一种基于PLC的工件喂料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种基于PLC的工件喂料装置，包括PLC系统和微控制器系统，PLC系统用于工件推送控制、流水线启停控制、传感器单元数据采集和网络数据协同处理，进而完成工件喂料装置的自动控制；微控制器系统包括主控模块和数码管模块；主控模块用于通过网络与PLC系统通讯，并且将加工的工件计数传送至数码管模块显示；数码管模块用于显示加工的工件计数数量。由于采用工业级PLC及多种传感器，系统稳定可靠，定位准确，可以很好地实现流水线的自动化控制，同时辅以工业机器人协同作业，可以通过机器替人节省人力和物力资源的投入，降低了生产成本。生产成本。生产成本。

【技术实现步骤摘要】
一种基于PLC的工件喂料装置


[0001]本技术涉及自动化产线工件喂料电气控制系统领域，尤其涉及一种基于PLC的工件喂料装置。

技术介绍

[0002]我国是制造业大国，采用气动元件进行生产设备研究的企业、事业单位有近千家，相关设备的用户几乎遍布全国各个工业部门。采用气缸进行气压传动是传统的方法，而且通过空压机能够容易获得气源，该方法具有工作速度快、动作频率高、工程实现容易等优点。可编程逻辑控制器是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作电子系统，可以通过数字式或模拟式的输入输出来控制各种类型的机械设备或生产过程。两者在工业生产上都得到了广泛的应用，采用电气自动化控制技术实现生产过程自动化，是工业自动化的一种重要技术手段，也是一种可靠性很高的自动化技术。现有的喂料装置不能自动连续地将工件推送至流水线上，自动化水平不高，需要大量人工进行作业。

技术实现思路

[0003]本技术提供一种基于PLC的自动工件喂料装置，以克服自动化水平不高等问题。
[0004]为了实现上述目的，本技术的技术方案是：
[0005]一种基于PLC的工件喂料装置，用于连接工业机器人系统，其特征在于，包括：PLC系统和微控制器系统；
[0006]PLC系统用于工件推送控制、流水线启停控制、传感器单元数据采集和网络数据协同处理，进而完成工件喂料装置的自动控制；
[0007]所述PLC系统包括中央处理模块、交换机模块、传感器单元、触摸屏、气缸和电磁阀；
[0008]所述中央处理模块输出端连接所述交换机模块输入端、所述气缸和电磁阀输入端、工业现场总线输入端、工业机器人系统输入端和触摸屏输入端，用于根据工件移动信号控制工件推送、流水线启停控制和网络数据协同处理，并且通过网络与工业机器人系统和触摸屏进行协同控制；
[0009]所述交换机模块输出端连接所述中央处理模块输入端，用于将中央处理模块与工业现场总线进行网络连接；
[0010]所述传感器单元输出端连接所述中央处理模块输入端，用于采集工件移动信号，确认工件推送到位信号，并将工件移动信号传输至中央处理模块；
[0011]所述气缸和电磁阀输出端连接所述中央处理模块输入端，接收中央处理模块的工件推送信号进而将料仓机构中的工件推送至流水线上的电气器件；
[0012]微控制器系统包括主控模块和数码管模块；主控模块用于通过网络与 PLC系统通讯，并且将加工的工件计数传送至数码管模块显示；数码管模块用于显示加工的工件计数
数量。
[0013]进一步的，还包括接触器和继电器；
[0014]所述接触器输出端连接所述中央处理模块输入端，用于控制流水线的运行与停止；
[0015]所述继电器输出端连接所述中央处理模块输入端，用于将控制柜与现场信号隔离和气缸、电磁阀的进气和泄气控制。
[0016]进一步的，还包括按钮单元，所述按钮单元输出端连接所述中央处理模块输入端，用于控制PLC系统的启动和停止。
[0017]进一步的，所述PLC系统还包括电源模块，电源模块用于提供装置所需动力。
[0018]进一步的，还包括报警器，还包括报警器，所述报警器输出端连接中央处理模块输入端，用于当料仓中不存在工件时发出报警。
[0019]进一步的，所述传感器单元包括激光传感器和霍尔传感器，所述激光传感器用于采集工件移动信号，所述霍尔传感器用于确认工件推送到位信号。
[0020]进一步的，所述中央处理模块为西门子S71214C处理器。
[0021]进一步的，所述主控模块为K60单片机。
[0022]有益效果：本技术通过PLC系统控制装置的运行，并配有TP700 HMI触摸屏进行监控。由于采用工业级PLC及多种传感器，系统稳定可靠，定位准确，可以很好地实现流水线的自动化控制，同时辅以工业机器人协同作业，可以通过机器替人节省人力和物力资源的投入，降低了生产成本。
附图说明
[0023]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0024]图1为本技术装置系统架构图；
[0025]图2a为本技术工件喂料机构俯视图；
[0026]图2b为本技术工件喂料机构正视图；
[0027]图2c为本技术工件喂料机构侧视图；
[0028]图3为PLC电气控制图；
[0029]图4为本技术自动工件喂料流程图。
[0030]其中，1、流水线；2、料仓；3、气缸推杆；4、电机；5、中央处理模块；6、控制柜电气回路；7、电缆；8、气缸霍尔传感器；9、现场电气回路。
具体实施方式
[0031]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于
本技术保护的范围。
[0032]本实施例提供了一种基于PLC的工件喂料装置，用于连接工业机器人系统，如图1
‑
4，其特征在于，包括：PLC系统和微控制器系统；
[0033]PLC系统包括中央处理模块、交换机模块、继电器、接触器、按钮单元、触摸屏、传感器单元、料仓机构、气缸和电磁阀；其中传感器单元包括激光传感器、霍尔传感器，触摸屏为TP700 HMI触摸屏。
[0034]所述中央处理模块输出端连接所述交换机模块输入端、所述气缸和电磁阀输入端、工业现场总线输入端、工业机器人系统输入端和触摸屏输入端，用于根据工件移动信号控制工件推送、流水线启停控制和网络数据协同处理，并且通过网络与工业机器人系统和触摸屏进行协同控制；
[0035]所述交换机模块输出端连接所述中央处理模块输入端，用于将中央处理模块与工业现场总线进行网络连接；
[0036]所述激光传感器用于采集工件移动信号，所述霍尔传感器用于确认工件推送到位信号；
[0037]所述接触器输出端连接所述中央处理模块输入端，用于控制流水线的运行与停止；
[0038]所述继电器输出端连接所述中央处理模块输入端，用于将控制柜与现场信号隔离和气缸、电磁阀的进气和泄气控制；
[0039]所述气缸和电磁阀用于将料仓中的工件推送至流水线上的电气器件；
[0040]所述按钮单元输出端连接所述中央处理模块输入端，用于控制PLC系统的启动和停止。
[0041]微控制器系统包括主控模块和数码管模块；主控模块用于通过网络与 PLC系统通讯，并且将加工的工件计数传送至数码管模块显示；数码本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于PLC的工件喂料装置，用于连接工业机器人系统，其特征在于，包括：PLC系统和微控制器系统；PLC系统用于工件推送控制、流水线启停控制、传感器单元数据采集和网络数据协同处理，进而完成工件喂料装置的自动控制；所述PLC系统包括中央处理模块、交换机模块、传感器单元、触摸屏、气缸和电磁阀；所述中央处理模块输出端连接所述交换机模块输入端、所述气缸和电磁阀输入端、工业现场总线输入端、工业机器人系统输入端和触摸屏输入端，用于根据工件移动信号控制工件推送、流水线启停控制和网络数据协同处理，并且通过网络与工业机器人系统和触摸屏进行协同控制；所述交换机模块输出端连接所述中央处理模块输入端，用于将中央处理模块与工业现场总线进行网络连接；所述传感器单元输出端连接所述中央处理模块输入端，用于采集工件移动信号，确认工件推送到位信号，并将工件移动信号传输至中央处理模块；所述气缸和电磁阀输出端连接所述中央处理模块输入端，接收中央处理模块的工件推送信号进而将料仓机构中的工件推送至流水线上的电气器件；微控制器系统包括主控模块和数码管模块；主控模块用于通过网络与PLC系统通讯，并且将加工的工件计数传送至数码管模块显示；数码管模块用于显示加工的工件计数数量。2.如权利要求1所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：周国顺，何福本，图雅，张海新，张媛媛，
申请(专利权)人：大连东软信息学院，
类型：新型
国别省市：