一种基于激光雷达的闸门防翻越装置制造方法及图纸

一种基于激光雷达的闸门防翻越装置，包括连接件、激光雷达、控制模块、报警灯，所述连接件又包括横架、纵架、螺纹孔、安装座、侧安装口、底安装口、防护罩、粘接处，横架与纵架呈直角焊接在一起，所述横架与纵架上均设有螺纹孔，位于横架下方的纵架上设有安装座，所述安装座左侧与底部分别设有侧安装口与底安装口，所述安装座顶部设有防护罩，所述纵架背面设有粘接处，通过将激光雷达旋进侧安装口或底安装口实现与连接件固定连接，所述激光雷达内嵌有控制模块，所述控制模块输入端和激光雷达连接，输出端和报警灯连接。本实用新型专利技术的优点在于：对翻越的人具有警示功能，减少私自翻越闸门以及周边栏杆的情况，便于维护秩序，降低了潜在的安全风险。

A kind of gate anti turnover device based on lidar

【技术实现步骤摘要】
一种基于激光雷达的闸门防翻越装置
本技术涉及一种防翻越装置，尤其涉及一种基于激光雷达的闸门防翻越装置。
技术介绍
闸门是一种通道阻挡装置，用于管理人流并规范行人出入，主要应用于地铁闸机系统、收费检票闸机系统。传统的闸门系统外侧配合有一般身高的栏杆进行阻拦容易翻越，同时对翻越的人没有警示功能，私自翻越闸门以及周边栏杆时有发生，造成部分地铁站、火车站、公园等出入口检票处难以维护秩序，翻越行为不仅影响社会舆论，更存在安全风险。
技术实现思路
根据以上技术问题，本技术提供一种基于激光雷达的闸门防翻越装置，其特征在于包括连接件、激光雷达、控制模块、报警灯，所述连接件又包括横架、纵架、螺纹孔、安装座、侧安装口、底安装口、防护罩、粘接处，所述横架与纵架呈直角焊接在一起，所述横架与纵架上均设有螺纹孔，所述螺纹孔的数量至少为1个，位于横架下方的纵架上设有安装座，所述安装座左侧与底部分别设有侧安装口与底安装口，所述侧安装口与底安装口均设有内螺纹，所述安装座顶部设有防护罩，所述纵架背面设有粘接处，所述激光雷达上设有外螺纹，通过将激光雷达旋进侧安装口或底安装口实现与连接件固定连接，所述激光雷达内嵌有控制模块，所述控制模块输入端和激光雷达连接，输出端和报警灯连接。进一步的，所述防护罩前端向下弯折一定角度。进一步的，所述粘接处采用强力胶进行粘接。进一步的，所述激光雷达数量为N个，N≥1。进一步的，所述激光雷达可以是二维激光扫描传感器、三维激光扫描传感器、也可以是TOF深度相机。本技术的有益效果为：本技术为一种基于激光雷达的闸门防翻越装置，通过设置侧安装口与底安装口，可以将激光雷达根据具体需求侧向安装或顶部安装，控制模块可以对激光雷达扫描的防翻越报警区域进行设定，应用于地铁闸机系统、收费检票闸机系统，对翻越的人具有警示功能，减少私自翻越闸门以及周边栏杆的情况，便于维护秩序，降低了潜在的安全风险。附图说明图1为安装架结构示意图；图2为本技术顶装的闸门防翻越装置示意图；图3为本技术侧装的闸门防翻越装置示意图；图4为本技术的系统框图。如图，连接件-1、横架-11、纵架-12、螺纹孔-13、安装座-14、侧安装口-15、底安装口-16、防护罩-17、粘接处-18、激光雷达-2、控制模块-3、报警灯-4、闸门-5、栏杆-6、扫描区域光幕-7。具体实施方式下面结合附图所示，对本技术进行进一步说明：本技术为一种基于激光雷达的闸门防翻越装置，其特征在于包括连接件1、激光雷达2、控制模块3、报警灯4，所述连接件1又包括横架11、纵架12、螺纹孔13、安装座14、侧安装口15、底安装口16、防护罩17、粘接处18，所述横架11与纵架12呈直角焊接在一起，所述横架11与纵架12上均设有螺纹孔13，所述螺纹孔13的数量至少为1个，位于横架11下方的纵架12上设有安装座14，所述安装座14左侧与底部分别设有侧安装口15与底安装口16，所述侧安装口15与底安装口16均设有内螺纹，所述安装座14顶部设有防护罩17，所述防护罩17前端向下弯折一定角度，所述纵架12背面设有粘接处18，所述粘接处18采用强力胶进行粘接，所述激光雷达2上设有外螺纹，通过将激光雷达2旋进侧安装口15或底安装口16实现与连接件1固定连接，所述激光雷达2可以是二维激光扫描传感器、三维激光扫描传感器、也可以是TOF深度相机，所述激光雷达2数量为N个，N≥1，所述激光雷达2内嵌有控制模块3，所述控制模块3输入端和激光雷达2连接，输出端和报警灯4连接。工作原理：首先将激光雷达2旋进侧安装口15或底安装口16实现与连接件1固定连接，通过设置侧安装口15与底安装口16，可以将激光雷达2根据具体需求侧向安装或顶部安装，安装在顶部时，将横架11穿过顶部的安装杆即可，安装在侧面时，通过粘接处18的强力胶将装置粘接在闸门的侧面即可，顶部安装或侧面安装时，根据具体情况，必要时可通过螺栓穿过螺纹孔13对装置进行固定，防护罩17可以防止雨水、日晒对激光雷达的损坏，控制模块3可以对激光雷达2扫描的防翻越报警区域进行设定，当行人私自翻越时，处于扫描光幕之中，报警灯进行闪烁警告，将本技术应用于地铁闸机系统、收费检票闸机系统，对翻越的人具有警示功能，减少私自翻越闸门以及周边栏杆的情况，便于维护秩序，降低了潜在的安全风险。以上所述仅是本技术的优选实施方式，应当指出的是，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本技术原理的前提下，还可以做出若干改进，这些改进也应视为本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于激光雷达的闸门防翻越装置，其特征在于包括连接件、激光雷达、控制模块、报警灯，所述连接件又包括横架、纵架、螺纹孔、安装座、侧安装口、底安装口、防护罩、粘接处，所述横架与纵架呈直角焊接在一起，所述横架与纵架上均设有螺纹孔，所述螺纹孔的数量至少为1个，位于横架下方的纵架上设有安装座，所述安装座左侧与底部分别设有侧安装口与底安装口，所述侧安装口与底安装口均设有内螺纹，所述安装座顶部设有防护罩，所述纵架背面设有粘接处，所述激光雷达上设有外螺纹，通过将激光雷达旋进侧安装口或底安装口实现与连接件固定连接，所述激光雷达内嵌有控制模块，所述控制模块输入端和激光雷达连接，输出端和报警灯连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于激光雷达的闸门防翻越装置，其特征在于包括连接件、激光雷达、控制模块、报警灯，所述连接件又包括横架、纵架、螺纹孔、安装座、侧安装口、底安装口、防护罩、粘接处，所述横架与纵架呈直角焊接在一起，所述横架与纵架上均设有螺纹孔，所述螺纹孔的数量至少为1个，位于横架下方的纵架上设有安装座，所述安装座左侧与底部分别设有侧安装口与底安装口，所述侧安装口与底安装口均设有内螺纹，所述安装座顶部设有防护罩，所述纵架背面设有粘接处，所述激光雷达上设有外螺纹，通过将激光雷达旋进侧安装口或底安装口实现与连接件固定连接，所述激光雷达内嵌有控制模块，所述控制模块输入端和激光雷达...

【专利技术属性】
技术研发人员：王鹏，
申请(专利权)人：因泰立科技天津有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12