硫酸铵包装袋双区域协同无人装车线制造技术

本实用新型专利技术涉及一种硫酸铵包装袋双区域协同无人装车线，属于硫酸铵包装码垛系统技术领域。本实用新型专利技术包括位于仓库内对称设置的两个仓储区，以及沿仓库外侧设置有桁架的装车区，桁架靠近仓库的一侧水平安装有水平输送带，水平输送带分别与两条倾斜输送线相连；水平输送带包括左右两条侧边输送带，以及位于两条侧边输送带之间的协同输送带；AGV叉车经由倾斜输送线将硫酸铵包装袋运输到仓库外的倾斜输送线或者协同输送带上，硫酸铵包装袋经由倾斜输送线或者协同输送带运输至码垛机器人处，并经由码垛机器人放置运输车的车斗内。本实用新型专利技术既降低了AGV叉车、码垛机器人的移动范围，又满足了同一辆运输车放置不同型号包装袋时的协同调配效率。袋时的协同调配效率。袋时的协同调配效率。

【技术实现步骤摘要】
硫酸铵包装袋双区域协同无人装车线


[0001]本技术涉及一种硫酸铵包装袋双区域协同无人装车线，属于硫酸铵包装码垛系统


技术介绍

[0002]现有的硫酸铵包装袋经由AGV叉车自仓库运输至桁架下方，再经由码垛机器人自下方提升至桁架上，然后运输至车斗上方后再下放，整个过程虽然效率相对比较高，但是依然无法满足日益要求效率的无人装车线。现有技术尚有以下几个问题：(1)仓库与桁架之间需要AGV 叉车运输，硫酸铵包装袋无法直接提升到桁架上，导致码垛机器人既需要取还需要放，效率不如输送线；(2)同一辆运输车需要不同型号的包装袋时，需要跨区域调配AGV叉车，AGV 叉车轨迹控制比较困难，且运输时间过长，满足不了实时装车的需要。

技术实现思路

[0003]针对现有技术存在的上述缺陷，本技术提出了一种硫酸铵包装袋双区域协同无人装车线，既降低了AGV叉车、码垛机器人的移动范围，又满足了同一辆运输车放置不同型号包装袋时的协同调配效率。
[0004]本技术所述的硫酸铵包装袋双区域协同无人装车线，包括位于仓库内对称设置的两个仓储区，以及沿仓库外侧设置有桁架的装车区，仓储区包括AGV叉车，装车区包括安装于桁架上的两台码垛机器人，仓库自内向外安装有两条并行的倾斜输送线，倾斜输送线间隔一定距离设置且均位于两个仓储区之间；桁架靠近仓库的一侧水平安装有水平输送带，水平输送带分别与两条倾斜输送线相连；水平输送带包括左右两条侧边输送带，以及位于两条侧边输送带之间的协同输送带；AGV叉车经由倾斜输送线将硫酸铵包装袋运输到仓库外的倾斜输送线或者协同输送带上，硫酸铵包装袋经由倾斜输送线或者协同输送带运输至码垛机器人处，并经由码垛机器人放置运输车的车斗内。
[0005]优选地，所述协同输送带根据需要输送自任意一侧倾斜输送线上的硫酸铵包装袋，并连同另一侧的侧边输送带一同输送至码垛机器人处。
[0006]优选地，所述两个仓储区内放置有不同包装型号的硫酸铵包装袋，根据装车需要，其中一种型号的硫酸铵包装袋通过同侧的侧边输送带输送，另一个型号的硫酸铵包装袋通过协同输送带与侧边输送带进行汇流，共同输送至同一台运输车。
[0007]优选地，所述倾斜输送线的间隔距离与协同输送带的长度一致。
[0008]优选地，所述桁架下方同时放置有两台运输车，每台运输车上方经由一个码垛机器人放置硫酸铵包装袋。
[0009]本技术的有益效果是：(1)通过在仓库与桁架之间直接架设两条倾斜输送线，AGV 叉车仅需要在仓储区与倾斜输送线之间来回移动即可；而包装袋直接输送至桁架上，码垛机器人只负责从桁架上往运输车放置包装袋即可，不需要再去取包装袋，从而降低了AGV叉车、码垛机器人的移动范围；
[0010](2)在桁架上安装有水平输送带，将来自不同型号包装袋的倾斜输送线，通过协同输送带汇流到同一辆运输车内，避免AGV叉车跨仓储区移动，从而满足了同一辆运输车放置不同型号包装袋时的协同调配效率。
附图说明
[0011]图1是本技术的结构示意图。
[0012]图2是侧边输送带的结构示意图。
[0013]图3是装车区的结构示意图。
[0014]图4是协同输送带的结构示意图。
[0015]图中：1、仓库；2、仓储区；3、桁架；4、装车区；5、AGV叉车；6、码垛机器人；7、倾斜输送线；8、侧边输送带；9、协同输送带；10、运输车；11、倾斜输送辊；12、转向辊； 13、侧边输送辊。
具体实施方式
[0016]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0017]实施例1：
[0018]如图1至图3所示，本技术所述的硫酸铵包装袋双区域协同无人装车线，包括位于仓库1内对称设置的两个仓储区2，以及沿仓库1外侧设置有桁架3的装车区4，仓储区2包括AGV叉车5，装车区4包括安装于桁架3上的两台码垛机器人6，仓库1自内向外安装有两条并行的倾斜输送线7，倾斜输送线7间隔一定距离设置且均位于两个仓储区2之间；桁架3 靠近仓库1的一侧水平安装有水平输送带，水平输送带分别与两条倾斜输送线7相连；水平输送带包括左右两条侧边输送带8，以及位于两条侧边输送带8之间的协同输送带9；AGV叉车5经由倾斜输送线7将硫酸铵包装袋运输到仓库1外的倾斜输送线7或者协同输送带9上，硫酸铵包装袋经由倾斜输送线7或者协同输送带9运输至码垛机器人6处，并经由码垛机器人6放置运输车10的车斗内。
[0019]所述两个仓储区2内放置有不同包装型号的硫酸铵包装袋，根据装车需要，其中一种型号的硫酸铵包装袋通过同侧的侧边输送带8输送，另一个型号的硫酸铵包装袋通过协同输送带9与侧边输送带8进行汇流，共同输送至同一台运输车10。
[0020]所述桁架3下方同时放置有两台运输车10，每台运输车10上方经由一个码垛机器人6 放置硫酸铵包装袋。
[0021]所述倾斜输送线7的间隔距离与协同输送带9的长度一致。
[0022]如图4所示，所述侧边输送带8与倾斜输送线7相接触处安装有转向装置，转向装置包括与倾斜输送线7相同方向排列的倾斜输送辊11，倾斜输送辊11的间隙中安装有转向辊12，转向辊12的转动方向与侧边输送带8转动方向相同；转向装置还包括控制倾斜输送辊11停止转动以及转向辊12上升的信号感应器。
[0023]所述协同输送带9根据需要输送自任意一侧倾斜输送线7上的硫酸铵包装袋，并连
同另一侧的侧边输送带8一同输送至码垛机器人6处。
[0024]本技术的使用过程如下所示：
[0025]例如仓储区2分别放置有两种不同型号的硫酸铵包装袋，两台运输车10同时放置在仓库1外，而第一辆运输车10需要前半车斗放置第一种型号包装袋，后半车斗放置第二种型号包装袋；第二辆车则全部放置相同的第二种型号包装袋。
[0026]首先将第二辆车停放至同类型的第二种型号硫酸铵包装袋对应的仓储区2外侧；然后第一辆车放置在另一侧；
[0027]AGV叉车5将第一种型号的包装袋自同侧的仓储区2经由倾斜输送线7、侧边输送带8、码垛机器人6放置到第一辆运输车10的车斗前半部分；此时，AGV叉车5第二种型号的包装袋自同侧的仓储区2经由倾斜输送线7、侧边输送带8、码垛机器人6放置到第一辆运输车 10的车斗前半部分；
[0028]然后AGV叉车5加速，将更多的第二种型号的包装袋分别分为两拨，一拨经过协同输送带9转向，另一拨则继续原来的运输方向；分别运输至第一和第二辆运输车10的车斗后半部分。
[0029]实际上，根据实际需要，也可以将第一辆运输车10停放到协同输送线处，两台码垛机器人6都运输至第一辆运输车10上方，其中两台码垛机器人6分别通过本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种硫酸铵包装袋双区域协同无人装车线，包括位于仓库(1)内对称设置的两个仓储区(2)，以及沿仓库(1)外侧设置有桁架(3)的装车区(4)，仓储区(2)包括AGV叉车(5)，装车区(4)包括安装于桁架(3)上的两台码垛机器人(6)，其特征在于，仓库(1)自内向外安装有两条并行的倾斜输送线(7)，倾斜输送线(7)间隔一定距离设置且均位于两个仓储区(2)之间；桁架(3)靠近仓库(1)的一侧水平安装有水平输送带，水平输送带分别与两条倾斜输送线(7)相连；水平输送带包括左右两条侧边输送带(8)，以及位于两条侧边输送带(8)之间的协同输送带(9)；AGV叉车(5)经由倾斜输送线(7)将硫酸铵包装袋运输到仓库(1)外的倾斜输送线(7)或者协同输送带(9)上，硫酸铵包装袋经由倾斜输送线(7)或者协同输送带(9)运输至码垛机器人(6)处，并经由码垛机器人(6)放置运输车(10)的车斗内。2.根据权利要求1所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：许文彬，王大利，孔令师，赵国瑾，原伟，周晖杰，
申请(专利权)人：临汾万鑫达焦化有限责任公司，
类型：新型
国别省市：