一种便于清洗药桶的无人机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种便于清洗药桶的无人机，包括无人机主体、螺旋桨、起落架、药桶、电机、底座、齿轮箱、水泵、输药管、喷头，所述无人机主体上侧设有螺旋桨，所述无人机主体下侧设有起落架；所述起落架一侧设有固定板，所述固定板下侧设有底座；所述底座下侧设有药桶，所述药桶上侧设有加液口，所述加液口一侧设有连接管，所述药桶下侧设有排液口；所述底座上侧设有水泵，水泵通过连接管与药桶接通；所述水泵上侧设有输药管，所述输药管一端设有喷头。本实用新型专利技术，无人机喷药时，对药液进行搅拌，防止农药沉淀；需要清洗时，可以对药桶桶壁和桶底清洗；无人机降落时，减震装置防止药桶磕碰。减震装置防止药桶磕碰。减震装置防止药桶磕碰。

【技术实现步骤摘要】
一种便于清洗药桶的无人机


[0001]本技术属于植保无人机
，特别涉及一种便于清洗药桶的无人机。

技术介绍

[0002]目前，随着科技的发展，无人机技术日趋成熟，已被应用于各个领域，多旋翼植保无人机应用较为广泛，植保无人机可远距离遥控操作，有效节省人力物力，喷洒作业人员可以远离农药，提高了喷洒作业安全性和农药喷洒效率等诸多优点。
[0003]现有的植保无人机在使用时存在以下不足：1)无人机的药桶清洗较为麻烦，而在喷施不同的药液时，需要将药桶清洗干净，否则药桶中残留的药液影响植物的正常生长；2)无人机在喷洒农药时，无法对药桶内的药液进行搅拌，农药会产生沉淀，影响喷洒效果；3)工作场地通常不平整，无人机降落时，有可能会磕碰到药桶。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是克服现有技术中不足，提供一种便于清洗药桶的无人机，无人机喷药时，对药液进行搅拌，防止农药沉淀；需要清洗时，可以对药桶桶壁和桶底清洗；无人机降落时，减震装置防止药桶磕碰。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用的技术方案是：
[0006]一种便于清洗药桶的无人机，包括无人机主体、螺旋桨、起落架、药桶、电机、底座、齿轮箱、水泵、输药管、喷头，所述无人机主体上侧设有螺旋桨，所述无人机主体下侧设有起落架；所述起落架一侧设有固定板，固定板与无人机主体固定连接，所述固定板下侧设有底座，底座通过立柱与固定板相连；所述底座下侧设有药桶，药桶与底座固定连接，所述药桶上侧设有加液口，所述加液口一侧设有连接管，所述药桶下侧设有排液口；所述底座上侧设有水泵，水泵通过连接管与药桶接通；所述水泵上侧设有输药管，所述输药管一端设有喷头，对农田进行喷药；
[0007]所述水泵一侧设有电机，所述电机一侧设有齿轮箱，齿轮箱一侧设有通孔；所述齿轮箱内设有主齿轮，主齿轮通过传动轴与电机相连；所述主齿轮一侧设有从动齿轮Ⅰ，从动齿轮Ⅰ与主齿轮啮合，从动齿轮Ⅰ一侧设有搅拌管轴，搅拌管轴通过轴承与齿轮箱相连，搅拌管轴外侧设有搅拌叶片；无人机喷药时，电机带动主齿轮、从动齿轮Ⅰ转动，带动搅拌管轴和搅拌叶片转动，对药液进行搅拌，防止农药沉淀；所述搅拌管轴内设有旋转轴，旋转轴下端设有毛刷Ⅰ，清洗桶底，所述毛刷Ⅰ一侧设有毛刷Ⅱ，对药桶侧壁进行清洗；所述旋转轴上端设有连接轴，连接轴与旋转轴固定连接，连接轴上端通过轴承与齿轮箱相连；所述连接轴外侧设有轴套，在连接轴上滑动，所述轴套外侧设有从动齿轮Ⅱ，从动齿轮Ⅱ与轴套固定连接，所述从动齿轮Ⅱ上侧设有套环，套环通过轴承套接在轴套外侧；所述套环一侧设有连杆，连杆穿过通孔；所述连杆一侧设有螺纹杆，所述螺纹杆外侧设有螺纹套管，螺纹套管通过轴承与底座连接；需要清洗药桶时，旋转螺纹套管，带动连杆、套环向下运动，带动轴套、从动齿轮Ⅱ向下运动，从动齿轮Ⅱ与主齿轮啮合，打开电机，带动主齿轮、从动齿轮Ⅱ转动，
带动连接轴、旋转轴转动，毛刷Ⅰ对桶底清洗，毛刷Ⅱ对桶壁进行清理。
[0008]优选的，所述减震装置包括减震板Ⅰ、伸缩管、弹簧Ⅰ、减震板Ⅱ、弹簧Ⅱ、减震板Ⅲ，所述药桶下侧设有减震板Ⅲ，所述减震板Ⅲ下侧设有减震板Ⅱ，减震板Ⅱ通过若干弹簧Ⅱ与减震板Ⅲ连接；所述减震板Ⅱ下侧设有减震板Ⅰ，减震板Ⅰ通过若干伸缩管与减震板Ⅱ相连，所述伸缩管外侧设有弹簧Ⅰ，无人机降落在不平的地面，减震装置对药桶起到缓冲减震作用，防止药桶磕碰损坏。
[0009]优选的，所述连接轴下侧设有下限位块。
[0010]优选的，所述轴套上侧设有限位轴套，防止套环脱落。
[0011]优选的，所述毛刷Ⅰ一侧设有刮板，对附着在桶壁的残渣进行清理。
[0012]本技术与现有技术相比较有益效果表现在：
[0013]1)无人机喷药时，电机带动主齿轮、从动齿轮Ⅰ转动，带动搅拌管轴和搅拌叶片转动，对药液进行搅拌，防止农药沉淀；
[0014]2)需要清洗药桶时，旋转螺纹套管，带动连杆、套环向下运动，带动轴套、从动齿轮Ⅱ向下运动，从动齿轮Ⅱ与主齿轮啮合，打开电机，主齿轮，带动从动齿轮Ⅱ转动，带动连接轴、旋转轴转动，毛刷Ⅰ对桶底清洗，刮板对附着在桶壁的残渣进行清理，毛刷Ⅱ对桶壁进行清理；
[0015]3)无人机降落在不平的地面，减震装置对药桶起到缓冲减震作用，防止药桶磕碰损坏。
附图说明
[0016]附图1是本技术一种便于清洗药桶的无人机结构示意图；
[0017]附图2是本技术一种便于清洗药桶的无人机剖切结构示意图；
[0018]附图3是本技术一种便于清洗药桶的无人机齿轮箱内部爆炸结构示意图；
[0019]附图4是本技术一种便于清洗药桶的无人机齿轮箱一侧结构示意图；
[0020]附图5是本技术一种便于清洗药桶的无人机药桶结构示意图；
[0021]附图6是本技术一种便于清洗药桶的无人机减震装置结构示意图；
[0022]图中：1
‑
无人机主体，2
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螺旋桨，3
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起落架，4
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药桶，401
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加液口，402
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连接管，403
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排液口，5
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减震装置，501
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减震板Ⅰ，502
‑
伸缩管，503
‑
弹簧Ⅰ，504
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减震板Ⅱ，505
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弹簧Ⅱ，506
‑
减震板Ⅲ，6
‑
电机，601
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传动轴，602
‑
主齿轮，7
‑
固定板，701
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立柱，8
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底座，9
‑
齿轮箱，901
‑
通孔，10
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搅拌管轴，1001
‑
搅拌叶片，1002
‑
从动齿轮Ⅰ，11
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旋转轴，1101
‑
连接轴，1102
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下限位块，12
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毛刷Ⅰ，13
‑
刮板，14
‑
毛刷Ⅱ，15
‑
轴套，1501
‑
限位轴套，1502
‑
从动齿轮Ⅱ，16
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套环，17
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连杆，18
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螺纹杆，19
‑
螺纹套管，20
‑
水泵，21
‑
输药管，22
‑
喷头。
具体实施方式
[0023]为方便本
人员的理解，下面结合附图1
‑
6，对本技术的技术方案进一步具体说明。
[0024]一种便于清洗药桶的无人机，包括无人机主体1、螺旋桨2、起落架3、药桶4、电机6、底座8、齿轮箱9、水泵20、输药管21、喷头22，所述无人机主体1上侧设有螺本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种便于清洗药桶的无人机，其特征在于，包括无人机主体、螺旋桨、起落架、药桶、电机、底座、齿轮箱、水泵、输药管、喷头，所述无人机主体上侧设有螺旋桨，所述无人机主体下侧设有起落架；所述起落架一侧设有固定板，所述固定板下侧设有底座；所述底座下侧设有药桶，所述药桶上侧设有加液口，所述加液口一侧设有连接管，所述药桶下侧设有排液口，所述药桶下端连接有减震装置；所述底座上侧设有水泵，水泵通过连接管与药桶接通；所述水泵上侧设有输药管，所述输药管一端设有喷头；所述水泵一侧设有电机，所述电机一侧设有齿轮箱，齿轮箱一侧设有通孔；所述齿轮箱内设有主齿轮，主齿轮通过传动轴与电机相连；所述主齿轮一侧设有从动齿轮Ⅰ，从动齿轮Ⅰ与主齿轮啮合，从动齿轮Ⅰ一侧设有搅拌管轴，搅拌管轴通过轴承与齿轮箱相连，搅拌管轴外侧设有搅拌叶片；所述搅拌管轴内设有旋转轴，旋转轴下端设有毛刷Ⅰ，所述毛刷Ⅰ一侧设有毛刷Ⅱ；所述旋转轴上端设有连接轴，连接轴与旋转轴固定连接，连接轴上端通过轴承与齿轮箱相连；...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁燕，牛绍军，李友亮，刘泉成，赵存良，
申请(专利权)人：山东华昂生态科技有限公司，
类型：新型
国别省市：