一种具备水中工况的行驶装备制造技术

本实用新型专利技术涉及一种具备水中工况的行驶装备，行驶装备包括车体、底板结构，底板结构设于车体底部，用于封闭车体底部；所述底板结构与所述车体之间设有用于安装转向机构的安装空间，所述安装空间的左右两侧均设有供转向机构伸出的开口。底板结构能够封闭车体底部，将车体底部凹凸不平的结构封闭起来，使得车体底部更加平滑，在水中行驶时车体底部不易出现水涡，减小水中行驶的阻力，提高水中行驶的最高航速及续航里程。而车体与底板结构之间的安装空间能够用来安装转向机构，两侧的开口供转向机构伸出，从而保证行驶装备的正常转向。从而保证行驶装备的正常转向。从而保证行驶装备的正常转向。

【技术实现步骤摘要】
一种具备水中工况的行驶装备


[0001]本技术涉及一种具备水中工况的行驶装备。

技术介绍

[0002]水陆两用车辆为一种具备水中工况的行驶装备，水上最高行驶速度和续航里程是水陆两用车辆的关键指标，车辆在水中的行驶阻力对水上最高行驶速度和续航里程有关键性的影响。目前的水陆两用车辆中转向机构整体或部分裸露至车体外，且车体底部形状凹凸不平，在水中行驶时，在转向机构裸露在水中的位置以及车体底部凹凸不平处会形成水涡，加大车辆在水中的行驶阻力，影响车辆在水中的最高航速及续航里程。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种具备水中工况的行驶装备，以解决现有技术中行驶装备在水中行驶时阻力较大、影响水中的最高航速及续航里程的技术问题。
[0004]为实现上述目的，本技术所提供的具备水中工况的行驶装备的技术方案是：一种具备水中工况的行驶装备，包括：
[0005]车体；行驶装备还包括：
[0006]底板结构，设于车体底部，用于封闭车体底部；
[0007]所述底板结构与所述车体之间设有用于安装转向机构的安装空间，所述安装空间的左右两侧均设有供转向机构伸出的开口。
[0008]有益效果：底板结构能够封闭车体底部，将车体底部凹凸不平的结构封闭起来，使得车体底部更加平滑，在水中行驶时车体底部不易出现水涡，减小水中行驶的阻力，提高水中行驶的最高航速及续航里程。而车体与底板结构之间的安装空间能够用来安装转向机构，两侧的开口供转向机构伸出，从而保证行驶装备的正常转向。
[0009]优选地，所述底板结构包括位于前端的倾斜部分，所述倾斜部分前高后低。倾斜部分前高后低，能够形成压浪板，增加行驶装备的浮力。
[0010]优选地，所述底板结构包括由前向后依次布置的第一底板、第二底板和第三底板；
[0011]所述第一底板设于所述安装空间前侧，所述第二底板与所述车体配合形成所述安装空间，所述第三底板设于所述安装空间后侧。
[0012]优选地，行驶装备还包括将第二底板可拆安装在车体上的螺栓或螺钉。第二底板可拆安装，方便安装转向机构，以及后续对转向机构进行检查、维修。
[0013]优选地，所述底板结构为平板。
[0014]优选地，行驶装备包括安装在车体两侧的车轮总成以及所述的转向机构；
[0015]转向机构包括转向器以及与转向器相连的转向杆系，转向杆系包括左摇臂轴和右摇臂轴，以及设于各摇臂轴上的摇臂，左摇臂轴、右摇臂轴均位于底板结构的上方；
[0016]所述转向器位于车体内，左摇臂轴和右摇臂轴中至少一个的上端穿入所述车体内，定义上端穿入车体内的摇臂轴为主动轴，主动轴与车体之间设有回转密封件；
[0017]所述主动轴绕自身的轴线转动装配在车体上，主动轴的上端固设有与转向器传动相连的传动臂，转向器可通过传动臂带动主动轴进行转动；
[0018]主动轴的下端位于所述安装空间内，所述主动轴对应的摇臂固设于主动轴的下端上。左摇臂轴和右摇臂轴中的至少一个上端穿入车体内，使得转向器以及转向器与主动轴之间的结构可以布置在车体内部，而主动轴为回转结构，仍然可以采用回转密封件进行密封。相比现有技术的方式而言，转向机构中位于车体内的部分更多，能够提高具备水中工况的行驶装备的浮力储备空间，减小具备水中工况的行驶装备在水中行驶时的阻力，提高水上最高行驶速度和续航里程。
[0019]优选地，左摇臂轴和右摇臂轴中的其中一个为所述主动轴，另一个设于所述车体的外部；
[0020]所述转向机构包括设于两摇臂之间的中间转向拉杆；
[0021]或者，转向机构包括设于两侧车轮总成之间的中间转向拉杆。
[0022]优选地，设于车体外部的摇臂轴绕自身的轴线转动装配在车体的外部，对应的摇臂固设于该摇臂轴的下端。左摇臂轴和右摇臂轴中仅有一个的上端穿入车体内，所采用的回转密封件较少，成本较低，而在两摇臂之间或者车轮总成之间设置中间转向拉杆，能够将动力传递过去，实现两侧车轮总成的同步转向。
[0023]优选地，转向杆系包括连接在各摇臂上的转向拉杆、转向节臂，转向节臂与对应一侧的车轮总成相连；
[0024]各转向拉杆的两端均通过球铰与对应的摇臂、转向节臂相连。
[0025]优选地，所述转向节臂设于对应转向拉杆的下方。转向节臂位于转向拉杆的下方，当车轮总成向上跳动时，能够在开口处给转向拉杆留出更多的跳动空间。
附图说明
[0026]图1为本技术所提供的具备水中工况的行驶装备实施例1的结构示意图；
[0027]图2为本技术所提供的具备水中工况的行驶装备实施例1中转向机构处的结构示意图；
[0028]图3为本技术所提供的具备水中工况的行驶装备实施例1中转向机构的结构示意图；
[0029]图4为本技术所提供的具备水中工况的行驶装备实施例1中转向机构处车体的结构示意图；
[0030]附图标记说明：
[0031]100、车体；200、底板结构；201、第一底板；202、第二底板；203、第三底板；300、车轮总成；400、转向机构；401、左摇臂轴；402、传动臂；403、右摇臂轴；404、左摇臂；405、左转向拉杆；406、左转向节臂；407、右摇臂；408、右转向拉杆；409、右转向节臂；410、中间转向拉杆。
具体实施方式
[0032]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本
技术，并不用于限定本技术，即所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
[0033]因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0034]需要说明的是，术语“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法。
[0035]在本技术的描述中，除非另有明确的规定和限定，可能出现的术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具备水中工况的行驶装备，包括车体（100），其特征在于：车体（100）底部设有底板结构（200），底板结构用于封闭车体（100）底部；所述底板结构（200）与所述车体（100）之间设有用于安装转向机构（400）的安装空间，所述安装空间的左右两侧均设有供转向机构（400）伸出的开口。2.根据权利要求1所述的具备水中工况的行驶装备，其特征在于：所述底板结构（200）包括位于前端的倾斜部分，所述倾斜部分前高后低。3.根据权利要求1所述的具备水中工况的行驶装备，其特征在于：所述底板结构（200）包括由前向后依次布置的第一底板（201）、第二底板（202）和第三底板（203）；所述第一底板（201）设于所述安装空间前侧，所述第二底板（202）与所述车体（100）配合形成所述安装空间，所述第三底板（203）设于所述安装空间后侧。4.根据权利要求3所述的具备水中工况的行驶装备，其特征在于：行驶装备还包括将第二底板（202）可拆安装在车体（100）上的螺栓或螺钉。5.根据权利要求1或2或3或4所述的具备水中工况的行驶装备，其特征在于：所述底板结构（200）为平板。6.根据权利要求1或2或3或4所述的具备水中工况的行驶装备，其特征在于：行驶装备包括安装在车体（100）两侧的车轮总成（300）以及所述的转向机构（400）；转向机构（400）包括转向器以及与转向器相连的转向杆系，转向杆系包括左摇臂轴（401）和右摇臂轴（403），以及设于各摇臂轴上的摇臂，左摇臂轴（40...

【专利技术属性】
技术研发人员：申红睿，肖梦魁，金鑫，王向阳，谢金铭，王珏，刘美虎，
申请(专利权)人：郑州宇通重工有限公司，
类型：新型
国别省市：