一种机器人配套焊接工作站的自动生产设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机器人配套焊接工作站的自动生产设备，包括物料放置架，用于存放物料；搬运模组，用于将物料从物料放置架运输到超声波焊接组；超声波焊接组，对物料进行超声波焊接；对接机构，用于将物料进行多方向搬运；放置到流线；热压模组，对物料进行螺母热压；所述物料放置架与搬运模组连接，所述搬运模组与超声波焊接组连接，所述超声波焊接组和热压模组通过对接机构上的六轴机械手进行物料的运送。本发明专利技术提供的一种机器人配套焊接工作站的自动生产设备能够实现将物料快速传递至每个生产工序、对产品实现精准定位，保证良品率，这将极大地提高了产品加工的生产效率和自动化程度，降低了加工工人的劳动强度，节约了生产成本。了生产成本。了生产成本。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人配套焊接工作站的自动生产设备


[0001]本技术涉及生产加工设备领域，特别是一种机器人配套焊接工作站的自动生产设备。

技术介绍

[0002]现如今在生产加工行业，当前许多的产品加工很多都是通过人工运输物料至下一个生产工序，这种人工运输的方式由于生产工序繁多，导致生产效率很低，工人劳动强度大，未实现工艺的自动化，未能适应当前工业发展的趋势。
[0003]本专利技术提供的一种机器人配套焊接工作站的自动生产设备能够实现将物料快速传递至每个生产工序、对产品实现精准定位，保证良品率，这将极大地提高了产品加工的生产效率和自动化程度，降低了加工工人的劳动强度，节约了生产成本。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了解决生产加工中生产工序繁多，生产效率很低、工人劳动强度大、未实现工艺的自动化和未能适应当前工业发展的趋势等问题，设计了一种机器人配套焊接工作站的自动生产设备。
[0005]为了实现上述目的，本申请提供如下技术方案，一种机器人配套焊接工作站的自动生产设备，包括物料放置架，用于存放物料；搬运模组，用于将物料从物料放置架运输到超声波焊接组；超声波焊接组，对物料进行超声波焊接；对接机构，用于将物料进行多方向搬运；放置到流线；热压模组，对物料进行螺母热压；所述物料放置架与搬运模组连接，所述搬运模组与超声波焊接组连接，所述超声波焊接组和热压模组通过对接机构上的六轴机械手进行物料的运送。
[0006]为了对本技术方案进行进一步补充，所述搬运模组包括第一电机、第二电机、导轨、第一滑块、搬运臂和第一夹具；所述导轨与第一滑块滑动连接，所述第一滑块连接第一电机，所述第一滑块与搬运臂滑动连接，所述搬运臂与第二电机连接，所述搬运臂上设置有第一夹具，所述第一夹具上设置有气缸。
[0007]为了对本技术方案进行进一步补充，所述对接机构包括六轴机械手、机架、滑轨、滑座、第三电机、第四电机和第二夹具；所述六轴机械手设置在机架上，所述机架上设置有第三电机与滑轨连接，所述滑轨与滑座滑动连接，所述滑座与第四电机连接，所述滑座与第二滑块滑动连接，所述第二滑块与第二夹具连接，所述第二夹具上设置有气缸。
[0008]为了对本技术方案进行进一步补充，所述第一电机通过丝杆把回转运动变为第一滑块的直线运动，所述第一滑块在导轨上进行水平运动。
[0009]为了对本技术方案进行进一步补充，所述第二电机通过丝杆把回转运动变为搬运臂的直线运动，所述搬运臂在第一滑块上进行水平运动。
[0010]为了对本技术方案进行进一步补充，所述第三电机通过丝杆把回转运动变为滑座的直线运动，所述滑座在滑轨上进行水平运动。
[0011]为了对本技术方案进行进一步补充，所述第四电机通过丝杆把回转运动变为第二滑块的直线运动，所述第二滑块在滑座上进行水平运动。
[0012]为了对本技术方案进行进一步补充，所述六轴机械手在机架上进行360度多方位转动。
[0013]有益效果：
[0014]1.可多角度对产品实现精准定位；
[0015]2.提高良品率，降低生产成本；
[0016]3.将物料快速传递至每个生产工序，提高工作效率；实现生产工艺全自动化。
附图说明
[0017]图1是一种机器人配套焊接工作站的自动生产设备的结构示意图；
[0018]图2是搬运模组的结构示意图；
[0019]图3是对接机构的结构示意图；
[0020]图4是对接机构的局部放大结构示意图；
[0021]图5是搬运模组的局部放大结构示意图。
[0022]图中，1、物料放置架；2、搬运模组；3、超声波焊接组；4、对接机构；5、热压模组；6、气缸；21、第一电机；22、第二电机；23、导轨；24、第一滑块；25、搬运臂；26、第一夹具；41、六轴机械手；42、机架；43、滑轨；44、滑座；45、第三电机；46、第四电机；47、第二滑块；48、第二夹具。
具体实施方式
[0023]下面结合附图对本技术进行具体描述，如图1
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5所示，一种机器人配套焊接工作站的自动生产设备，包括物料放置架1，用于存放物料。搬运模组2，用于将物料从物料放置架1运输到超声波焊接组3；所述搬运模组2包括第一电机21、第二电机22、导轨23、第一滑块24、搬运臂25和第一夹具26；所述导轨23与第一滑块24滑动连接，所述第一滑块24连接第一电机21，所述第一滑块24与搬运臂25滑动连接，所述搬运臂25与第二电机22连接，所述搬运臂25上设置有第一夹具26，所述第一夹具26上设置有气缸6，用来调节第一夹具26的宽度，进行物料的抓取。超声波焊接组3，对物料进行超声波焊接。对接机构4，用于将物料进行多方向搬运；放置到流线；所述对接机构4包括六轴机械手41、机架42、滑轨43、滑座44、第三电机45、第四电机46和第二夹具48；所述六轴机械手41设置在机架42上，所述机架42上设置有第三电机45与滑轨43连接，所述滑轨43与滑座44滑动连接，所述滑座44与第四电机46连接，所述滑座44与第二滑块47滑动连接，所述第二滑块47与第二夹具48连接，所述第二夹具48设置有气缸6，用来调节第二夹具48的宽度，进行物料的抓取。热压模组5，对物料进行螺母热压。所述物料放置架1与搬运模组2连接，所述搬运模组2与超声波焊接组3连接，所述超声波焊接组3和热压模组5通过对接机构4上的六轴机械手41进行物料的运送。
[0024]工作原理：
[0025]第一步：人工将产品放置到物料放置架1。
[0026]第二步：搬运模组2，第一电机21通过丝杆把回转运动变为第一滑块24的直线运动，使得第一滑块24在导轨23上进行水平运动；第二电机22通过丝杆把回转运动变为搬运
臂25的直线运动，搬运臂25在第一滑块24上进行水平运动，通过第一夹具26将物料从物料放置架1运输到超声波焊接组3。
[0027]对接机构4：通过六轴机械手41在机架42上进行360度多方位转动，抓取超声波焊接组3加工后的物料，由第二夹具48进行夹取，第三电机45通过丝杆把回转运动变为滑座44的直线运动，滑座44在滑轨43上进行水平运动。
[0028]第四电机46通过丝杆把回转运动变为第二滑块47的直线运动，第二滑块47在滑座44上进行水平运动，通过第二夹具48将物料送至热压模组5。
[0029]螺母热压结束后，第二夹具48将物料取出，由六轴机械手41将对接机构4上的成品取出，放置到流线上。
[0030]上述技术方案仅体现了本技术技术方案的优选技术方案，本
的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本技术的原理，属于本技术的保护范围之内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人配套焊接工作站的自动生产设备，其特征在于，包括物料放置架(1)，用于存放物料；搬运模组(2)，用于将物料从物料放置架(1)运输到超声波焊接组(3)；超声波焊接组(3)，对物料进行超声波焊接；对接机构(4)，用于将物料进行多方向搬运；放置到流线；热压模组(5)，对物料进行螺母热压；所述物料放置架(1)与搬运模组(2)连接，所述搬运模组(2)与超声波焊接组(3)连接，所述超声波焊接组(3)和热压模组(5)通过对接机构(4)上的六轴机械手(41)进行物料的运送。2.根据权利要求1所述的一种机器人配套焊接工作站的自动生产设备，其特征在于，所述搬运模组(2)包括第一电机(21)、第二电机(22)、导轨(23)、第一滑块(24)、搬运臂(25)和第一夹具(26)；所述导轨(23)与第一滑块(24)滑动连接，所述第一滑块(24)连接第一电机(21)，所述第一滑块(24)与搬运臂(25)滑动连接，所述搬运臂(25)与第二电机(22)连接，所述搬运臂(25)上设置有第一夹具(26)，所述第一夹具(26)上设置有气缸(6)。3.根据权利要求1所述的一种机器人配套焊接工作站的自动生产设备，其特征在于，所述对接机构(4)包括六轴机械手(41)、机架(42)、滑轨(43)、滑座(44)、第三电机(45)、第四电机(46)和第二夹具(48)；所述六轴机械手(41)设置在机架(42)上，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴经纬，
申请(专利权)人：德帕斯苏州智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：