产品钢轴安装用辅助工装制造技术

本实用新型专利技术涉及自动送料设备技术领域，具体公开了产品钢轴安装用辅助工装，包括支撑架和连接于支撑架上的机械手以及钢轴梳理机，支撑架上连接有辅助振动机，辅助振动机上连接有倾斜设置的辅助振动管，辅助振动管的高端与钢轴梳理机的出料管连接，辅助振动管的低端处设有取拿间隙，支撑架上设有正对取拿间隙的第一感应件，支撑架上固定连接有控制器，辅助振动机与第一感应件均与控制器电连接。本实用新型专利技术中通过设置第一感应件和第二感应件，解决了现有技术中在钢轴安装时无法保证机械手每次都能抓取钢轴而进行正确安装的问题。能抓取钢轴而进行正确安装的问题。能抓取钢轴而进行正确安装的问题。

【技术实现步骤摘要】
产品钢轴安装用辅助工装


[0001]本技术涉及自动送料设备
，具体涉及产品钢轴安装用辅助工装。

技术介绍

[0002]在注射机注塑成型过程中，对于某些特殊结构的零件，在成型过程中需要将注塑件和金属器件在注塑时一体成型，例如在空调内机风叶小轴盖的注塑成型时，需要将棒状钢轴插入到模具中，然后再进行成型，使得注塑件与钢棒连为一体而一体成型出小轴盖。目前，将钢棒放置在模具的操作是由人工完成的，在动模开模而将已经成型的小端盖顶出型腔后，人工手动将钢棒插入到定模中，然后再使动模与定模合模而进行下一小端盖的注射成型。
[0003]虽然人工能够准确地完成钢轴的安装工作，但是小端盖的注射成型量较大，人工重复放置钢棒时劳动强度大，在重复放置钢棒时，也容易出现错放漏放的情况，影响小端盖的成型质量；而且注射模周围的温度十分高，使得人工在放置钢棒时也出现被烫伤的情况。为了解决上述问题，现有技术中也设计了多种自动放置钢棒的设备，其中主要结构均是利用钢轴梳理机将钢轴梳理至定向状态，然后再利用机械手将钢轴夹取放置到注射模处，自动完成钢轴的安装。虽然现有技术中的设备能够安装钢轴，但是在实际使用过程中，经常出现机械手空拿钢轴的情况，无法确保每次机械手都能抓取钢轴而进行钢轴的安装，因此有必要对现有钢轴的安装工装进行改进，以提升钢轴安装的准确率。

技术实现思路

[0004]本技术意在提供产品钢轴安装用辅助工装，以解决现有技术中在钢轴安装时无法保证机械手每次都能抓取钢轴而进行正确安装的问题。
[0005]为达到上述目的，本技术的基础技术方案如下：产品钢轴安装用辅助工装，包括支撑架和连接于支撑架上的机械手以及钢轴梳理机，支撑架上连接有辅助振动机，辅助振动机上连接有倾斜设置的辅助振动管，辅助振动管的高端与钢轴梳理机的出料管连接，辅助振动管的低端处设有取拿间隙，支撑架上设有正对取拿间隙的第一感应件，支撑架上固定连接有控制器，辅助振动机与第一感应件均与控制器电连接。
[0006]本方案的原理是：钢轴梳理机用于将多根钢轴按照顺序依次梳理至定向状态，梳理好的钢轴由钢轴梳理机的出料管进入辅助振动管的高端，在钢轴自身重力作用下，钢轴可以滑动至辅助振动管的低端处，且钢轴位于取拿间隙处，使得机械手可以由取拿间隙处将钢轴抓取；第一感应件会对取拿间隙处的钢轴进行感应，只有当第一感应件感应到取拿间隙处存在钢轴时，控制器接收到第一感应件的感应信号后，才会控制机械手从取拿间隙处抓取钢轴，从而确保机械手每次都能准确抓取到钢轴，防止机械手出现空拿的情况；同时，本申请中，由于辅助振动管是连接于辅助振动机上的，当机械手需要从取拿间隙处取拿钢轴，而第一感应件未能感应到钢轴时，控制器会控制辅助振动机开启而振动辅助振动管，避免钢轴在辅助振动管内或者在辅助振动管与钢轴梳理机的连接位置发生堵塞，确保钢轴
的正常供给。
[0007]本方案的有益效果在于：
[0008]1.能够准确实现钢轴的安装：相比于现有技术中机械手可能出现未抓取到钢轴的情况，本申请中利用第一感应件对取拿间隙中是否存在钢轴进行感应，只有当存在钢轴时，机械手才进行抓取钢轴的操作，从而使得机械手每次都能准确抓取钢轴，避免机械手未能抓取到钢轴而造成小端盖注射成型不合格的情况。
[0009]2.能够确保钢轴的正常传送：本申请中，由于在支撑架上设置了与控制器电连接的辅助振动机，因此在机械手从取拿间隙取拿钢轴而第一感应件未能感应到钢轴时，控制器可以控制辅助振动机振动辅助振动管，避免钢轴在辅助振动管内或者在辅助振动管与钢轴梳理机连接处发生堵塞，确保钢轴的准确供给。
[0010]进一步，所述钢轴梳理机的出料管倾斜设置，出料管的低端与辅助振动管的高端连接，所述辅助振动管的高端开有检测口，辅助振动管上连接有正对检测口的第二感应件，所述钢轴梳理机和第二感应件均与控制器电连接。
[0011]作为优选，本方案中，由于出料管倾斜设置，因此在使用钢轴梳理机时，出料管可以暂存若干钢轴，通过在辅助振动管的高端开设检测口，当第二感应件在检测口检测到钢轴时，说明钢轴处于正常传送状态，此时控制器可以控制钢轴梳理机停止工作，而当第二感应件检测到检测口处没有钢轴时，控制器控制钢轴梳理机开启，使得钢轴梳理机中的钢轴进入到出料管中，采用此方案，可以避免钢轴梳理机一直处于开启状态而造成电能浪费。
[0012]进一步，所述辅助振动机与支撑架之间连接有高度调节件。
[0013]作为优选，本方案中，利用高度调节件对辅助振动机的高度以及辅助振动管的高度位置进行调节，从而便于调节辅助振动管与机械手之间形良好的配合。
[0014]进一步，所述高度调节件包括支撑板、固定杆和位于支撑板与固定杆之间的调节杆，所述固定杆固定连接于支撑架上，调节杆的底端与固定杆螺纹配合，调节杆的顶端转动连接于支撑板上，辅助振动管连接于支撑板上。
[0015]作为优选，本方案中，通过转动调节杆，即可调节支撑板的高度，结构简单且调节方便。
[0016]进一步，所述支撑板上活动连接有限位板，限位板上正对的两个侧壁上开有活动槽，支撑板上开有与活动槽配合的固定孔，所述固定孔内固定连接有限位钉，限位钉与活动槽滑动连接，辅助振动管固定连接于限位板上。
[0017]作为优选，本方案中，由于两个活动槽分别位于限位板的两个侧壁上，当将限位钉固定于固定孔后，两个限位钉从两个不同的方向对限位板进行限位，既能够对限位板进行有效限位，还能够使限位板在支撑板上具有活动空间，以便辅助振动机对辅助振动管起到良好的振动效果。
[0018]进一步，所述限位板的数量至少为两块，所有限位块上的活动槽平行设置。
[0019]作为优选，本方案中设置至少两块限位板，使得辅助振动管能够更加稳定地与支撑板连接，确保钢轴的准确传送。
[0020]进一步，所述辅助振动管的低端固定连接有挡板，挡板与辅助振动管低端之间围成所述取拿间隙，所述取拿间隙的宽度小于钢轴的长度，辅助振动管低端的顶部开有取拿槽。
[0021]作为优选，本方案中，利用挡板对辅助振动管中的钢轴进行阻挡，从而使得钢轴滑动至辅助振动管的低端时，能够准确地位于取拿间隙中，由于取拿间隙的宽度小于钢轴的长度，可以有效防止钢轴由取拿间隙掉落。
[0022]进一步，所述挡板上固定连接有用于支撑钢轴端部的支撑座。
[0023]作为优选，本方案中，利用支撑座对取拿间隙中钢轴的底端提供支撑，使得钢轴更加准确地位于取拿间隙内，以便机械手快速且准确地取拿钢轴。
[0024]进一步，所述支撑架上固定连接有与机械手配合的第三感应件。
[0025]作为优选，本方案中，利用第三感应件对机械手是否抓取到钢轴进行检测，从而进一步确认机械手每次在向注射模安装钢轴时都准确地抓取了钢轴，进一步提升整个工装安装钢轴的准确性。
[0026]进一步，所述第一感应件和第二感应件均包括红外传感器，所述第三感应件包括金属感应接近开关。
[0027]作为优选，利用红外传本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.产品钢轴安装用辅助工装，包括支撑架和连接于支撑架上的机械手以及钢轴梳理机，其特征在于：所述支撑架上连接有辅助振动机，辅助振动机上连接有倾斜设置的辅助振动管，辅助振动管的高端与钢轴梳理机的出料管连接，所述辅助振动管的低端处设有取拿间隙，所述支撑架上设有正对取拿间隙的第一感应件，支撑架上固定连接有控制器，所述辅助振动机与第一感应件均与控制器电连接。2.根据权利要求1所述的产品钢轴安装用辅助工装，其特征在于：所述钢轴梳理机的出料管倾斜设置，出料管的低端与辅助振动管的高端连接，所述辅助振动管的高端开有检测口，辅助振动管上连接有正对检测口的第二感应件，所述钢轴梳理机和第二感应件均与控制器电连接。3.根据权利要求2所述的产品钢轴安装用辅助工装，其特征在于：所述辅助振动机与支撑架之间连接有高度调节件。4.根据权利要求3所述的产品钢轴安装用辅助工装，其特征在于：所述高度调节件包括支撑板、固定杆和位于支撑板与固定杆之间的调节杆，所述固定杆固定连接于支撑架上，调节杆的底端与固定杆螺纹配合，调节杆的顶端转动连接于支撑板上，辅助振动管连接于支撑板上。5.根据权利要求4...

【专利技术属性】
技术研发人员：邱建华，
申请(专利权)人：重庆市银盛模具有限公司，
类型：新型
国别省市：