一种电池外壳加工用伺服机械手固定装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种电池外壳加工用伺服机械手固定装置，包括伺服机械手固定座，所述伺服机械手固定座的顶部通过螺栓固定连接有伺服机械手固定架，且伺服机械手固定座的一侧外壁上通过螺栓固定连接有第一固定板，所述第一固定板的顶部焊接有螺纹杆套，所述螺纹杆套的内部中央位置处通过螺纹旋合连接有螺纹杆，所述螺纹杆的底端焊接有转动盘，且螺纹杆的顶端焊接有滚珠座，所述滚珠座的顶部嵌入有滚珠。该电池外壳加工用伺服机械手固定装置，通过螺纹杆的转动升降实现支撑臂支撑板对伺服机械手的支撑臂的支撑，保证伺服机械手固定的稳定牢固，避免伺服机械手固定后出现局部受压造成倾斜影响安装的稳定性，进一步的保证固定的牢固性。定的牢固性。定的牢固性。

【技术实现步骤摘要】
一种电池外壳加工用伺服机械手固定装置


[0001]本技术涉及伺服机械手
，具体为一种电池外壳加工用伺服机械手固定装置。

技术介绍

[0002]伺服机械手是能够模仿人体肢体部分功能并允许对其进行自动控制，使其按照预定要求输送工件或操持工具进行生产操作的自动化生产设备，它具有动作灵活可控、定位准确可靠、负载驱动力高、环境适应力强等特点，广泛应用于钢铁、海洋、石油、化工、物流搬运等生产自动化行业，大大减轻了工人劳动强度和劳动条件，提高了生产效率，稳定了产品质量。
[0003]然而，现有的伺服机械手在对电池外壳进行加工时需要将其进行位置上的固定，由于伺服机械手为了多角度大范围的加工，这样就需要伺服机械手有较长的机械臂，这样就容易出现机械臂容易局部受压形变造成固定不牢固出现倾斜的问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种电池外壳加工用伺服机械手固定装置，以解决上述
技术介绍
中提出现有的伺服机械手为了多角度大范围的加工，这样就需要伺服机械手有较长的机械臂，这样就容易出现机械臂容易局部受压形变造成固定不牢固出现倾斜的问本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电池外壳加工用伺服机械手固定装置，包括伺服机械手固定座(1)，其特征在于：所述伺服机械手固定座(1)的顶部通过螺栓固定连接有伺服机械手固定架(2)，且伺服机械手固定座(1)的一侧外壁上通过螺栓固定连接有第一固定板(3)，所述第一固定板(3)的顶部焊接有螺纹杆套(4)，所述螺纹杆套(4)的内部中央位置处通过螺纹旋合连接有螺纹杆(5)，所述螺纹杆(5)的底端焊接有转动盘(6)，且螺纹杆(5)的顶端焊接有滚珠座(7)，所述滚珠座(7)的顶部嵌入有滚珠(8)，所述滚珠(8)的一侧外壁上焊接有支撑杆(9)，所述支撑杆(9)上远离滚珠(8)的一端焊接有支撑臂支撑板(10)，所述第一固定板(3)的一侧外壁上通过螺栓固定连接有第二固定板(11)，所述第二固定板(11)的顶部贯穿有限位杆(12)，所述限位杆(12)的顶端焊接有限位杆头帽(13)，所述转动盘(6)的顶部靠近限位杆(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵华，
申请(专利权)人：江苏兴锻智能装备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：