一种具有防脱钩保护的抓具制造技术

本实用新型专利技术涉及吊装技术领域，尤其涉及一种具有防脱钩保护的抓具；包括起吊块、连接杆、卡爪、抵接盘和防脱机构；连接杆一端与起吊块底部铰接，连接杆另一端与卡爪一端铰接，钩爪中段与抵接盘铰接，卡爪另一端设置有卡钩；防脱机构设置在起吊块与抵接盘之间，用于限制起吊块于抵接盘的相对位置，包括卡筒、杆座和转杆；卡筒固定安装在抵接盘上，且顶部设置有通孔，通孔的长度尺寸大于宽度尺寸；杆座固定安装在起吊块上，转杆转动设置在杆座内，且底部延伸至杆座外侧；转杆底部设置有卡块，卡块的长度尺寸大于宽度尺寸。本实用新型专利技术的目的就是针对现有技术中存在的缺陷提供一种具有防脱钩保护的抓具，提升抓具的可靠性，降低零件跌落风险。落风险。落风险。

【技术实现步骤摘要】
一种具有防脱钩保护的抓具


[0001]本技术涉及吊装设备
，尤其涉及一种具有防脱钩保护的抓具。

技术介绍

[0002]对于如中间热交换器或与之相似的、外形为筒型的零件，在对齐进行起吊作业时，通常会使用抓具抓取的方式对其进行固定。现有抓具通常通过连杆结构来实现抓具夹爪的抓取和松开的动作，但在起吊和运输的过程中，由于零件会不可避免地产生晃动、颠簸，零件的振动会传递至抓具的连杆结构上，连杆结构在振动的影响下会产生轻微运动，导致抓具的夹爪松动，零件存在较大跌落风险，有着较大的安全隐患。
[0003]鉴于上述问题，本设计人基于从事此类产品工程应用多年丰富的实务经验及专业知识，并配合学理的运用，积极加以研究创新，设计一种具有防脱钩保护的抓具，提升抓具的可靠性，降低零件跌落风险。

技术实现思路

[0004]本技术的目的就是针对现有技术中存在的缺陷提供一种具有防脱钩保护的抓具，提升抓具的可靠性，降低零件跌落风险。
[0005]为了达到上述目的，本技术所采用的技术方案是：
[0006]包括：起吊块、连接杆、卡爪、抵接盘和防脱机构；
[0007]所述连接杆一端与起所述吊块底部铰接，所述连接杆另一端与所述卡爪一端铰接，钩爪中段与所述抵接盘铰接，所述卡爪另一端设置有卡钩；所述抵接盘设置有竖向贯通的槽体，抓具在抓取状态时，所述卡钩通过所述槽体移动至所述抵接盘下方；
[0008]所述防脱机构设置在起所述吊块与所述抵接盘之间，用于限制起所述吊块与所述抵接盘的相对位置；
[0009]其中，所述防脱机构包括卡筒、杆座和转杆；所述卡筒固定安装在所述抵接盘上，且所述卡筒顶部设置有通孔，所述通孔的长度尺寸大于宽度尺寸；所述杆座固定安装在起所述吊块上，所述转杆转动设置在所述杆座内，且底部延伸至所述杆座外侧；所述转杆底部设置有卡块，所述卡块的长度尺寸大于宽度尺寸；抓具在抓取或松开状态时，所述卡块的长度方向与所述通孔的长度方向相互垂直。
[0010]进一步地，所述防脱机构还包括扭簧和手柄；所述杆座的侧面设置有水平方向的导向槽，所述手柄一端穿过所述导向槽与所述转杆固定连接；所述扭簧套设在所述转杆上，且一端与所述转杆连接，另一端与所述杆座的内壁连接。
[0011]进一步地，所述转杆上设置延伸至顶面的第一簧槽，所述杆座侧面设置延伸至顶面的第二簧槽，所述扭簧的两端分别伸入所述第一簧槽和所述第二簧槽内。
[0012]进一步地，所述防脱机构还包括挡块，固定安装在所述转杆顶面，且直径大于或等于所述扭簧外径。
[0013]进一步地，所述手柄上套设有防滑套。
[0014]进一步地，所述杆座设置有导向段，所述导向段内壁与所述转杆外侧间隙配合。
[0015]进一步地，所述卡块的底部为圆锥结构或圆台结构。
[0016]进一步地，所述抵接盘的底端设置有若干个导向板。
[0017]通过本技术的技术方案，可实现以下技术效果：
[0018]设计的一种具有防脱钩保护的抓具，通过设置长度尺寸大于宽度尺寸的通孔和卡块，并在抓具抓取状态时，使卡块的长度方向与通孔的长度方向相互垂直，此时卡块无法通过通孔，从而使起吊块无法下移，则卡爪会保持卡住零件的状态难以产生松动，从而提升抓具的可靠性，降低零件跌落风险。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0020]图1为本技术实施例中具有防脱钩保护的抓具的结构示意图；
[0021]图2为本技术实施例中具有防脱钩保护的抓具的结构示意图的另一视图；
[0022]图3为本技术实施例中具有防脱钩保护的抓具在松开状态的主视图；
[0023]图4为本技术实施例中具有防脱钩保护的抓具在抓取状态的主视图；
[0024]图5为本技术实施例中防脱机构的正面剖视图；
[0025]附图标记：起吊块1、连接杆2、卡爪3、抵接盘4、防脱机构5、卡筒51、杆座52、第二簧槽521、导向段522、转杆53、第一簧槽531、卡块54、扭簧55、手柄56、挡块57、防滑套58、导向板6。
具体实施方式
[0026]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0027]在本技术的描述中，需要说明的是，属于“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或者位置关系为基于附图所示的方位或者位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0028]一种具有防脱钩保护的抓具，如图1~5所示，包括：起吊块1、连接杆2、卡爪3、抵接盘4和防脱机构5；连接杆2一端与起吊块1底部铰接，连接杆2另一端与卡爪3一端铰接，钩爪中段与抵接盘4铰接，卡爪3另一端设置有卡钩；抵接盘4设置有竖向贯通的槽体，抓具在抓取状态时，卡钩通过槽体移动至抵接盘4下方；防脱机构5设置在起吊块1与抵接盘4之间，用于限制起吊块1与抵接盘4的相对位置。
[0029]其中，防脱机构5包括卡筒51、杆座52和转杆53；卡筒51固定安装在抵接盘4上，且卡筒51顶部设置有通孔，通孔的长度尺寸大于宽度尺寸；杆座52固定安装在起吊块1上，转杆53转动设置在杆座52内，且底部延伸至杆座52外侧；转杆53底部设置有卡块54，卡块54的
长度尺寸大于宽度尺寸；抓具在抓取或松开状态时，卡块54的长度方向与通孔的长度方向相互垂直。
[0030]具体的，本抓具的具体工作步骤如下：先将抵接盘4放置到筒状零件的顶面，然后将转杆53转动一个角度，使卡块54长度方向与卡筒51顶部的通孔长度方向平行，卡块54可以从通孔中穿过，此时再将起吊块1向上移动，在连接杆2的连接下，卡爪3的卡钩会向下转动，最终穿过抵接盘4的槽体勾住筒状零件，抓具进入抓取状态，之后再转动转杆53，使卡块54长度方向与通孔长度方向垂直，卡块54无法从通孔中穿过，则起吊块1无法下移，则卡爪3会保持抓取状态卡住零件的状态难以产生松动，从而提升本抓具的可靠性，降低零件跌落风险。拆下零件时，先将转杆53转动至使卡块54长度方向与通孔长度方向平行，此时卡块54可以穿过通孔，即可下移起吊块1使卡爪3向上转动，抓具进入松开状态，之后将转杆53转动至使卡块54长度方向与通孔长度方向垂直，此时卡块54无法从通孔中穿过，则起吊块1无法上移，卡爪3会保持松开状态，便于抓具与零件的拆卸。
[0031]转杆53可以通过电动或手动的方式带动转动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有防脱钩保护的抓具，其特征在于，包括起吊块（1）、连接杆（2）、卡爪（3）、抵接盘（4）和防脱机构（5）；所述连接杆（2）一端与起所述吊块（1）底部铰接，所述连接杆（2）另一端与所述卡爪（3）一端铰接，钩爪中段与所述抵接盘（4）铰接，所述卡爪（3）另一端设置有卡钩；所述抵接盘（4）设置有竖向贯通的槽体，抓具在抓取状态时，所述卡钩通过所述槽体移动至所述抵接盘（4）下方；所述防脱机构（5）设置在起所述吊块（1）与所述抵接盘（4）之间，用于限制起所述吊块（1）与所述抵接盘（4）的相对位置；其中，所述防脱机构（5）包括卡筒（51）、杆座（52）和转杆（53）；所述卡筒（51）固定安装在所述抵接盘（4）上，且所述卡筒（51）顶部设置有通孔，所述通孔的长度尺寸大于宽度尺寸；所述杆座（52）固定安装在起所述吊块（1）上，所述转杆（53）转动设置在所述杆座（52）内，且底部延伸至所述杆座（52）外侧；所述转杆（53）底部设置有卡块（54），所述卡块（54）的长度尺寸大于宽度尺寸；抓具在抓取或松开状态时，所述卡块（54）的长度方向与所述通孔的长度方向相互垂直。2.根据权利要求1所述的具有防脱钩保护的抓具，其特征在于，所述防脱机构（5）还包括扭簧（55）和手柄（56）；所述杆座（52...

【专利技术属性】
技术研发人员：李寒平，冯承国，
申请(专利权)人：常州常矿起重机械有限公司，
类型：新型
国别省市：