本实用新型专利技术涉及一种玻璃纤维拉丝机新式精准卸纱装置，包括推筒机构、摆动机构、卸筒机构和卸爪，该摆动机构安装在所述的推筒机构上，并通过所述的推筒机构的驱动进行往复移动；所述卸筒机构的一端与摆动机构传动连接，另一端安装有卸爪，该摆动机构以及推筒机构均接入控制箱。本实用新型专利技术的优点是：生产效率高，可有效降低劳动强度，有利于实现玻璃纤维生产自动化，且使用寿命长，可以令企业提高自动化程度，提高生产效率，降低生产成本，市场前景广阔。阔。阔。
【技术实现步骤摘要】
玻璃纤维拉丝机新式精准卸纱装置
[0001]本技术涉及一种玻璃纤维拉丝机新式精准卸纱装置，用于玻璃纤维拉丝成型后的丝饼在机头上任意位置的停顿。
技术介绍
[0002]玻璃纤维拉丝机新式精准卸纱装置，是一种对玻璃纤维拉丝成型后的丝饼进行沿机头轴向脱出的装置。
[0003]目前大部分玻纤企业还是人工对拉丝机成型丝饼进行装卸，少部分企业采用气动推杆推动丝饼端面拖出的办法，造成生产效率低、成本高、劳动强度大，且目前各大企业均逐步采用机器人卸纱，对纱团推出的位置提出了很高的要求，目前采用的气动推杆推出丝饼的方法无法做到精准定位，这种情况已成为制约玻璃纤维生产自动化的瓶颈。
技术实现思路
[0004]为克服现有技术的缺陷，本技术提供一种玻璃纤维拉丝机新式精准卸纱装置，本技术的技术方案是：
[0005]一种玻璃纤维拉丝机新式精准卸纱装置，包括推筒机构、摆动机构、卸筒机构和卸爪，该摆动机构安装在所述的推筒机构上，并通过所述的推筒机构的驱动进行往复移动；所述卸筒机构的一端与摆动机构传动连接，另一端安装有卸爪，该摆动机构以及推筒机构均接入控制箱。
[0006]所述的推筒机构包括底板、前支承座、后支承座、滚珠丝杠、线性滑轨、滑块底座、主动带轮、被动带轮、电机连接座、卸筒电机和同步带，所述的滚珠丝杠通过所述的前支承座和后支承座进行支撑，该前支承座和后支承座分别固定于底板的两端，在所述前支承座和后支承座之间的底板上安装有线性导轨；在所述的滚珠丝杠上安装有与滚珠丝杠螺纹配合的螺母，线性滑轨滑块固定安装在所述的螺母上，在所述的线性滑轨滑块上安装有滑块底座；所述的滑块底座与所述的线性导轨滑动配合；所述的电机连接座固定安装在底板的一侧，所述的卸筒电机固定于电机连接座上，该卸筒电机的电机轴与主动带轮连接，从动带轮固定安装在滚珠丝杠的一端，并通过同步带与主动带轮传动连接。
[0007]所述的摆动机构安装在推筒机构的上部，随着滚珠丝杠进行前后运动；该摆动机构包括卸筒杆支座、摆动气缸、气缸座2
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3、气缸固定杆、气缸接头、气缸接头销、摆动夹块和回转套，所述的卸筒杆支座固定安装在滑块底座上，所述的气缸固定杆一端固定安装在卸筒杆支座上，另一端与气缸座铰接在一起，所述的摆动气缸固定安装在气缸座上，并跟随气缸座摆动，所述的气缸接头固定于摆动气缸气缸杆顶端，所述的气缸接头销一端与气缸接头铰接，另一端与摆动夹块的一端铰接在一起，所述的摆动夹块另一端固定安装在卸筒机构的卸筒推杆上，并通过螺栓夹紧，所述的回转套套装在卸筒推杆上，该回转套与卸筒杆支座通过螺栓固定，所述的卸筒推杆与所述的回转套转动配合。
[0008]所述的卸筒机构包括卸筒杆导向座、滑套压盖、滑动铜套和卸筒推杆，所述的卸筒
杆导向座安装在卸筒推杆的前端，并与卸筒推杆同轴布置，所述的卸筒杆导向座的外侧安装有滑套压盖，所述的滑动铜套安装在卸筒推杆与卸筒杆导向座之间，所述的卸筒推杆远离回转套的一端穿过卸筒杆导向座后安装有卸爪。
[0009]所述的卸爪包括卸爪座、卸爪片、定位螺母和压盖，所述的卸爪座安装在卸筒推杆的前端，所述的卸爪片通过螺栓安装于卸爪座上，在该卸爪座一侧的卸筒推杆上安装有压盖，另一侧的卸筒推杆上安装有定位螺母，在所述的压盖与定位螺母的共同作用下，进行调整卸爪座的位置。
[0010]本技术的优点是：
[0011]1、设备一体安装在拉丝机上，可放置于设备内也可单独放置于设备外，整体结构紧凑、防护可靠，传动结构简单，可用于新拉丝机配套使用，也可用于旧设备改造；
[0012]2、全自动控制，精准定位，可配合机器人转运纱团，做到高度自动化，可降低人力成本。
[0013]本技术生产效率高，可有效降低劳动强度，有利于实现玻璃纤维生产自动化，且使用寿命长，可以令企业提高自动化程度，提高生产效率，降低生产成本，市场前景广阔。
附图说明
[0014]图1是本技术的主体结构示意图。
[0015]图2是本技术的推筒机构结构示意图
[0016]图2
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1是图1的俯视图。
[0017]图2
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2是图1的左视图。
[0018]图3是图1中摆动机构的左视图。
[0019]图4是图3的右视图。
[0020]图5是本技术卸筒机构及卸爪机构的结构示意图。
具体实施方式
[0021]下面结合具体实施例来进一步描述本技术，本技术的优点和特点将会随着描述而更为清楚。但这些实施例仅是范例性的，并不对本技术的范围构成任何限制。本领域技术人员应该理解的是，在不偏离本技术的精神和范围下可以对本技术技术方案的细节和形式进行修改或替换，但这些修改和替换均落入本技术的保护范围内。
[0022]参见图1至图5，本技术涉及玻璃纤维拉丝机新式精准卸纱装置，包括推筒机构1、摆动机构2、卸筒机构3和卸爪4，该摆动机构2安装在所述的推筒机构1上，并通过所述的推筒机构1的驱动进行往复移动；所述卸筒机构3的一端与摆动机构2传动连接，另一端安装有卸爪4，该摆动机构2以及推筒机构1均接入控制箱。
[0023]所述的推筒机构1包括底板1
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1、前支承座1
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2、后支承座1
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3、滚珠丝杠1
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4、线性滑轨1
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5、滑块底座1
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6、主动带轮1
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7、被动带轮1
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8、电机连接座1
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9、卸筒电机1
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10和同步带1
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11，所述的滚珠丝杠1
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4通过所述的前支承座1
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2和后支承座1
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3进行支撑，该前支承座1
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2和后支承座1
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3分别固定于底板1
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1的两端，在所述前支承座1
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2和后支承座1
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3之间的底板1
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1上安装有线性导轨1
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5；在所述的滚珠丝杠1
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4上安装有与滚珠丝杠螺纹配合的螺母，
线性滑轨滑块固定安装在所述的螺母上，在所述的线性滑轨滑块上安装有滑块底座1
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6；所述的滑块底座1
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6与所述的线性导轨1
‑
5滑动配合；所述的电机连接座1
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9固定安装在底板1
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1的一侧，所述的卸筒电机 1
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10固定于电机连接座1
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9上，该卸筒电机的电机轴与主动带轮1
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7 连接，从动带轮1
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8固定安装在滚珠丝杠1
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4的一端，并通过同步带 1
‑
11与主动带轮1
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7传动连接。...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种玻璃纤维拉丝机新式精准卸纱装置，其特征在于，包括推筒机构、摆动机构、卸筒机构和卸爪，该摆动机构安装在所述的推筒机构上，并通过所述的推筒机构的驱动进行往复移动；所述卸筒机构的一端与摆动机构传动连接，另一端安装有卸爪，该摆动机构以及推筒机构均接入控制箱。2.根据权利要求1所述的玻璃纤维拉丝机新式精准卸纱装置，其特征在于，所述的推筒机构包括底板、前支承座、后支承座、滚珠丝杠、线性滑轨、滑块底座、主动带轮、被动带轮、电机连接座、卸筒电机和同步带，所述的滚珠丝杠通过所述的前支承座和后支承座进行支撑，该前支承座和后支承座分别固定于底板的两端，在所述前支承座和后支承座之间的底板上安装有线性导轨；在所述的滚珠丝杠上安装有与滚珠丝杠螺纹配合的螺母，线性滑轨滑块固定安装在所述的螺母上，在所述的线性滑轨滑块上安装有滑块底座；所述的滑块底座与所述的线性导轨滑动配合；所述的电机连接座固定安装在底板的一侧，所述的卸筒电机固定于电机连接座上，该卸筒电机的电机轴与主动带轮连接，从动带轮固定安装在滚珠丝杠的一端，并通过同步带与主动带轮传动连接。3.根据权利要求1所述的玻璃纤维拉丝机新式精准卸纱装置，其特征在于，所述的摆动机构安装在推筒机构的上部，随着滚珠丝杠进行前后运动；该摆动机构包括卸筒杆支座、摆动气缸、气缸座2
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3、气缸固定杆...
【专利技术属性】
技术研发人员：肖奎，王晋豫，韦彬，张磊，周传青，
申请(专利权)人：泰安佳成机电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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