一种陈皮取放、划皮及开皮的智能一体式装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种陈皮取放、划皮及开皮的智能一体式装置，包括主体，所述主体主要由第一可调固定底座、第二可调固定底座、自动划皮装置、自动开皮装置、自动取放装置和控制系统组成。其中，第一可调固定底座和第二可调固定底座主要由扇形夹盘、支柱和螺帽组成；自动划皮装置主要由刀具、双动气缸、两位五通气动电磁阀和气泵组成；自动开皮装置主要由机械臂和开皮钩组成；自动取放装置主要由机械臂和吸盘组成；控制系统主要由树莓派、光电传感器、舵机控制器和电磁继电器组成。本实用新型专利技术为一种陈皮取放、划皮及开皮的智能一体式装置，其通过编程控制的方式实现陈皮柑的自动取放、划皮、开皮工序，以此来降低工人劳动强度，提高生产效率。产效率。产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种陈皮取放、划皮及开皮的智能一体式装置


[0001]本技术涉及农产品加工领域，具体为一种陈皮取放、划皮及开皮的智能一体式装置。

技术介绍

[0002]陈皮是以陈皮柑为原料，通过三刀法将果皮三等分划开、剥皮后并干制得到的。从药用食疗，到生产陈皮调味料、陈皮酒类、陈皮糕点、陈皮普洱茶等，从单一的农产品到各种深加工产品，陈皮产业链得到进一步延伸。目前，新会年加工陈皮量超1200吨，年出口量达 400多吨，初级产品年产值4.5亿元。但目前陈皮柑切皮、开皮与翻皮过程多为人工完成，劳动力消耗巨大。
[0003]传统的手持式刀具需手动对陈皮柑进行三次划皮操作，然后将果皮剥下，划皮过程易将果肉划破，污染陈皮，影响其加工品质；陈皮划皮器虽然可以一次性完成划皮动作，但使用过程仍需人工取放陈皮柑并完成划皮、开皮操作。因此，陈皮自动划皮、开皮、翻皮装置的研制，尤为紧迫。为了解决上述存在的问题，本技术设计了一种陈皮取放、划皮及开皮的智能一体式装置。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了解决传统的手持式刀具需手动对陈皮柑进行三次划皮操作，然后将果皮剥下，划皮过程易将果肉划破，污染陈皮，影响其加工品质；陈皮划皮器虽然可以一次性完成划皮动作，但使用过程仍需人工取放陈皮柑并完成划皮、开皮操作。因此，陈皮自动划皮、开皮、翻皮装置的研制，尤为紧迫等缺点，而提出一种陈皮取放、划皮及开皮的智能一体式装置。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0006]一种陈皮取放、划皮及开皮的智能一体式装置，包括主体，所述主体由第一可调固定底座、第二可调固定底座、自动划皮装置、自动开皮装置、自动取放装置和控制系统组成，所述第一可调固定底座和第二可调固定底座分别位于主体的两侧，所述自动划皮装置均匀分布于第一可调固定底座的周围，所述自动开皮装置均匀分布于第二可调固定底座的周围，所述自动取放装置以及控制系统位于第一可调固定底座与第二可调固定底座之间；
[0007]所述第一可调固定底座和第二可调固定底座主要由扇形夹盘、支柱和螺帽组成，其中扇形夹盘、支柱和螺帽各设置有三处；
[0008]所述自动划皮装置主要由刀具、双动气缸、两位五通气动电磁阀和气泵和组成，其中刀具、双动气缸、两位五通气动电磁阀和气泵各设置有三处；
[0009]所述自动开皮装置主要由机械臂、开皮钩和舵机组成，其中机械臂、开皮钩和舵机各设置有三处；
[0010]所述自动取放装置主要由机械臂、舵机和吸盘组成，其中吸盘安装于其机械臂上，其中舵机与其机械臂电性连接；
[0011]所述控制系统主要由树莓派、光电传感器、舵机控制器和电磁继电器组成，其中树莓派、舵机控制器以及电磁继电器均位于控制系统的内部，其中光电传感器位于控制系统的外部，所述光电传感器位于第一可调固定底座以及第二可调固定底座的底部中间。
[0012]主体的操作步骤为：
[0013]步骤一，自动取放装置中的机械臂与吸盘联动将陈皮柑放置在第一可调固定底座上的三处扇形夹座上；
[0014]步骤二，位于第一可调固定底座底部中间的光电传感器进行物体识别，并将信号反馈至自动划皮装置，通过三处双动气缸分别驱动三处刀具对陈皮柑的表面进行三刀法划皮，然后完成划皮工序；
[0015]步骤三，自动取放装置中的机械臂与吸盘联动将陈皮柑取出后，并将陈皮柑放置在第二可调固定底座上的三处扇形夹座上，此时自动划皮装置中的刀具返回初始位置；
[0016]步骤四，位于第二可调固定底座底部中间的光电传感器进行物体识别，并将信号反馈至自动开皮装置，通过三处机械臂分别驱动三处开皮钩进行开皮，然后完成开皮工序。
[0017]优选的，所述第一可调固定底座与第二可调固定底座的组成结构相同，在其组成结构中，扇形夹盘的中间设置有滑槽，其中支柱的顶端位于滑槽内，所述螺帽啮合于支柱上。由于考虑到陈皮柑个体的大小形状差异，通过扇形夹盘上的滑槽调节底座中心承载口的开度，从而实现不同大小陈皮柑的稳定放置，其具有良好的使用灵活性。
[0018]优选的，所述自动划皮装置的组成结构中，刀具安装于双动气缸上，其中双动气缸与两位五通气动电磁阀相连接，其中两位五通气动电磁阀与气泵相连接。当陈皮柑放于第一可调固定底座时，光电传感器进行识别后，将反馈信号通过控制系统作用于两位五通气动电磁阀，进而驱动双动气缸的伸缩使刀具作用于陈皮柑，进而完成三刀法划皮。
[0019]优选的，所述自动开皮装置的组成结构中，开皮钩安装于其机械臂上，舵机与其机械臂电性连接。自动开皮装置的三处机械臂通过舵机控制器来模拟人手开皮的过程，进而实现果皮与果肉的分离工作。
[0020]优选的，所述自动取放装置的组成结构中，吸盘安装于其机械臂上，舵机与其机械臂电性连接。自动取放装置主要用于陈皮柑的取放，在取放的过程中，吸盘并不会对陈皮柑内的果肉造成损坏。
[0021]优选的，所述控制系统的组成结构中，树莓派、舵机控制器以及电磁继电器均位于控制系统的内部，光电传感器位于控制系统的外部，其中光电传感器位于第一可调固定底座以及第二可调固定底座的底部中间。控制系统主要用于信号传递，从而实现陈皮柑的取放、划皮及开皮。
[0022]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0023]本技术为一种陈皮取放、划皮及开皮的智能一体式装置，其通过编程控制的方式实现陈皮柑的自动取放、划皮、开皮工序，以此来降低工人劳动强度，提高生产效率。
附图说明
[0024]图1为本技术的俯视结构示意图。
[0025]图2为图1中A处的局部放大图。
[0026]图3为本技术中自动划皮装置4的局部放大图。
[0027]图4为本技术中自动开皮装置5的局部放大图。
[0028]图5为本技术中自动取放装置6的局部放大图。
[0029]图中：1
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主体，2
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第一可调固定底座，3
‑
第二可调固定底座，4
‑ꢀ
自动划皮装置，5
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自动开皮装置，6
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自动取放装置，7
‑
控制系统，8
‑ꢀ
扇形夹盘，9
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滑槽，10
‑
支柱，11
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螺帽，12
‑
刀具，13
‑
双动气缸，14
‑ꢀ
两位五通气动电磁阀，15
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气泵，16
‑
机械臂，17
‑
开皮钩，18
‑
舵机， 19
‑
吸盘，20
‑
光电传感器。
具体实施方式
[0030]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种陈皮取放、划皮及开皮的智能一体式装置，包括主体(1)，其特征在于：所述主体(1)由第一可调固定底座(2)、第二可调固定底座(3)、自动划皮装置(4)、自动开皮装置(5)、自动取放装置(6)和控制系统(7)组成，所述第一可调固定底座(2)和第二可调固定底座(3)分别位于主体(1)的两侧，所述自动划皮装置(4)均匀分布于第一可调固定底座(2)的周围，所述自动开皮装置(5)均匀分布于第二可调固定底座(3)的周围，所述自动取放装置(6)以及控制系统(7)位于第一可调固定底座(2)与第二可调固定底座(3)之间；所述第一可调固定底座(2)和第二可调固定底座(3)主要由扇形夹盘(8)、支柱(10)和螺帽(11)组成，其中扇形夹盘(8)、支柱(10)和螺帽(11)各设置有三处；所述自动划皮装置(4)主要由刀具(12)、双动气缸(13)、两位五通气动电磁阀(14)和气泵(15)和组成，其中刀具(12)、双动气缸(13)、两位五通气动电磁阀(14)和气泵(15)各设置有三处；所述自动开皮装置(5)主要由机械臂(16)、开皮钩(17)和舵机(18)组成，其中机械臂(16)、开皮钩(17)和舵机(18)各设置有三处；所述自动取放装置(6)主要由机械臂(16)、舵机(18)和吸盘(19)组成，其中吸盘(19)安装于其机械臂(16)上，其中舵机(18)与其机械臂(16)电性连接；所述控制系统(7)主要由树莓派、光电传感器(20)、舵机控制器和电磁继电器组成，其中树莓派、舵机控制器以及电磁继电器均位于控制系统(7)的内部，其中光电传感器(20)位...

【专利技术属性】
技术研发人员：孟泽江，
申请(专利权)人：西北农林科技大学，
类型：新型
国别省市：