一种自动化陶粒砌块码垛机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种自动化陶粒砌块码垛机，包括：机架；行走架，其水平滑动设在机架上；动力装置，所述动力装置可以驱动行走架在机架上滑动；升降支架，其可相对行走架竖直升降；升降装置，其用于驱动升降支架升降；旋转支架，其设在升降支架上，且可相对升降支架水平转动；旋转装置，其用于驱动旋转支架转动；夹持装置，其设在旋转支架上，用于夹紧或者松开产品；其中，所述夹持装置夹紧产品后，旋转装置、旋转支架、升降装置、升降支架相互配合对产品进行翻转和升降，采用上述结构，取代了传统的人工搬运和堆叠，省时省力，工作效率高。工作效率高。工作效率高。

【技术实现步骤摘要】
一种自动化陶粒砌块码垛机


[0001]本技术涉及一种自动化陶粒砌块码垛机。

技术介绍

[0002]在加工一些纸箱片、尺寸大扁平的纸箱包装、木板类、建材类发泡板等轻质板后，由于这类产品的质量轻同时产品都偏薄，所以在运输或者存放时需要叠放在一起，同时在运输或者存放时考虑到叠放后的稳定性和占用空间的问题，因此需要对产品进行翻转等转换角度安装例如水平安装和竖直安装等多种方式；目前，搬运和翻转主要依靠人工进行操作，此种方式效率很低，花费人工成本的同时还容易因叠放不整齐导致不稳和占用更多的空间。对此，申请人花费了大量的时间进行深入研究，终得本申请。
[0003]与本申请相接近的专利文献：CN201921412000.7。

技术实现思路

[0004]针对现有技术存在的不足，本技术的目的在于提供一种能对产品进行夹持、翻转、升降，效率高，省时省力的自动化陶粒砌块码垛机。
[0005]本技术的技术方案是这样实现的：一种自动化陶粒砌块码垛机，其特征在于，包括：
[0006]机架；
[0007]行走架，其水平滑动设在机架上；
[0008]动力装置，所述动力装置可以驱动行走架在机架上滑动；
[0009]升降支架，其可相对行走架竖直升降；
[0010]升降装置，其用于驱动升降支架升降；
[0011]旋转支架，其设在升降支架上，且可相对升降支架水平转动；
[0012]旋转装置，其用于驱动旋转支架转动；
[0013]夹持装置，其设在旋转支架上，用于夹紧或者松开产品；
[0014]采用上述的一种自动化陶粒砌块码垛机，动力装置能驱动行走架在机架上水平滑动，升降装置能驱动升降支架相对行走架上下进行升降，旋转装置能驱动旋转支架相对升降支架水平转动，夹持装置能夹紧或者松开产品，在需要对产品进行堆叠和运输时，夹持装置夹紧产品，动力装置和行走架配合带着产品水平运动改变水平位置，升降装置和升降支架配合带着产品调节高度位置，旋转支架和旋转装置配合带着产品调节水平角度，以此来取代传统的人工搬运和堆叠，省时省力，工作效率高。
[0015]进一步的，所述升降装置包括：
[0016]两个升降滑轨，两个升降滑轨分别设在行走架的两侧，两个升降滑轨上端共同连接有横杆；
[0017]升降油缸，其一端设在升降支架上，另一端与横杆连接；
[0018]其中，所述升降支架两侧侧壁滑动设在两个升降滑轨上，所述旋转装置设在升降
支架底部。
[0019]进一步的，还包括：
[0020]升降固定座，其固定在行走支架上；
[0021]导向装置，两个升降滑轨上端均设有导向装置；
[0022]钢丝绳，所述钢丝绳一端导向装置和升降固定座后与升降支架连接；
[0023]拉动装置，所述拉动装置可以拉紧钢丝绳并对其进行收卷和放松。
[0024]进一步的，所述旋转装置包括：
[0025]旋转油缸；
[0026]连杆；
[0027]旋转连接轴；
[0028]旋转主轴总成；
[0029]其中，所述旋转油缸一端与升降支架固定，另一端与旋转连接轴连接，所述旋转连接轴下端与连杆连接，所述连杆远离旋转连接轴的一端与旋转主轴总成连接，所述旋转主轴总成下端连接旋转支架。
[0030]进一步的，还包括：
[0031]缓冲弹簧，其设在旋转油缸与旋转连接轴之间；
[0032]进一步的，所述夹持装置包括：
[0033]夹紧油缸，其固定在旋转支架上；
[0034]活动杆，所述活动杆水平滑动设在旋转支架上；
[0035]夹板；
[0036]其中，所述夹紧油缸一端与活动杆连接，所述活动杆下端连接夹板。
[0037]进一步的，所述夹持装置包括：
[0038]夹紧油缸，其固定在旋转支架上；
[0039]活动杆，所述活动杆中部转动设在旋转支架上；
[0040]夹板；
[0041]其中，所述夹紧油缸一端与活动杆上端连接，所述活动杆下端连接夹板。
[0042]进一步的，所述动力装置包括：
[0043]电机，其固定在行走架上，且在输出端连接有输出轴；
[0044]主动轮，其与电机的输出轴传动连接；
[0045]行走主轴，其转动设置在行走架上；
[0046]其中，所述机架上表面水平设有导轨，所述行走主轴两端固定有滚轮，所述滚轮设在导轨上，所述主动轮通过齿链传动带动行走主轴转动。
[0047]本技术的有益效果将在实施例中详细阐述，从而使得有益效果更加明显。
附图说明
[0048]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0049]图1为本技术具体实施方式结构示意图，图中省略了拉动装置。
[0050]图2为本技术具体实施方式中旋转装置结构示意图。
[0051]图3为本技术具体实施方式中旋转装置各部件分解结构示意图。
[0052]图4为本技术具体实施方式中夹持装置的第一种结构示意图。
[0053]图5为本技术具体实施方式中夹持装置的第二中结构示意图。
[0054]图中标记表示为：
[0055]1‑
机架、2
‑
行走架、3
‑
升降支架、4
‑
旋转支架、5
‑
夹持装置、6
‑
行走主轴、7
‑
主动轮、8
‑
导轨、9
‑
升降油缸、10
‑
升降滑轨、11
‑
升降固定座、12
‑
导向装置、13
‑
钢丝绳、14
‑
旋转油缸、15
‑
连杆、16
‑
旋转连接轴、17
‑
旋转主轴总成、18
‑
缓冲弹簧、19
‑
夹紧油缸、20
‑
活动杆、21
‑
夹板。
具体实施方式
[0056]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0057]实施例1
[0058]如图1所示，本技术公开了一种自动化陶粒砌块码垛机，本实施例中，包括：机架1；行走架2，其水平滑动设在机架1上；动力装置，所述动力装本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动化陶粒砌块码垛机，其特征在于，包括：机架(1)；行走架(2)，其水平滑动设在机架(1)上；动力装置，所述动力装置可以驱动行走架(2)在机架(1)上滑动；升降支架(3)，其可相对行走架(2)竖直升降；升降装置，其用于驱动升降支架(3)升降；旋转支架(4)，其设在升降支架(3)上，且可相对升降支架(3)水平转动；旋转装置，其用于驱动旋转支架(4)转动；夹持装置(5)，其设在旋转支架(4)上，用于夹紧或者松开产品；其中，所述夹持装置(5)夹紧产品后，旋转装置、旋转支架(4)、升降装置、升降支架(3)相互配合对产品进行翻转和升降。2.根据权利要求1所述的一种自动化陶粒砌块码垛机，其特征在于，所述升降装置包括：两个升降滑轨(10)，两个升降滑轨(10)分别设在行走架(2)的两侧，两个升降滑轨(10)上端共同连接有横杆；升降油缸(9)，其一端设在升降支架(3)上，另一端与横杆连接；其中，所述升降支架(3)两侧侧壁滑动设在两个升降滑轨(10)上，所述旋转装置设在升降支架(3)底部。3.根据权利要求2所述的一种自动化陶粒砌块码垛机，其特征在于，还包括：升降固定座(11)，其固定在行走支架上；导向装置(12)，两个升降滑轨(10)上端均设有导向装置(12)；钢丝绳(13)，所述钢丝绳(13)一端导向装置(12)和升降固定座(11)后与升降支架(3)连接；拉动装置，所述拉动装置可以拉紧钢丝绳(13)并对其进行收卷和放松。4.根据权利要求1所述的一种自动化陶粒砌块码垛机，其特征在于，所述旋转装置包括：旋转油缸(14)；连杆(15)；旋转连接轴(16)；旋转主轴总成(17)；其中...

【专利技术属性】
技术研发人员：章红强，
申请(专利权)人：缙云县沃德瑞机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：