一种数字化分区域仓库工器具自动配送装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及仓库工器具配送技术领域，具体为一种数字化分区域仓库工器具自动配送装置，包括小车主体，所述小车主体的后侧设置有中间处设置有支撑架，所述支撑架的端部安装有摄像机，所述小车主体的端部后侧设置有主控箱，所述小车主体的端部前侧中间处设置有转动座，所述转动座的端部设置有机械手组件，所述机械手组件的另一端设置有配送夹持组件，通过配送夹持组件能够实现对工器具的夹持配送，通过主动齿轮和从动齿轮能够实现夹持板的旋转，提高仓库工器具的夹持配送效果，通过探头能够精确捕捉工器具的位置，使配送夹持组件的夹持准确度高，整体结构简单，使用方便，具有较高的实用性。实用性。实用性。

【技术实现步骤摘要】
一种数字化分区域仓库工器具自动配送装置


[0001]本技术涉及仓库工器具配送
，具体为一种数字化分区域仓库工器具自动配送装置。

技术介绍

[0002]现有的仓库工器具的配送需要人工进行配送，需要较多的人力，并且整体的配送需要效果较多的时间，因此需要一种数字化分区域仓库工器具自动配送装置对上述问题做出改善。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种数字化分区域仓库工器具自动配送装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0005]一种数字化分区域仓库工器具自动配送装置，包括小车主体，所述小车主体的后侧设置有中间处设置有支撑架，所述支撑架的端部安装有摄像机，所述小车主体的端部后侧设置有主控箱，所述小车主体的端部前侧中间处设置有转动座，所述转动座的端部设置有机械手组件，所述机械手组件的另一端设置有配送夹持组件。
[0006]作为本技术优选的方案，所述机械手组件包括第一驱动马达、第一手臂杆、第二驱动马达、第二手臂杆、转接座、转接板和电动拉杆，所述转动座的内部转动安装有第一手臂杆，所述转动座的右侧安装有第一驱动马达，所述第一手臂杆的上端转动安装有第二手臂杆，所述第一手臂杆的上端背面安装有第二驱动马达，所述第二手臂杆的另一端转动安装有转接座，所述转接座的端部后侧转动安装有转接板，所述第二手臂杆上安装有电动拉杆。
[0007]作为本技术优选的方案，所述第一驱动马达的端部与第一手臂杆连接，所述第二驱动马达的驱动端与第二手臂杆连接，所述电动拉杆的驱动端与转接板转动连接。
[0008]作为本技术优选的方案，所述配送夹持组件包括装载座、装载筒、装载框架、装载圆盘、第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆、装载架、夹持板、衔接板、探头、驱动电机、主动齿轮和从动齿轮，所述装载座的正面设置有装载筒，所述装载筒的前侧设置有装载圆盘，所述装载圆盘的内部前上侧设置有从动齿轮，所述装载圆盘的内部下侧设置有驱动电机，所述驱动电机的驱动端设置有主动齿轮，所述从动齿轮的背面中间处设置有装载框架，所述装载框架的端部设置有第一电动伸缩杆，所述从动齿轮的内部下侧设置有第二电动伸缩杆，所述从动齿轮的正面设置有装载架，所述装载架的前端左右对称转动安装有夹持板，所述夹持板的后端转动安装有衔接板，所述第二电动伸缩杆的驱动端安装有探头。
[0009]作为本技术优选的方案，所述装载框架的后端与装载筒转动连接，所述衔接板的另一端与第一电动伸缩杆的驱动端转动连接，所述主动齿轮和从动齿轮啮合连接。
[0010]作为本技术优选的方案，所述装载座与转接座固定连接。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0012]1.本技术中，通过设置的机械手组件能够实现对配送夹持组件的方位调节，使配送夹持组件的使用更加简单方便，通过摄像机能够使整体的行进过程进行监测，使整体运作的稳定性高。
[0013]2.本技术中，通过设置的配送夹持组件能够实现对工器具的夹持配送，通过设置的主动齿轮和从动齿轮能够实现夹持板的旋转，提高仓库工器具的夹持配送效果，通过设置的探头能够精确捕捉工器具的位置，使配送夹持组件的夹持准确度高，整体结构简单，使用方便，具有较高的实用性。
附图说明
[0014]图1为本技术的整体结构示意图；
[0015]图2为本技术的配送夹持组件结构示意图；
[0016]图3为本技术的配送夹持组件部分结构示意图；
[0017]图4为本技术的配送夹持组件部分结构示意图。
[0018]图中：1、小车主体；101、支撑架；102、摄像机；103、主控箱；104、转动座；2、机械手组件；201、第一驱动马达；202、第一手臂杆；203、第二驱动马达；204、第二手臂杆；205、转接座；206、转接板；207、电动拉杆；3、配送夹持组件；301、装载座；302、装载筒；303、装载框架；304、装载圆盘；305、第一电动伸缩杆；306、第二电动伸缩杆；307、装载架；308、夹持板；309、衔接板；310、探头；311、驱动电机；312、主动齿轮；313、从动齿轮。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例,基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0020]为了便于理解本技术，下面将参照相关附图对本技术进行更全面的描述,附图中给出了本技术的若干实施例,但是，本技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本技术的公开内容更加透彻全面。
[0021]需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
[0022]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0023]请参阅图1
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4本技术提供一种技术方案：
[0024]一种数字化分区域仓库工器具自动配送装置，包括小车主体1，小车主体1的后侧
设置有中间处设置有支撑架101，支撑架101的端部安装有摄像机102，小车主体1的端部后侧设置有主控箱103，小车主体1的端部前侧中间处设置有转动座104，转动座104的端部设置有机械手组件2，机械手组件2的另一端设置有配送夹持组件3。
[0025]实施例，请参照图1，机械手组件2包括第一驱动马达201、第一手臂杆202、第二驱动马达203、第二手臂杆204、转接座205、转接板206和电动拉杆207，转动座104的内部转动安装有第一手臂杆202，转动座104的右侧安装有第一驱动马达201，第一手臂杆202的上端转动安装有第二手臂杆204，第一手臂杆202的上端背面安装有第二驱动马达203，第二手臂杆204的另一端转动安装有转接座205，转接座205的端部后侧转动安装有转接板206，第二手臂杆204上安装有电动拉杆207，第一驱动马达201的端部与第一手臂杆202连接，第二驱动马达203的驱动端与第二手臂杆204连接，电动拉杆207的驱动端与转接板206转动连接，通过设置的机械手组件2能够实现对配送夹持组件3的方位调节，使配送夹持组件3的使用更加本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种数字化分区域仓库工器具自动配送装置，包括小车主体(1)，其特征在于：所述小车主体(1)的后侧设置有中间处设置有支撑架(101)，所述支撑架(101)的端部安装有摄像机(102)，所述小车主体(1)的端部后侧设置有主控箱(103)，所述小车主体(1)的端部前侧中间处设置有转动座(104)，所述转动座(104)的端部设置有机械手组件(2)，所述机械手组件(2)的另一端设置有配送夹持组件(3)。2.根据权利要求1所述的一种数字化分区域仓库工器具自动配送装置，其特征在于：所述机械手组件(2)包括第一驱动马达(201)、第一手臂杆(202)、第二驱动马达(203)、第二手臂杆(204)、转接座(205)、转接板(206)和电动拉杆(207)，所述转动座(104)的内部转动安装有第一手臂杆(202)，所述转动座(104)的右侧安装有第一驱动马达(201)，所述第一手臂杆(202)的上端转动安装有第二手臂杆(204)，所述第一手臂杆(202)的上端背面安装有第二驱动马达(203)，所述第二手臂杆(204)的另一端转动安装有转接座(205)，所述转接座(205)的端部后侧转动安装有转接板(206)，所述第二手臂杆(204)上安装有电动拉杆(207)。3.根据权利要求2所述的一种数字化分区域仓库工器具自动配送装置，其特征在于：所述第一驱动马达(201)的端部与第一手臂杆(202)连接，所述第二驱动马达(203)的驱动端与第二手臂杆(204)连接，所述电动拉杆(207)的驱动端与转接板(206)转动连接。4.根据权利要求1所述的一种数字化分区域仓库工器具自动配送装置...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔鹏程，徐斌，姜维杰，林立波，武丙洋，
申请(专利权)人：国网浙江省电力有限公司建设分公司，
类型：新型
国别省市：