机器人装配工艺工装制造技术

本实用新型专利技术提供了一种机器人装配工艺工装，包括：工作台，翻转台、旋转座、蜗轮蜗杆减速机、双作用液压泵、双作用液压缸、快夹装置以及吊臂；吊臂安装在地面上，翻转台转动设置在工作台上，双作用液压缸的一端与工作台转动连接，双作用液压缸的另一端与翻转台转动连接，双作用液压泵设置在工作台上，并与双作用液压缸配套连接；蜗轮蜗杆减速机固定设置在翻转台上，旋转座与蜗轮蜗杆减速机的输出轴连接，快夹装置设置在旋转座上。本工装能够同时机器人进行翻转和旋转，在旋转的过程中可以实现自身自锁，满足了机器人可以在任意角度悬停的需求；在翻转的过程中亦可满足任意位置悬停，方便了工作人员的安装，提高了工作人员的效率。提高了工作人员的效率。提高了工作人员的效率。

【技术实现步骤摘要】
机器人装配工艺工装


[0001]本技术涉及装配领域，具体地，涉及机器人装配工艺工装。

技术介绍

[0002]随着自动化程度的不断提高，机器人技术开始源源不断地向人类活动的各个领域渗透。机器人可以替代人工从事一些重复简单或者危险的工作。因而社会对于机器人的生产需求量逐渐增大。由于其内部和外表面零件个数众多，在安装时需要不断地对其进行旋转翻转。目前国内组装一台机器人需要3位工作人员进行配合，安装速度较慢，生产效率低下。
[0003]因为机器人的四周和底部都有大量的零件需要配合安装，所以在传统的工作模式下，需要几个现场工作人员手动配合进行立卧翻转，才能完成整体装配。传统的工作方式不光安装效率低下，在安装过程中还容易出现安装事故。
[0004]在公开号为CN211388654U的中国专利文献中，公开了一种用于机器人生产的快速组装台，所述工作台的底部四个拐角均固定安装有支撑底柱，且工作台的上表面固定安装有夹紧机构，所述工作台的前表面滑动安装有收纳盒，且工作台的上方安装有固定板，所述固定板的两侧表面固定安装有收纳组件，收纳组件通过支撑架内侧套筒套接的翻转轴，翻转轴安装在固定板的两侧表面，利用固定板前后表面开设的工具槽，将所需工具分类放入，并通过压板进行固定，需要组装机器时通过限制杆穿过通孔插接在固定板内。但是，该专利文献未能解决人工翻转或旋转机器人导致安装效率低下的问题。

技术实现思路

[0005]针对现有技术中的缺陷，本技术的目的是提供一种机器人装配工艺工装。
[0006]根据本技术提供的一种机器人装配工艺工装，包括：工作台，翻转台、旋转座、蜗轮蜗杆减速机、双作用液压泵、双作用液压缸、快夹装置以及吊臂；
[0007]所述吊臂安装在地面上，所述翻转台转动设置在工作台上，所述双作用液压缸的一端与工作台转动连接，所述双作用液压缸的另一端与翻转台转动连接，所述双作用液压泵设置在工作台上，并与双作用液压缸配套连接；所述蜗轮蜗杆减速机固定设置在翻转台上，所述旋转座与蜗轮蜗杆减速机的输出轴连接，所述快夹装置设置在旋转座上。
[0008]优选的，所述双作用液压泵包括推力踏板和换向阀踏板，所述推力踏板使双作用液压缸产生推力，所述换向阀踏板用于切换双作用液压缸的伸缩方向。
[0009]优选的，所述翻转台上设置有轴承座，在所述轴承座中转动穿设有芯轴，所述芯轴的一端与旋转座固定连接，所述芯轴的另一端与蜗轮蜗杆减速机连接，所述蜗轮蜗杆减速机的输出轴与芯轴连接，所述蜗轮蜗杆减速机的输入轴上设置有手轮。
[0010]优选的，所述芯轴靠近旋转座的端面固定设置有芯轴端盖，所述芯轴端盖的较小安装面与芯轴固定连接，所述芯轴端盖的较大安装面与旋转座固定连接。
[0011]优选的，所述芯轴与轴承座的圆周内壁之间安装有多个轴承。
[0012]优选的，多个所述轴承之间设置有轴套，所述轴套滑动套设在芯轴上。
[0013]优选的，所述蜗轮蜗杆减速机的减速比为40:1。
[0014]优选的，所述快夹装置包括斜面固定盘，所述斜面固定盘上开设有多个沉头孔，所述斜面固定盘固定安装在旋转座上，所述斜面固定盘上设置有斜面旋转凸台，所述斜面旋转凸台的底平面端设置在斜面固定盘上，在所述斜面固定盘和所述斜面旋转凸台上滑动穿设有旋转轴，在所述斜面旋转凸台的斜面上开设有定位孔，所述旋转轴的圆周侧壁上设置有安装座，所述安装座的一侧面与斜面旋转凸台的斜面滑动接触，所述安装座上设置有与定位孔插接配合的定位销，所述旋转轴的一端设置有旋转把手，所述旋转轴的另一端设置有卡块。
[0015]优选的，所述定位销为弹性定位销。
[0016]优选的，所述卡块呈椭圆形板状。
[0017]与现有技术相比，本技术具有如下的有益效果：
[0018]1、本工作能够对机器人进行翻转和旋转，在旋转的过程中可以实现自身自锁，满足了机器人可以在任意角度悬停的需求；在翻转的过程中亦可满足任意位置悬停，方便了工作人员的安装，提高了工作人员的效率。
[0019]2、本工装可以使工作人员的安装效率大大提升，同时亦可提高机器人的安装精度，提高机器人的合格率。
[0020]3、本工装中的快夹装置操作非常简单，拆卸非常方便，极大的提高了工作效率。
附图说明
[0021]通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
[0022]图1为本申请实施例的整体结构示意图；
[0023]图2为图1另一角度的结构示意图；
[0024]图3为本申请实施例中为突出显示工作台的结构示意图；
[0025]图4为本申请实施例中双作用液压缸和双作用液压泵的示意图；
[0026]图5为本申请实施例中为突出显示旋转座的结构示意图；
[0027]图6为本申请实施例中为突出显示翻转台的局部剖视图；
[0028]图7为本申请实施例中快夹装置的整体结构示意图；
[0029]图8为本申请实施例中斜面固定盘和斜面旋转凸台的结构示意图；
[0030]图9为本申请实施例中快夹装置的剖视图。
[0031]附图标记说明：
[0032]旋转座101
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高压油管204
[0033]法兰盘1011
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推力踏板205
[0034]安装座1012
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换向阀踏板206
[0035]连接轴1013
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安装架207
[0036]加强侧板1014
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支承架209
[0037]翻转台102
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快夹装置300
[0038]底板1021
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斜面固定盘301
[0039]侧板1022
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沉头孔302
[0040]补强板1023
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斜面旋转凸台303
[0041]蜗轮蜗杆减速机103
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旋转轴304
[0042]手轮104
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定位孔305
[0043]芯轴105
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安装座306
[0044]芯轴端盖106
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人装配工艺工装，其特征在于，包括：工作台(201)，翻转台(102)、旋转座(101)、蜗轮蜗杆减速机(103)、双作用液压泵(203)、双作用液压缸(202)、快夹装置(300)以及吊臂(400)；所述吊臂(400)安装在地面上，所述翻转台(102)转动设置在工作台(201)上，所述双作用液压缸(202)的一端与工作台(201)转动连接，所述双作用液压缸(202)的另一端与翻转台(102)转动连接，所述双作用液压泵(203)设置在工作台(201)上，并与双作用液压缸(202)配套连接；所述蜗轮蜗杆减速机(103)固定设置在翻转台(102)上，所述旋转座(101)与蜗轮蜗杆减速机(103)的输出轴连接，所述快夹装置(300)设置在旋转座(101)上。2.根据权利要求1所述的机器人装配工艺工装，其特性在于：所述双作用液压泵(203)包括推力踏板(205)和换向阀踏板(206)，所述推力踏板(205)使双作用液压缸(202)产生推力，所述换向阀踏板(206)用于切换双作用液压缸(202)的伸缩方向。3.根据权利要求1所述的机器人装配工艺工装，其特性在于：所述翻转台(102)上设置有轴承座(108)，在所述轴承座(108)中转动穿设有芯轴(105)，所述芯轴(105)的一端与旋转座(101)固定连接，所述芯轴(105)的另一端与蜗轮蜗杆减速机(103)连接，所述蜗轮蜗杆减速机(103)的输出轴与芯轴(105)连接，所述蜗轮蜗杆减速机(103)的输入轴上设置有手轮(104)。4.根据权利要求3所述的机器人装配工艺工装，其特性在于：所述芯轴(105)靠近旋转座(101)的端面固定设置有芯轴端盖(106)，所述芯轴端盖(...

【专利技术属性】
技术研发人员：谭勇，苏辉南，
申请(专利权)人：上海诺倬力机电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：