一种便捷式样本存储设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种便捷式样本存储设备，包括：运输装置，用于承载存储有样本的转运箱；存储设备本体，用于样本的存储；传输对接装置，用于传输所述运输装置承载的存储有样本的转运箱并将所述转运箱与所述存储设备本体对接，以利于所述存储设备本体进行样本存储。本实用新型专利技术专门设有传输对接装置，可实现转运箱与储存设备的快速对接，提高存储效率；存储设备本体中采用机械臂实现多方位的操作，替代了三轴坐标机构，降低设备成本，减轻设备重量；通过转运箱与运输传输装置及传输对接装置中的升降机构之间的配合，可快速实现多对多的存储功能，提高样本存储效率，提高样本库的存储管理效率。理效率。理效率。

【技术实现步骤摘要】
一种便捷式样本存储设备


[0001]本技术属于生物样本存储领域，特别涉及一种便捷式样本存储设备。

技术介绍

[0002]常规情况下，转运箱与存储设备之间的对接，往往采用人工操作或AGV与存储设备实现对接，这需要人工或AGV将转运箱放置在存储设备的传递窗内，然后再进行一对一的存储操作，但这样操作效率不高，而且不利于整体样本库的存储管理；此外，常规的液氮罐上方的操作机构是三轴坐标机构，重量及成本较高，不利于实际实验室使用。

技术实现思路

[0003]本技术的一个目的在于克服现有技术中的不足，提出：一种便捷式样本存储设备，包括：
[0004]运输装置，用于承载存储有样本的转运箱；
[0005]存储设备本体，用于样本的存储；
[0006]传输对接装置，用于传输所述运输装置承载的存储有样本的转运箱并将所述转运箱与所述存储设备本体对接，以利于所述存储设备本体进行样本存储。
[0007]还包括：
[0008]隔离装置，用于将所述运输装置、所述传输对接装置、所述存储设备本体与外界进行无菌隔离。
[0009]所述运输装置包括:
[0010]小车，所述小车包括小车外壳，所述小车外壳的上表面设有用于承载所述转运箱的转运托盘；
[0011]滑槽，安装在所述小车外壳的下底面并与所述传输对接装置中的轨道配合，用于限定所述小车沿所述轨道的行进轨迹；
[0012]驱动轮组，安装在所述小车外壳的下底面并与所述传输对接装置靠接，用于驱动所述小车沿所述轨道的往复运动；r/>[0013]激光传感器测距模块，安装在所述小车外壳的行进方向一侧，用于感知所述小车的行进就位位置；
[0014]无线控制模块，安装在所述小车外壳的下底面，接收所述激光传感器测距模块的信号，用于所述驱动轮组的启动和停止的控制；
[0015]无线充电模块，安装在所述小车外壳的下底面，用于对所述驱动轮组、所述激光传感器测距模块、所述无线控制模块进行供电。
[0016]所述转运托盘为矩形盘状体，在所述矩形盘状体的四个角上设有限位装置，所述限位装置与所述转运箱靠接。
[0017]所述限位装置为柱状的限位杆，所述限位杆垂直安装在所述矩形盘状的盘面上，所述限位杆与所述转运箱靠接。
[0018]所述转运托盘的盘面上设有定位凹槽，所述定位凹槽与所述转运箱的底部配合靠接。
[0019]所述转运托盘与所述轨道平行的两侧边上设有水平突沿。
[0020]所述存储设备本体包括：
[0021]罐体组件，包括：
[0022]罐体，呈桶状结构，用于存储含有样本的冻存管；
[0023]罐塞，位于所述罐体顶部并与所述罐体顶部设有的存取通道配合；
[0024]第一驱动电机，设置在所述罐体顶部，其输出轴穿过罐体顶部直达罐内；
[0025]中心转轴，沿所述罐体的轴向方向设置在罐体内部，该中心转轴下端与所述罐体内底面的轴承座滚动连接，顶部与所述第一驱动电机的输出轴经链传动连接；
[0026]外围框架，呈柱状结构，靠接在所述罐体的外侧；
[0027]基准板，与所述罐体的顶部共面且与所述外围框架的上端连接；
[0028]罐塞开盖机构，设置在所述罐体的顶部，用于打开和关闭所述罐塞；
[0029]移动式开盖机构，设置在所述基准板上，用于打开所述转运箱的上盖；
[0030]机械吸取装置，设置在所述基准板上，包括机械臂以及与所述机械臂前端连接的吸取机构，用于提取或存储冻存管；
[0031]阀门组件，包括与所述罐体内部连接的控制阀，用于保障罐体内低温介质的供给，所述低温介质为液氮；
[0032]电控箱，包括控制单元，所述第一驱动电机、罐塞开盖机构、移动式开盖机构、机械吸取装置、阀门组件均与所述控制单元电连接；
[0033]外壳，用于罩在所述罐体组件的外部，所述外壳在设置于上方的所述罐塞开盖机构与设置于下方的所述传输对接装置之间的壳体上设有工作窗，在所述工作窗下方的外壳上嵌有控制器，所述控制器与所述电控箱的控制单元电连接；
[0034]底座，包括设有的轮组和地脚螺栓，所述电控箱安装在所述底座上表面，所述底座与外围框架的下端连接，还与所述外壳的下沿连接。
[0035]所述罐塞开盖机构,包括：
[0036]支撑杆，垂直设置在所述罐体的顶部；
[0037]旋转升降臂，一端与所述支撑杆的上端连接，远离所述支撑杆的另一端与所述罐塞连接，通过旋转和升降动作，实现罐塞的打开和关闭。
[0038]所述移动式开盖机构，包括：
[0039]底框，为四边形结构，形成所述转运箱的盖体提取通道，设置在所述基准板的板面上，并与所述基准板上开设的上下镂空通孔配合；
[0040]导向板，包括：
[0041]两个平面立板，板面左右相对且平行设置在所述底框的左右两侧边的上部；
[0042]导向槽，分别设置在所述两个平面立板的相对的平面上，呈横向的F，包括水平槽和两个下沉的构成Z向滑道的竖向槽，两个下沉的构成Z向滑道的竖向槽位于板面左右相对且平行设置的两个平面立板的近前端一侧；
[0043]磁吸式开盖板，包括：
[0044]设置的第一水平平板，
[0045]滑轮，设置在所述第一水平平板的左右两侧边，与所述导向槽配合；
[0046]电磁铁，设置在所述第一水平平板的上表面，用于满足对转运箱的盖体的电磁吸附；
[0047]移动板，包括：
[0048]设置的第二水平平板；
[0049]移动块，与所述第二水平平板的左侧边固接，用于带动所述第二水平平板行进；
[0050]导轨，安装在所述导向板中的两个平面立板中的左侧的平面立板的外侧面上，所述移动块与所述导轨活动连接；
[0051]第二驱动电机；与所述导轨连接，用于驱动所述移动块带动所述第二水平平板水平移动；
[0052]升降开盖机构，包括:
[0053]开盖电缸，包括缸体和缸杆端，所述缸体与所述移动板的第二水平平板固定安装，所述缸杆端与所述磁吸式开盖板中设置的第一水平平板固定连接，用于配合所述第一水平平板位于所述导向槽的两个下沉的竖向槽中的上升和下降运动。
[0054]所述机械吸取装置,包括：
[0055]机械臂，为四自由度或六自由度的机械臂；安装在所述罐体的罐塞和所述移动式开盖机构两者之间的所述基准板上；
[0056]吸取机构，包括：
[0057]吸头基座，安装在所述机械臂的执行端，实现与机械臂的连接；
[0058]滑块座，安装在所述吸头基座上，
[0059]中空磁杆，作为电机定子，通过所述滑块座安装固定；
[0060]直线电机，作为与所述中空磁杆配合的电机动子；
[0061]吸管，通过与气源连接并在管口形成真空吸盘效果；
[0062]储液筒，设置并包裹在所述吸管外围，用于为吸管保持低温本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种便捷式样本存储设备，其特征在于，包括：运输装置，用于承载存储有样本的转运箱；存储设备本体，用于样本的存储；传输对接装置，用于传输所述运输装置承载的存储有样本的转运箱并将所述转运箱与所述存储设备本体对接，以利于所述存储设备本体进行样本存储。2.根据权利要求1所述的一种便捷式样本存储设备，其特征在于，还包括：隔离装置，用于将所述运输装置、所述传输对接装置、所述存储设备本体与外界进行无菌隔离。3.根据权利要求2所述的一种便捷式样本存储设备，其特征在于，所述运输装置包括:小车，所述小车包括小车外壳，所述小车外壳的上表面设有用于承载所述转运箱的转运托盘；滑槽，安装在所述小车外壳的下底面并与所述传输对接装置中的轨道配合，用于限定所述小车沿所述轨道的行进轨迹；驱动轮组，安装在所述小车外壳的下底面并与所述传输对接装置靠接，用于驱动所述小车沿所述轨道的往复运动；激光传感器测距模块，安装在所述小车外壳的行进方向一侧，用于感知所述小车的行进就位位置；无线控制模块，安装在所述小车外壳的下底面，接收所述激光传感器测距模块的信号，用于所述驱动轮组的启动和停止的控制；无线充电模块，安装在所述小车外壳的下底面，用于对所述驱动轮组、所述激光传感器测距模块、所述无线控制模块进行供电。4.根据权利要求3所述的一种便捷式样本存储设备，其特征在于，所述转运托盘为矩形盘状体，在所述矩形盘状体的四个角上设有限位装置，所述限位装置与所述转运箱靠接。5.根据权利要求4所述的一种便捷式样本存储设备，其特征在于，所述限位装置为柱状的限位杆，所述限位杆垂直安装在所述矩形盘状的盘面上，所述限位杆与所述转运箱靠接。6.根据权利要求5所述的一种便捷式样本存储设备，其特征在于，所述转运托盘的盘面上设有定位凹槽，所述定位凹槽与所述转运箱的底部配合靠接。7.根据权利要求6所述的一种便捷式样本存储设备，其特征在于，所述转运托盘与所述轨道平行的两侧边上设有水平突沿。8.根据权利要求7所述的一种便捷式样本存储设备，其特征在于，所述存储设备本体包括：罐体组件，包括：罐体，呈桶状结构，用于存储含有样本的冻存管；罐塞，位于所述罐体顶部并与所述罐体顶部设有的存取通道配合；第一驱动电机，设置在所述罐体顶部，其输出轴穿过罐体顶部直达罐内；中心转轴，沿所述罐体的轴向方向设置在罐体内部，该中心转轴下端与所述罐体内底面的轴承座滚动连接，顶部与所述第一驱动电机的输出轴经链传动连接；外围框架，呈柱状结构，靠接在所述罐体的外侧；基准板，与所述罐体的顶部共面且与所述外围框架的上端连接；
罐塞开盖机构，设置在所述罐体的顶部，用于打开和关闭所述罐塞；移动式开盖机构，设置在所述基准板上，用于打开所述转运箱的上盖；机械吸取装置，设置在所述基准板上，包括机械臂以及与所述机械臂前端连接的吸取机构，用于提取或存储冻存管；阀门组件，包括与所述罐体内部连接的控制阀，用于保障罐体内低温介质的供给，所述低温介质为液氮；电控箱，包括控制单元，所述第一驱动电机、罐塞开盖机构、移动式开盖机构、机械吸取装置、阀门组件均与所述控制单元电连接；外壳，用于罩在所述罐体组件的外部，所述外壳在设置于上方的所述罐塞开盖机构与设置于下方的所述传输对接装置之间的壳体上设有工作窗，在所述工作窗下方的外壳上嵌有控制器，所述控制器与所述电控箱的控制单元电连接；底座，包括设有的轮组和地脚螺栓，所述电控箱安装在所述底座上表面，所述底座与外围框架的下端连接，还与所述外壳的下沿连接。9.根据权利要求8所述的一种便捷式样本存储设备，其特征在于，所述罐塞开盖机构,包括：支撑杆，垂直设置在所述罐体的顶部；旋转升降臂，一端与所述支撑杆的上端连接，远离所述支撑杆的另一端与所述罐塞连接，通过旋转和升降动作，实现罐塞的打开和关闭。10.根据权利要求9所述的一种便捷式样本存储设备，其特征在于，所述移动式开盖机构，包括：底框，为四边形结构，形成所述转运箱的盖体提取通道，设置在所述基准板的板面上，并与所述基准板上开设的上下镂空通孔配...

【专利技术属性】
技术研发人员：瞿建国，
申请(专利权)人：上海原能细胞生物低温设备有限公司，
类型：新型
国别省市：