一种农业用无人机灌溉机构制造技术

本实用新型专利技术适用于无人机领域，提供了一种农业用无人机灌溉机构，包括机身，还包括：飞行机构，所述飞行机构安装在机身的侧边，用于为无人机提供飞行动力；水压装置，所述水压装置安装在机身的一侧，用于对无人机的喷水部位进行供水；摆锤装置，所述摆锤装置安装在机身的内部，用于当无人机因自身或者外界影响出现倾斜时，摆锤装置控制无人机倾斜的一侧向外部喷洒农药。当机身由于各种原因出现倾斜的时候，位于装置内部的摆锤装置会随着装置的倾斜而摆动至相应的位置，触发对应位置的水阀装置，进而使得该位置的水阀打开，向外部喷洒农药，在不影响农药喷洒的同时维持了装置的平衡。在不影响农药喷洒的同时维持了装置的平衡。在不影响农药喷洒的同时维持了装置的平衡。

【技术实现步骤摘要】
一种农业用无人机灌溉机构


[0001]本技术属于无人机领域，尤其涉及一种农业用无人机灌溉机构。

技术介绍

[0002]随着自动控制领域的技术发展，近年来，无人机以其简单的结构、方便的操作以及自主的运行等特点受到越来越多的重视，无人机在各行各业大显身手，逐渐进入普通消费者的日常生活、工作娱乐以及企业的生产管理中。在园林灌溉中，人们通常利用无人机的优势进行灌溉作业，不仅方便快捷，而且节约了不少人力成本。
[0003]在农业领域，使用无人机进行农药的喷洒除虫的操作已经十分的普遍，该装置往往采用无人机携带农药水箱对农作物进行喷洒。
[0004]但是，现有的农药无人机由于携带重量较大的水箱，致使本身难以维持平衡，在微弱的风力作用或者自身内部原因都可以导致无人机的失衡现象，进而容易造成坠机和损失。

技术实现思路

[0005]本技术实施例的目的在于提供一种农业用无人机灌溉机构，旨在解决现有的农药无人机由于携带重量较大的水箱，致使本身难以维持平衡，在微弱的风力作用或者自身内部原因都可以导致无人机的失衡现象，进而容易造成坠机和损失的问题。
[0006]本技术实施例是这样实现的，一种农业用无人机灌溉机构，包括机身，还包括：
[0007]飞行机构，飞行机构安装在机身的侧边，用于为无人机提供飞行动力；
[0008]水压装置，水压装置安装在机身的一侧，用于对无人机的喷水部位进行供水；
[0009]摆锤装置，摆锤装置安装在机身的内部，用于当无人机因自身或者外界影响出现倾斜时，摆锤装置控制无人机倾斜的一侧向外部喷洒农药。
[0010]进一步的技术方案，飞行机构包括焊接在机身一侧的支架，机身的侧边螺纹连接有管道支架，管道支架的一侧开设有出水口，管道支架的另一侧螺纹连接有风机。
[0011]进一步的技术方案，水压装置包括焊接在机身一侧的水罐，水罐的一侧固定安装有气泵，水罐的一侧焊接有水管，水管的另一侧与管道支架相互导通。
[0012]进一步的技术方案，摆锤装置包括螺纹连接在机身内壁的内支架，内支架的一侧安装有球阀，球阀内部填塞有胶垫，胶垫内部安装有摆球，摆球的一侧焊接安装有平衡木，摆球的另一侧焊接有重锤，重锤上螺纹连接有摆杆，摆杆的末端固定有推杆，机身的侧边插接有水阀装置，推杆与水阀装置的位置相互对应。
[0013]进一步的技术方案，水阀装置包括安装在内支架一侧的外盖，外盖的内部插接有弹簧，弹簧的一侧焊接有按钮，弹簧的另一侧套接有杆件，杆件上开设有水孔。
[0014]本技术实施例提供的一种农业用无人机灌溉机构，当机身由于各种原因出现倾斜的时候，位于装置内部的摆锤装置会随着装置的倾斜而摆动至相应的位置，触发对应
位置的水阀装置，进而使得该位置的水阀打开，向外部喷洒农药，在不影响农药喷洒的同时维持了装置的平衡。
附图说明
[0015]图1为本技术实施例的结构示意图；
[0016]图2为本技术实施例中的平衡木的结构示意图；
[0017]图3为本技术实施例中的球阀的结构示意图；
[0018]图4为本技术实施例中的水阀装置的结构示意图。
[0019]附图中：1机身、2支架、3水罐、4气泵、5水管、6管道支架、7出水口、8风机、9内支架、10球阀、11摆球、12平衡木、13重锤、14摆杆、15推杆、16水阀装置、17内螺纹、18胶垫、19按钮、20弹簧、21外盖、22杆件、23水孔。
具体实施方式
[0020]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0021]以下结合具体实施例对本技术的具体实现进行详细描述。
[0022]如图1所示，为本技术一个实施例提供的一种农业用无人机灌溉机构，包括机身1，还包括：
[0023]飞行机构，飞行机构安装在机身1的侧边，用于为无人机提供飞行动力；
[0024]水压装置，水压装置安装在机身1的一侧，用于对无人机的喷水部位进行供水；
[0025]摆锤装置，摆锤装置安装在机身1的内部，用于当无人机因自身或者外界影响出现倾斜时，摆锤装置控制无人机倾斜的一侧向外部喷洒农药。
[0026]在本技术实施例中，当机身由于各种原因出现倾斜的时候，位于装置内部的摆锤装置会随着装置的倾斜而摆动至相应的位置，触发对应位置的水阀装置，进而使得该位置的水阀打开，向外部喷洒农药，在不影响农药喷洒的同时维持了装置的平衡。
[0027]如图1所示，作为本技术的一种优选实施例，飞行机构包括焊接在机身1一侧的支架2，机身1的侧边螺纹连接有管道支架6，管道支架6的一侧开设有出水口7，管道支架6的另一侧螺纹连接有风机8。
[0028]在本技术实施例中，飞行装置是飞行的主体结构，包括用于安装内部装置的机身1，以及作用起落架的支架2，位于装置侧边的管道支架6作为装置的机翼和农药喷洒的部位，并在其一侧安装风机8以带动装置的飞行。
[0029]如图1所示，作为本技术的一种优选实施例，水压装置包括焊接在机身1一侧的水罐3，水罐3的一侧固定安装有气泵4，水罐3的一侧焊接有水管5，水管5的另一侧与管道支架6相互导通。
[0030]在本技术实施例中，水罐3的作用是储存农药，气泵4的作用是将水罐3内部的农药挤压至管道支架6的内部，并实现后续的喷洒操作。
[0031]如图1、2和3所示，作为本技术的一种优选实施例，摆锤装置包括螺纹连接在机身1内壁的内支架9，内支架9的一侧安装有球阀10，球阀10内部填塞有胶垫18，胶垫18内
部安装有摆球11，摆球11的一侧焊接安装有平衡木12，摆球11的另一侧焊接有重锤13，重锤13上螺纹连接有摆杆14，摆杆14的末端固定有推杆15，机身1的侧边插接有水阀装置16，推杆15与水阀装置15的位置相互对应。
[0032]在本技术实施例中，内支架9的作用是固定内部的机构，球阀10内部的胶垫18具有一定的润滑效果，可以保证摆球11在其内部的自由转动，平衡木12的作用是控制摆球11的摆动幅度，避免剧烈摆动，重锤13的作用同理，推杆15的作用是触发水阀装置16打开实现农药的喷洒。
[0033]如图4所示，作为本技术的一种优选实施例，水阀装置16包括安装在内支架9一侧的外盖21，外盖21的内部插接有弹簧20，弹簧20的一侧焊接有按钮19，弹簧20的另一侧套接有杆件22，杆件22上开设有水孔23。
[0034]在本技术实施例中，水阀装置16的主要作用是触发水阀开关，进而对不平衡的位置向外喷洒农药，在反作用力的作用下回到平衡的位置，弹簧20保证了按钮19可以回弹，按钮19挤压弹簧20，进而带动杆件22在管道支架16内部滑移，使得水孔23和出水口7对准，实现了喷洒农药的操作。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种农业用无人机灌溉机构，包括机身，其特征在于，还包括：飞行机构，所述飞行机构安装在机身的侧边，用于为无人机提供飞行动力；水压装置，所述水压装置安装在机身的一侧，用于对无人机的喷水部位进行供水；摆锤装置，所述摆锤装置安装在机身的内部，用于当无人机因自身或者外界影响出现倾斜时，摆锤装置控制无人机倾斜的一侧向外部喷洒农药。2.根据权利要求1所述的农业用无人机灌溉机构，其特征在于，所述飞行机构包括焊接在机身一侧的支架，所述机身的侧边螺纹连接有管道支架，所述管道支架的一侧开设有出水口，所述管道支架的另一侧螺纹连接有风机。3.根据权利要求2所述的农业用无人机灌溉机构，其特征在于，所述水压装置包括焊接在机身一侧的水罐，所述水罐的一侧固定安...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓绍云，邱清华，
申请(专利权)人：北部湾大学，
类型：新型
国别省市：