一种自动送排种甘蔗种植机制造技术

本实用新型专利技术涉及农业机械领域，具体是用于预切式多芽段甘蔗种植的一种自动送排种甘蔗种植机。其包括：机架、蔗种箱、举升油缸、传动箱体、步进取种装置、扰动板、排种输送机、分行器、导蔗板、施肥装置等，蔗种箱设置于机架后方，步进取种装置固定设置于机架前端，扰动板设置于蔗种箱出料口前端、步进取种装置后下方，一端与步进取种装置进料端底部铰接，另一端与机架平动连接，排种输送机为带式输送机，固定设置于步进取种装置出料端。本实用新型专利技术具有以下有益效果：可将预切式多芽段蔗种从蔗种箱内按要求的数量、时间间隔输送出料，做到连续送种、下种，解决漏种及下种量不均匀的问题。解决漏种及下种量不均匀的问题。解决漏种及下种量不均匀的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种自动送排种甘蔗种植机


[0001]本技术涉及农业机械领域，具体是用于预切式多芽段甘蔗种植的一种自动送排种甘蔗种植机。

技术介绍

[0002]甘蔗生产的过程中，甘蔗种植是劳动强度最大和最重要的环节之一，此外种植作业的质量会对甘蔗产量造成直接的影响。世界上很多国家在甘蔗种植方面机械化种植已经基本普及，目前，甘蔗种植机主要有三种形式，分别为预切种式、整秆式和实时切种式。国外如美国、澳大利亚、巴西等蔗糖行业发达的国家较多使用预切种式甘蔗联合种植机，这种形式的种植机使用的蔗种段可以是由切段式甘蔗收割机收获获得，也可以通过人工预先切成蔗种段，作业时无需人工喂入甘蔗种苗，机械化程度高，效率非常高，且国外种植农艺较为粗放，加上甘蔗价格较低，一般采用大播种量种植的农艺保障了种植过程基本没有漏播和播种不均匀的问题。
[0003]我国与美国、澳大利亚、巴西等实现全程机械化的产糖国使用大播种量种植不同，我国的机械种植要求与人工摆种的种植农艺尽量相同或相似——播种量要求相近，下种后形成的蔗种排列要求相近似。而人工摆种的单位面积播种量仅为国外机种播种量的1/5或更低，播种量过小时，直接使用国外甘蔗种植机或按其原理设计的甘蔗种植机时，易出现漏播或播种量过大等问题。例如广西农业机械研究院开发的2CZQ1段种式甘蔗种植机及柳工农机开发的柳工Z908预切式甘蔗种植机，皆使用与国外相同的刮板式上种、排种装置，这种结构要么下种量太大，要么极易漏播，播种均匀性较差。
[0004]因此，我国甘蔗种植大部分还采用机械开沟结合人工摆种的方式，少部分机械化种植使用的种植机具基本为实时切种的半自动化种植机——采用整杆蔗种，依靠人工将蔗种放入机具边切种边施种的甘蔗种植机。这类种植机种出来的甘蔗符合我国的甘蔗种植农艺，但也存在明显缺陷：蔗种载重量小，作业时需要的人工人员多、劳动强度大，因人员疲劳会造成喂入不均匀，因而造成漏播等播种不均匀问题，这就决定了该类机型没有真正意义上解决甘蔗的机械化种植问题。
[0005]综上，适合我国的高度自动化甘蔗种植机在设计上的要求会更高、更严格。这也是国内发展甘蔗产业全程机械化这么多年以来，市场上一直未有成熟的、具有实用性的高度自动化的甘蔗种植机的重要原因。研发符合我国甘蔗种植农艺、无漏播、播种均匀、自动化送排种、有效减少人工的甘蔗种植机械是降低甘蔗生产成本，提高我国糖业国际竞争力的必然选择。

技术实现思路

[0006]本技术的目的在于提供一种自动送排种甘蔗种植机，以解决现有技术下的甘蔗种植机自动化程度低、人力成本高以及漏播、播种不均匀的问题。
[0007]本技术的目的是采用以下技术方案来实现的：
[0008]一种自动送排种甘蔗种植机，包括：机架、蔗种箱、举升油缸、传动箱体、步进取种装置、扰动板、排种输送机、分行器、导蔗板、施肥装置等；所述机架为框架结构；所述蔗种箱设置于所述机架后上方，并与所述机架铰接；所述举升油缸一端与所述机架铰接、另一端与所述蔗种箱铰接；所述传动箱体固定设置于所述机架前端中部；所述步进取种装置固定设置于所述机架前端并与所述传动箱体传动连接；所述扰动板设置于所述蔗种箱出料口前端、所述步进取种装置后下方，所述扰动板一端与所述步进取种装置进料端底部铰接，另一端与所述机架平动连接；所述排种输送机为带式输送机，设置于所述步进取种装置出料端；所述分行器固定设置于所述机架下方；所述导蔗板固定设置于所述排种输送机的出料端及所述分行器的进料端之间；所述施肥装置固定设置于所述机架上。
[0009]较佳的，所述步进取种装置由取种装置机架、外升降组件、内升降组件、步进驱动箱、连杆甲、连杆乙、导轨滑块组成；所述取种装置机架为框架结构；所述外升降组件与所述内升降组件套置，并各自通过所述导轨滑块平动连接于所述取种装置机架；所述步进驱动箱固定安装于所述外升降组件和所述内升降组件的下方；所述连杆甲一端与所述外升降组件铰接，另一端与所述步进驱动箱动力输出轴偏心铰接；所述连杆乙一端与所述内升降组件铰接，另一端与所述步进驱动箱动力输出轴偏心铰接。
[0010]较佳的，所述取送种装置的外升降组件包括外侧板和若干长台阶板，所述外侧板在所述长台阶板两端对称设置，所述若干长台阶板按向上阶梯状等差排布于所述外侧板之间；所述取送种装置的内升降组件包括内侧板和若干短台阶板，所述内侧板在所述短台阶板两端对称设置，所述若干短台阶板按向上阶梯状等差排布于所述内侧板上；所述外升降组件的等差阶梯排布的相邻长台阶板在水平方向的间距大于或等于所述短台阶板的宽度；所述内升降组件的等差阶梯排布的相邻短台阶板在水平方向的间距大于或等于所述长台阶板的宽度；所述内升降组件的短台阶板套置于所述外升降组件的长台阶板间，形成相邻两个长台阶板之间为一个短台阶板，相邻两个短台阶板之间为一个长台阶板的布置。
[0011]较佳的，所述外升降组件运行至最高位置时，所述内升降组件运行至最低位置，此时所述外升降组件长台阶板的台阶面表面稍高于或齐平相邻的下一级内升降组件的短台阶板的台阶面表面；当所述外升降组件运行至最低位置时，所述内升降组件运行至最高位置，此时所述外升降组件长台阶板的台阶面表面稍低于或齐平相邻的上一级内升降组件的短台阶板的台阶面表面。
[0012]较佳的，所述长台阶板和所述短台阶板的台阶面宽度大于一倍蔗种直径，小于两倍蔗种直径。
[0013]较佳的，所述步进驱动箱由减速箱、双头输出轴、左偏心驱动盘、右偏心驱动盘组成，所述双头输出轴的两侧轴头分别与所述左偏心驱动盘、右偏心驱动盘键连接，所述左偏心驱动盘、右偏心驱动盘各设置有偏心铰接销/孔，两个偏心铰接销/孔沿所述双头输出轴的轴心相对180度设置。
[0014]较佳的，所述扰动板的上表面高于或齐平所述步进取种装置的首级台阶面，低于所述蔗种箱的出料口底面。
[0015]本技术自动送排种甘蔗种植机具有以下有益效果：可将预切式多芽段蔗种从蔗种箱内按要求的数量、时间间隔输送出料，做到了连续送种、下种，解决了漏种及下种量不均匀的问题，满足了我国甘蔗种植农艺，提高了甘蔗种植机械化、自动化程度，降低劳动
强度并提高了生产效率，最终降低了甘蔗种植的成本，对甘蔗全程机械化有积极推进的作用。
附图说明
[0016]图1为本技术一种自动送排种甘蔗种植机实施例轴测示意图。
[0017]图2为本技术一种自动送排种甘蔗种植机实施例结构示意图。
[0018]图3为本技术一种自动送排种甘蔗种植机实施例左视示意图。
[0019]图4为本技术一种自动送排种甘蔗种植机实施例步进取种装置结构示意图。
[0020]图5为本技术一种自动送排种甘蔗种植机实施例步进取种装置轴测示意图。
[0021]图6为本技术一种自动送排种甘蔗种植机实施例步进驱动箱示意图。
[0022]附图标记说明：
[0023]1‑
机架；2
‑
蔗种箱； 3
‑
举升油缸； 4
‑<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动送排种甘蔗种植机，包括：机架、蔗种箱、举升油缸、传动箱体、步进取种装置、扰动板、排种输送机、分行器、导蔗板、施肥装置等；所述机架为框架结构；其特征在于所述蔗种箱设置于所述机架后上方，并与所述机架铰接；所述举升油缸一端与所述机架铰接、另一端与所述蔗种箱铰接；所述传动箱体固定设置于所述机架前端中部；所述步进取种装置固定设置于所述机架前端并与所述传动箱体传动连接；所述扰动板设置于所述蔗种箱出料口前端、所述步进取种装置后下方，所述扰动板一端与所述步进取种装置进料端底部铰接，另一端与所述机架平动连接；所述排种输送机为带式输送机，设置于所述步进取种装置出料端；所述分行器固定设置于所述机架下方；所述导蔗板固定设置于所述排种输送机的出料端及所述分行器的进料端之间；所述施肥装置固定设置于所述机架上。2.根据权利要求1所述的自动送排种甘蔗种植机，其特征在于：所述步进取种装置包括取种装置机架、外升降组件、内升降组件、步进驱动箱、连杆甲、连杆乙、导轨滑块，所述取种装置机架为框架结构；所述外升降组件与所述内升降组件套置，并各自通过所述导轨滑块平动连接于所述取种装置机架；所述步进驱动箱固定安装于所述外升降组件及内升降组件的下方；所述连杆甲一端与所述外升降组件铰接，另一端与所述步进驱动箱动力输出轴偏心铰接；所述连杆乙一端与所述内升降组件铰接，另一端与所述步进驱动箱动力输出轴偏心铰接。3.根据权利要求2所述的自动送排种甘蔗种植机，其特征在于：所述步进取种装置的外升降组件包括外侧板和若干长台阶板，所述外侧板在所述长台阶板两端对称设置，所述若干长台阶板按向上阶梯状等差排布于所述外侧板之间；所述步进取种装置的内升降组件包括内侧板和若干短台阶板，所述内侧板在所述短台阶板两端对称设置，所述若干短台阶板按向上阶梯状等差排布于所述内侧板上；所述外升降组件的等差阶梯排布的相邻长台阶板在水平方向的间距大于或等于所述短台阶板的宽度；所述内升降组件的等差阶梯排布的相邻短台阶板在水平方向的间距大于或等于所述长台阶板的宽度；所述内升降组件的短台阶板套置于所述外升降组件的长台阶板间，形成相邻两个长台阶板之间为一个短台阶板，相邻两个短台阶板之间...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁文鹏，莫建霖，杨子增，陆愈天，章霞东，黄伟凤，罗红，曾伯胜，
申请(专利权)人：广西农业机械研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：