一种激光雷达的串扰测量系统及串扰测量方法技术方案

本公开涉及一种激光雷达的串扰测量系统及串扰测量方法，激光雷达的串扰测量系统包括激光发射器、标定物体、透镜、背景结构和激光探测器，标定物体位于透镜和背景结构之间且位于透镜的中心光轴上，透镜位于激光探测器和标定物体之间；标定物体和背景结构用于将激光发射器发射的激光反射至透镜，并经由透镜照射至激光探测器；激光探测器包括平行于透镜所在平面方向排列的多个探测单元，标定物体反射的激光仅照射至设定探测单元；其中，设定探测单元为与距离中心光轴最近的探测单元。通过本公开的技术方案，避免了微米级光斑难以获取的问题，简化了激光雷达的串扰测量方法。简化了激光雷达的串扰测量方法。简化了激光雷达的串扰测量方法。

【技术实现步骤摘要】
一种激光雷达的串扰测量系统及串扰测量方法


[0001]本公开涉及激光雷达领域，尤其涉及一种激光雷达的串扰测量系统及串扰测量方法。

技术介绍

[0002]三维环境测量和感知具有重要的民用和军事应用价值。在ADAS（Advanced Driving Assistance System，高级驾驶辅助系统）辅助驾驶和自动驾驶系统中，对车辆周边环境进行空间距离测量和三维环境重建，是实现高精度自动驾驶控制的前提条件。毫米波雷达和摄像头三维视觉重建是比较常见的距离测量技术，但在自动驾驶应用场景下，毫米波雷达的横向分辨率难以达到要求，且易受金属物体干扰；摄像头三维视觉重建的测距精度较低，对于远距离的目标，也较难实现精准的距离测量。激光雷达通过主动发射脉冲式红外激光束，照射到被测物体后，形成漫反射回波，由接收系统收集；通过测量发射脉冲和接收回波之间的时间差，可以获得被测物体的距离信息。激光雷达具有测距精度高、横向分辨率高的优点，在辅助驾驶和自动驾驶领域有广阔的应用前景。
[0003]在激光雷达领域，不同线数的激光雷达产品所使用的感光器件数量不同，各感光器本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种激光雷达的串扰测量系统，其特征在于，包括：激光发射器、标定物体、透镜、背景结构和激光探测器，所述标定物体位于所述透镜和背景结构之间且位于所述透镜的中心光轴上，所述透镜位于所述激光探测器和所述标定物体之间；所述标定物体和所述背景结构用于将所述激光发射器发射的激光反射至所述透镜，并经由所述透镜照射至所述激光探测器；所述激光探测器包括平行于所述透镜所在平面方向排列的多个探测单元，所述标定物体反射的激光仅照射至设定探测单元；其中，所述设定探测单元为距离所述中心光轴最近的探测单元。2.根据权利要求1所述的激光雷达的串扰测量系统，其特征在于，所述透镜和所述背景结构之间的距离大于等于10米。3.根据权利要求1所述的激光雷达的串扰测量系统，其特征在于，所述标定物体与所述背景结构之间的距离大于等于1米。4.根据权利要求1所述的激光雷达的串扰测量系统，其特征在于，所述探测单元的视场角满足如下计算公式：其中，θ为所述探测单元的视场角，N为所述激光探测器中所述探测单元的数量，α为所有所述探测单元的总视场角；其中，所述总视场角与所述探测单元的周期尺寸和所述透镜的焦距相关。5.根据权利要求1所述的激光雷达的串扰测量系统，其特征在于，所述标定物体的宽度满足如下计算公式：其中，L表示所述标定物体的宽度，S表示所述标定物体与所述透镜之间的距离。6.根据权利要求5所述的激光雷达的串扰测量系统，其特征在于，所述标定物体的中心位置距离参考平面的高度满足如下公式：其中，H表示所述标定物体的中心位置距离参考平面的高度，...

【专利技术属性】
技术研发人员：时菲菲，王世玮，郑睿童，沈罗丰，
申请(专利权)人：探维科技北京有限公司，
类型：发明
国别省市：