一些实施例中，相对于横向倾斜布置的滚筒的轴线与横向之间的夹角α为4～6
°
。
[0013]在一些实施例中，传送组件的滚筒中包括一个电动滚筒和多个从动滚筒，驱动机构与电动滚筒驱动连接，电动滚筒与多个从动滚筒驱动连接。
[0014]在一些实施例中，护栏上设有滚轮，护栏通过滚轮与运送对象接触。
[0015]在一些实施例中，基体还包括调节装置，调节装置连接护栏和机架，并调节护栏的高度和/或两个护栏之间沿横向的距离。
[0016]在一些实施例中，调节装置包括第一调节件和第二调节件，第一调节件与护栏连接，第二调节件连接第一调节件和机架，其中：第二调节件上设有第一长圆孔，第二调节件
通过第一长圆孔与第一调节件连接，第一长圆孔的长轴方向沿着横向；和/或，第二调节件上设有第二长圆孔，第二调节件通过第二长圆孔与机架连接，第二长圆孔的长轴方向沿着高度方向。
[0017]在一些实施例中，输送机还包括至少两个检测器，至少两个检测器与至少两个传送组件一一对应地设置于机架上，检测器用于检测各自对应的传送组件上的运送对象的位置。
[0018]在一些实施例中，至少两个检测器包括第一检测器和第二检测器，第一检测器设置于第一传送组件的沿输送方向的末端，第二检测器设置于第二传送组件的沿输送方向的两端之间。
[0019]在一些实施例中，至少两个检测器还包括第三检测器，第三检测器设置于传送机构的第三传送组件的沿输送方向的两端之间。
[0020]在一些实施例中，检测器包括光电管和反射板，光电管设置于一侧的护栏上，反射板与光电管相对地设置于另一侧的护栏上。
[0021]在一些实施例中，输送机为烟箱输送机，运送对象为烟箱。
[0022]本公开所提供的物流系统，包括抓取机构，并且还包括本公开实施例的输送机，抓取机构抓取输送机输送的运送对象。
[0023]在一些实施例中，物流系统为烟箱堆垛系统。
[0024]由于设有独立驱动的至少两个传送组件，且位于第一传送组件上游的第二传送组件中的滚筒倾斜布置，因此，可以对运送对象进行纠偏，更准确地对运送对象进行定位，从而有利于提高运行效率。
[0025]通过以下参照附图对本公开的示例性实施例进行详细描述，本公开的其它特征及其优点将会变得清楚。
附图说明
[0026]为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0027]图1为本公开实施例中输送机的侧视图。
[0028]图2为本公开实施例中输送机的俯视图。
[0029]图3为本公开实施例中输送机的后视图。
[0030]图4为本公开实施例中调节装置的结构示意图。
[0031]图5为图4的左视图。
[0032]附图标记说明：
[0033]100、输送机；10、基体；20、传送机构；
[0034]1、机架；11、支架；12、横杆；13、底座；14、支腿；
[0035]2、护栏；21、滚轮；
[0036]3、传送组件；31、第一传送组件；32、第二传送组件；33、第三传送组件；34、滚筒；35、驱动机构；36、电动滚筒；37、从动滚筒； 38、驱动卡；
[0037]4、调节装置；41、第一调节件；42、第二调节件；43、横部；44、竖部；45、立板；46、U型板；47、第一长圆孔；48、第二长圆孔； 49、螺杆；
[0038]5、检测器；51、第一检测器；52、第二检测器；53、第三检测器； 54、光电管；55、反射板；
[0039]6、运送对象；61、第一烟箱；62、第二烟箱；63、第三烟箱；64、烟箱；
[0040]7、挡板；
[0041]X、输送方向；Y、横向。
具体实施方式
[0042]下面将结合本公开实施例中的附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本公开及其应用或使用的任何限制。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有开展创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。
[0043]对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。
[0044]在本公开的描述中，需要理解的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本公开保护范围的限制。
[0045]此外，下面所描述的本公开不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
[0本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种输送机(100)，其特征在于，包括：基体(10)，包括机架(1)和沿横向(Y)设置在所述机架(1)相对两侧的护栏(2)，所述横向(Y)垂直于输送机(100)的输送方向(X)；和传送机构(20)，设置于所述机架(1)上，并包括挡板(7)和至少两个传送组件(3)，所述至少两个传送组件(3)均包括沿所述输送方向(X)并排布置的多个滚筒(34)和驱动所述多个滚筒(34)转动的驱动机构(35)，以输送运送对象(6)，所述挡板(7)沿着输送方向(X)设置于所述至少两个传送组件(3)的下游，用于阻挡所述运送对象(6)，所述至少两个传送组件(3)包括第一传送组件(31)和第二传送组件(32)，所述第二传送组件(32)和所述第一传送组件(31)沿着所述输送方向(X)依次布置，所述第二传送组件(32)中的滚筒(34)的轴线相对于所述横向(Y)倾斜。2.根据权利要求1所述的输送机(100)，其特征在于，所述第一传送组件(31)中的滚筒(34)的轴线平行于所述横向(Y)或相对于所述横向(Y)倾斜。3.根据权利要求1所述的输送机(100)，其特征在于，所述第一传送组件(31)和所述第二传送组件(32)沿所述输送方向(X)的尺寸相等，并均等于一个运送对象(6)的长度。4.根据权利要求1所述的输送机(100)，其特征在于，所述至少两个传送组件(3)还包括第三传送组件(33)，所述第三传送组件(33)与所述第二传送组件(32)相邻，并位于所述第二传送组件(32)的沿所述输送方向(X)的上游，所述第三传送组件(33)中的滚筒(34)的轴线相对于所述横向(Y)倾斜。5.根据权利要求4所述的输送机(100)，其特征在于，在所述输送方向(X)上，所述第三传送组件(33)的尺寸大于所述第二传送组件(32)的尺寸。6.根据权利要求1
‑
5任一所述的输送机(100)，其特征在于，所述相对于所述横向(Y)倾斜布置的所述滚筒(34)的轴线与所述横向(Y)之间的夹角α为3～8
°
。7.根据权利要求1
‑
5任一所述的输送机(100)，其特征在于，所述相对于所述横向(Y)倾斜布置的所述滚筒(34)的轴线与所述横向(Y)之间的夹角α为4～6
°
。8.根据权利要求1
‑
5任一所述的输送机(100)，其特征在于，所述传送组件(3)的滚筒(34)中包括一个电动滚筒(36)和多个从动滚筒(37)，所述驱动机构(35)与所述电动滚筒(36)驱动连接，所述电动滚筒(36)与所述多个从动滚筒(37)驱动连接。9.根据权利要求1
‑
5任一所述的输送机(100)，其特征在于，所述护栏(2)上设有滚轮(21)，所述护栏...

【专利技术属性】
技术研发人员：马志远，黄许立，李文灿，李武镇，涂琦彬，陈键，苏雅钟，林庆亮，廖学灵，陈东建，卢金亮，谢勇，徐仰高，
申请(专利权)人：龙岩烟草工业有限责任公司，
类型：新型
国别省市：