本实用新型专利技术提供一种激光雷达反射镜的检测装置，其特征在于包括工作台、电机固定座、电机、旋转台、被测试反射镜、反射接收墙、激光发射器、减震结构，所述工作台的右侧安装有反射接收墙，所述反射接收墙上端安装有激光发射器，所述工作台的顶部安装有电机固定座，所述电机固定座的内部开设有安装槽，所述安装槽的内部安装有电机，所述电机外侧与安装槽内壁之间设置有减震结构，所述电机固定架的顶部通过电机输出轴连接有旋转台，所述旋转台的顶部安装有被测试反射镜；增加了减震结构，对工作过程中的电机加以保护，进一步保证了被测量反射镜的旋转的稳定性，有效保证了激光与被测量反射镜在最短时间内进行接触，节约了时间，提高了检测效率。了检测效率。了检测效率。
【技术实现步骤摘要】
一种激光雷达反射镜的检测装置
[0001]本技术涉及激光雷达检测
，尤其涉及一种激光雷达反射镜的检测装置。
技术介绍
[0002]近年来激光雷达探测器被广泛运用于无人驾驶，工业测距，机器人，扫地机，仓库物流等等行业。激光雷达内部使用的红外激光反射镜的作用是将激光雷达内侧发射的点状红外激光，利用不同角度的反射镜设计反射到外界环境中不同区域，以达到光线探测到环境中具体的实物，从而接收实物的反射光线，从而达到一个探测环境中各个物体的位置及距离的作用。由于使用的环境不同，激光雷达反射镜将会被设计成和基准水平面不同夹角的平面。这个夹角在实际生产中如果超出原设计的允许公差范围，激光雷达探测器就失去了原设计的探测需求，即探测不准或者无法使用；相关领域的技术人员对该检测装置进行改进；
[0003]经检索，申请号为CN201922017190.9公布的一种快速检测激光雷达反射镜角度装置，利用反射镜光线反射原理来测试角度解决了传统光线投影式测试设备因为产品反光带来的难以测试的问题此方法对产品表面无任何有形接触，解决传统接触式三坐标测试设备对产品测试后反射面表面的外观破坏的问题，电机带动旋转镜面转动，在电机的带动下激光发射器发射的激光经过实际被测试反射镜测试面的反射，会在激光接收墙上呈现出一条实际可见的反射光束，观察实际反射光束是否在以上理论算出的公差内角度偏差读数区域，在公差内角度偏差的读数内代表产品符合设计允许的角度偏差即产品角度，超出公差内角度偏差的读数区域代表产品超出设计允许的角度偏差即产品角度不合格；
[0004]针对上述专利，仍有以下缺陷：上述专利中虽然能够实现角度检测，电机带动反射镜转动的过程中内部零件运作，由于电机直接安装在电机固定座内部，电机与电机固定座之间的连接过于简单，减震性能较差，电机产生震动并传递给电机固定座，电机固定座进一步通过旋转台传递至反射镜上，使得旋转过程中的反射镜在检测过程中发生晃动，稳定性较差，使得激光无法在短时间与反射镜测试面接触，需待反射镜测试面稳定后，激光与测试面稳定接触再次反射至激光反射墙上，这虽然能够有效保证了检测精度，大大延长了检测时间，降低了检测效率，降低了实用性。
技术实现思路
[0005]根据以上技术问题，本技术提供一种激光雷达反射镜的检测装置，其特征在于包括工作台、电机固定座、电机、旋转台、被测试反射镜、反射接收墙、激光发射器、减震结构，所述工作台的右侧安装有反射接收墙，所述反射接收墙上端安装有激光发射器，所述工作台的顶部安装有电机固定座，所述电机固定座的内部开设有安装槽，所述安装槽的内部安装有电机，所述电机外侧与安装槽内壁之间设置有减震结构，所述电机固定架的顶部通过电机输出轴连接有旋转台，所述旋转台的顶部安装有被测试反射镜；
[0006]所述减震结构由减震垫、减震弹簧、减震板、减震弹力球组成，所述电机顶部与底部分别与安装槽的内壁之间设置有减震垫，所述减震垫为橡胶材质，所述电机的外侧壁包裹有减震板，所述减震板的内部为中空结构，所述减震板的内部设置有减震弹力球，所述减震弹力球的数量为N，N≥10，相邻所述减震弹力球相互接触，所述减震弹力球为橡胶材质，所述减震板外壁与安装槽内壁之间连接有减震弹簧，所述减震弹簧的数量为M，M≥2。
[0007]本技术的有益效果为：本技术设计新颖，结构合理，在现有通过电机控制被测量反射板旋转进行检测的基础上，增加了减震结构，对工作过程中的电机加以保护，进一步保证了被测量反射镜的旋转的稳定性，进一步有效保证了激光与被测量反射镜在最短时间内进行接触，节约了时间，提高了检测效率，首先，电机在工作过程中产生的纵向方向上的震动力被减震垫吸收，电机在工作过程中产生的横向方向上的震动力作用于减震板上，减震板对横向震动力进行减震，同时通过减震弹力球的弹力作用进一步提升减震板的减震性能，减震弹簧加强了减震板的减震效果，减震结构的设置大大提高了减震性能，使得电机的防护性能得到了大大提升，通过上述横向方向和纵向方向上的双重减震，来对工作过程中的电机起到减震作用，进一步保证了被测试反射镜的稳定旋转，使得旋转过程中的被测试反射镜不会发生晃动，保证了被测试反射镜的稳定性，有效保证测量精度的同时激光与被测量反射镜在最短时间内进行接触，大大缩短了检测时间，有效提高了检测效率，从而提高了本申请的实用性。
附图说明
[0008]图1为本技术整体结构示意图；
[0009]图2为图1中A处放大图。
[0010]如图，1
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工作台、2
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电机固定座、3
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安装槽、4
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电机、5
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旋转台、6
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被测试反射镜、7
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反射接收墙、8
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激光发射器、12
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减震垫、13
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减震弹簧、14
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减震板、15
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减震弹力球。
具体实施方式
[0011]实施例1
[0012]本技术提供一种激光雷达反射镜的检测装置，其特征在于包括工作台1、电机固定座2、电机4、旋转台5、被测试反射镜6、反射接收墙7、激光发射器8、减震结构，工作台1的右侧安装有反射接收墙7，反射接收墙7上端安装有激光发射器8，工作台1的顶部安装有电机固定座2，电机固定座2的内部开设有安装槽3，安装槽3的内部安装有电机4，电机4外侧与安装槽3内壁之间设置有减震结构，电机4固定架的顶部通过电机4输出轴连接有旋转台5，旋转台5的顶部安装有被测试反射镜6；
[0013]减震结构由减震垫12、减震弹簧13、减震板14、减震弹力球15组成，电机4顶部与底部分别与安装槽3的内壁之间设置有减震垫12，减震垫12为橡胶材质，电机4的外侧壁包裹有减震板14，减震板14的内部为中空结构，减震板14的内部设置有减震弹力球15，减震弹力球15的数量为N，N≥10，相邻减震弹力球15相互接触，减震弹力球15为橡胶材质，减震板14外壁与安装槽3内壁之间连接有减震弹簧13，减震弹簧13的数量为M，M≥2。
[0014]实施例2
[0015]本技术在使用时，调整工作台1确保水平然后固定好电机4固定架和电机4，把
旋转台5和被测试反射镜6安装在整个旋转装置上。然后调整激光发射器8确保发射光束在被测试反射镜6的测试面上，并启动激光发射器8测试发射光束的光线首末端高度一致，以确保发射光束以理论水平角度入射到被测试反射镜6的测试面。然后根据光线入射角等于反射角的全反射原理配合原始设计的被测试反射镜6的被测试面的角度和激光接收墙离反射镜反射面的距离，可以模拟算出反射光束在激光接收墙上的位置，并在刻度尺上定义出理论的位置。同上方式可以计算出被测试反射镜6反射面允许的角度公差范围的反射光束在刻度尺上的读数即公差内角度偏差读数区域A。以上均为理论计算得到产品测试的理论反射光束位置和允许的偏差范围区域。然后开始测试产品；将被测试反射镜6安装上去，并启本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种激光雷达反射镜的检测装置，其特征在于包括工作台、电机固定座、电机、旋转台、被测试反射镜、反射接收墙、激光发射器、减震结构，所述工作台的右侧安装有反射接收墙，所述反射接收墙上端安装有激光发射器，所述工作台的顶部安装有电机固定座，所述电机固定座的内部开设有安装槽，所述安装槽的内部安装有电机，所述电机外侧与安装槽内壁之间设置有减震结构，所述电机固定架的顶部通过电机输出轴连接有旋转台，所述旋转台的顶部安装有被测试反射镜；所述减震结构由减震垫、减震弹簧、减震板、减震弹力球组成，所述电机顶部与底部分别与安装槽...
【专利技术属性】
技术研发人员：高东峰，张旭东，
申请(专利权)人：因泰立科技天津有限公司，
类型：新型
国别省市：
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