一种自动视觉引导机器人上料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开的属于机器人上料技术领域，具体为一种自动视觉引导机器人上料装置，包括安装盘、角度调节装置和夹持装置，该夹持装置包括第一矩形架，第一矩形架的内部安装有第四电动伸缩杆，第四电动伸缩杆螺栓连接到滑动杆，所述滑动杆一端固定连接牵引杆，所述牵引杆一端固定连接移动板，所述移动板上固定安装有摄像头，摄像头通信连接至视觉控制器。由于第四电动伸缩杆的伸缩运动，摄像头也可实现纵向移动。通过调整摄像头与目标物料之间的距离，可实现摄像头识别精度的调节，这种设计能够满足针对不同目标物料的不同精度需求，从而能够提高本申请自动视觉引导机器人上料装置的应用范围。的应用范围。的应用范围。

【技术实现步骤摘要】
一种自动视觉引导机器人上料装置


[0001]本技术涉及机器人上料
，具体为一种自动视觉引导机器人上料装置。

技术介绍

[0002]机器人是自动控制机器的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械(如机器狗，机器猫等)，狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人，在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作，它是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物，在工业、医学、农业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途。
[0003]现有的大部分机器上料，由人工进行上料，上料过程中物料易脱落而产生磕碰，从而使得物料受到损伤，并且上料速度慢，效率低下。此外，现有的上料装置对物料的拾取定位精度不足，其依赖于固有的程序沿固定的移动路径进行拾取操作，物料实际位置与物料预期位置之间的偏差可能导致上料装置无法准确地夹持物料，甚至错误地夹持物料而损坏物料。

技术实现思路

[0004]鉴于现有的自动视觉引导机器人上料装置中存在的问题，提出了本技术。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动视觉引导机器人上料装置，其包括安装盘(8)，所述安装盘(8)顶端固定安装有支撑竖杆(7)，其特征在于，所述支撑竖杆(7)顶端安装有第一旋转装置(1)，所述第一旋转装置(1)顶端安装有第一电动伸缩杆(5)，所述第一电动伸缩杆(5)顶端转动连接支撑横杆(6)，所述支撑横杆(6)侧部安装有第二旋转装置(3)，所述第二旋转装置(3)一端连接第二电动伸缩杆(4)，所述自动视觉引导机器人上料装置还包括：安装在所述第一电动伸缩杆(5)上的角度调节装置(2)；和安装在所述第二电动伸缩杆(4)上的夹持装置(10)；所述角度调节装置(2)包括第三电动伸缩杆(21)，所述第三电动伸缩杆(21)的底端通过第一销轴(22)转动连接到所述第一电动伸缩杆(5)，所述第三电动伸缩杆(21)的顶端通过第二销轴(23)转动连接到所述支撑横杆(6)；所述夹持装置(10)包括第一矩形架(102)，所述第一矩形架(102)的一端通过螺栓连接到第二矩形架(103)，所述第一矩形架(102)的内部安装有第四电动伸缩杆(101)，所述第四电动伸缩杆(101)一端穿过所述第一矩形架(102)和第二矩形架(103)后通过螺栓连接到滑动杆(106)，所述滑动杆(106)一端固定连接牵引杆(109)，所述牵引杆(109)一端固定连接移动板(108)，所述移动板(108)上固定安装有摄像头(107)，所述移动板(108)一端转动连接到斜杆(105)，所述斜杆(105)的远离所述移动板(108)的一端转动连接到牵引臂(104)，所述牵引臂(104)一端转动连接到所述第二矩形架(103)，所述牵引臂(104)另一端固定安装短杆(111)，所述短杆(111)一端转动连接到连接板(113)，所述连接板(113)通过螺栓连接到夹持板(112)，所述夹持板(112)内腔底壁固定安装有夹持杆(114)。2.根据权利要求1所述的自动视觉引导机器人上料装置，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：粟子谷，贾春英，彭坤旺，
申请(专利权)人：广州市斯睿特智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：