本实用新型专利技术公开了一种用于直排栏片机器人焊接的多用途柔性工装，包括纵梁和横梁，其特征在于：所述纵梁上设置有沿着长度方向布置的导轨，在导轨上滑动设置有多个用于对直排栏片进行定位的定位单元，每个定位单元包括横板、滑块、锁紧组件、支撑板和压紧机构，滑块固定于横板下侧面上且滑动设置于导轨之上，锁紧组件固定于横板上侧面上用于将横板与纵梁进行固定，支撑板竖向固定于横板的侧壁上，在支撑板上间隔设置有多个腰型槽，在横板上间隔设置有多个限位杆。本实用新型专利技术提供了一种用于直排栏片机器人焊接的多用途柔性工装，可兼容多种不同规格栏片的组装定位和焊接，提高生产效率和产品质量。率和产品质量。率和产品质量。
【技术实现步骤摘要】
一种用于直排栏片机器人焊接的多用途柔性工装
[0001]本技术涉及一种柔性工装，尤其涉及一种用于直排栏片机器人焊接的多用途柔性工装。
技术介绍
[0002]传统的直排栏片焊接是通过人工进行的，焊接质量因人而异，且焊接效率较低。为此，现有公开号为CN210848910U的中国技术公开了《一种全自动栅栏片焊接机》，包括机架，所述机架上设置有两条水平管轨道，其特征在于，所述机架上还设置有：水平管上料机构，用于将水平管输送至对应的水平管轨道上；立管上料机构，用于将立管输送至两条水平管轨道之间；水平管输送机构，用于驱动水平管在对应的水平管轨道上移动；水平管间距调节机构，用于调节两根水平管之间的间距；以及焊接机构，用于将立管焊接至水平管上。
[0003]由于直排栏片品种繁多，长度、宽度、甚至在钢筋间距上各不相同，现有的直排栏片工装无法兼容多种不同规格栏片的组装定位和焊接，需要针对不同的直排栏片规格，对应制作专用的工装。然而，手工定制工装品种过多，制作和换型时间长，工装开发和制作周期长直接影响到产品交付的及时性，同时，工装品类繁多，使用和管理难度大大增加，另外，部分工装根据产品定制，面临仅一次性使用即闲置的局面，成本投入高的同时造成资源浪费。
技术实现思路
[0004]本技术要解决的技术问题是针对现有技术的现状，提供一种用于直排栏片机器人焊接的多用途柔性工装，可兼容多种不同规格栏片的组装定位和焊接，提高生产效率和产品质量的，改善工人的劳动条件，并增强生产管理的可计划性。
[0005]本技术解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种用于直排栏片机器人焊接的多用途柔性工装，包括支架，支架包括两根相对布置的纵梁、连接两根纵梁之间的横梁、用于支撑横梁和纵梁的支腿，其特征在于：所述纵梁上设置有沿着长度方向布置的导轨，在导轨上滑动设置有多个用于对直排栏片进行定位的定位单元，每个定位单元包括横板、滑块、锁紧组件、支撑板和压紧机构，滑块固定于横板下侧面上且滑动设置于导轨之上，锁紧组件固定于横板上侧面上用于将横板与纵梁进行固定，支撑板沿着横板的长度方向竖向固定于横板的侧壁上，在支撑板上间隔设置有多个用于支撑直排栏片竖杆的腰型槽，在横板上间隔设置有多个限位杆，每根限位杆上开设有用于支撑直排栏片横杆的限位槽，压紧机构包括压紧缸、由压紧缸输出端驱动用于压紧横杆的连杆组件。
[0006]作为改进，所述连杆组件包括连杆、滑条和压块，压块上开设有滑动槽，滑条的一端铰接于压紧缸输出端之上，滑条的另一端滑动限位于滑动槽内，连杆的一端铰接于压紧缸的缸体之上，连杆的另一端铰接于滑条的中部。
[0007]再改进，所述定位单元的支撑板具有两根相对布置于横板的两侧。
[0008]再改进，所述支撑板上开设有用于限位杆穿过的穿槽。
[0009]再改进，所述限位槽内设置有调节块，调节块的外侧壁和限位槽的槽壁之间形成用于对横杆进行限位的限位通道。
[0010]再改进，所述横板上间隔布置有多个用于对竖杆进行竖向限位的限位组件，限位组件包括倒立固定于横板之上的旋转缸、横向连接于旋转缸输出端的连接杆、固定于连接杆外端的限位条。
[0011]再改进，所述限位条为限位螺栓或者为压条。
[0012]再改进，所述锁紧组件包括固定于横板之上的U形架、旋合于U形架之上的第一压杆和第二压杆，第一压杆的压头用于压紧纵梁的外侧壁之上，第二压杆的压头用于压紧纵梁的下侧壁之上。
[0013]再改进，所述纵梁的一端固定设置有档杆，档杆之上设置有定位单元。
[0014]再改进，所述横梁的外侧壁上设置有支撑台。
[0015]与现有技术相比，本技术的优点在于：本技术中通过设置导轨结构，使得整个定位单元能够根据直排栏片的情况进行前后移动，同时，每个定位单元中的支撑板上的腰型槽能够对竖杆进行支撑，限位杆前端的限位槽能够对横杆进行限位，同时，在配合压紧机构对直排栏片的上部进行施压固定，从而使得本技术的柔性工装能够根据需要进行调节，实现对不同规格直排栏片进行定位，应用于机器人自动焊接，实现工装的装焊一体，使得焊接效率和稳定性得到了充分保证。
附图说明
[0016]图1是本技术实施例中用于直排栏片机器人焊接的多用途柔性工装的结构示意图（安装直排栏片后）；
[0017]图2是图1在另一个方向上的结构示意图；
[0018]图3是本技术实施例中用于直排栏片机器人焊接的多用途柔性工装的结构示意图（取出直排栏片后）；
[0019]图4是图3在另一个方向上的结构示意图；
[0020]图5是图1中A出的局部放大图。
具体实施方式
[0021]以下结合附图实施例对本技术作进一步详细描述。
[0022]如图1至5所述，本实施中的用于直排栏片机器人焊接的多用途柔性工装，包括支架1和多个定位单元2。
[0023]其中，支架1包括两根相对布置的纵梁11、连接两根纵梁11之间的横梁12、用于支撑横梁12和纵梁11的支腿13，纵梁11上设置有沿着长度方向布置的导轨111，在导轨111上滑动设置有多个用于对直排栏片9进行定位的定位单元2，每个定位单元2包括横板3、滑块31、锁紧组件8、支撑板4和压紧机构6，滑块31固定于横板3下侧面上且滑动设置于导轨111之上，锁紧组件8固定于横板3上侧面上用于将横板3与纵梁11进行固定，支撑板4沿着横板3的长度方向竖向固定于横板3的侧壁上，优选地，支撑板4具有两根相对布置于横板3的两侧，在支撑板4上间隔设置有多个用于支撑直排栏片9竖杆91的腰型槽41，在横板3上间隔设置有多个限位杆5，支撑板4上开设有用于限位杆穿过的穿槽42，每根限位杆5上开设有用于
支撑直排栏片9横杆92的限位槽，限位槽内设置有调节块51，调节块51的外侧壁和限位槽的槽壁之间形成用于对横杆92进行限位的限位通道501，通过调节调节块51在限位槽内的位置，实现对限位通道501宽度的调节，使其更加适用于不同规格的直排栏片9，压紧机构6包括压紧缸61、由压紧缸61输出端驱动用于压紧横杆92的连杆组件，优选地，压紧缸61为压紧气缸，其中，连杆组件包括连杆62、滑条63和压块64，压块64上开设有滑动槽641，滑条63的一端铰接于压紧缸61输出端之上，滑条63的另一端滑动限位于滑动槽641内，连杆62的一端铰接于压紧缸61的缸体之上，连杆62的另一端铰接于滑条63的中部，当压紧缸61缩回时，连杆62带动压块64翘起，当压紧缸61输出端伸出时，连杆62驱动压块64压紧于横杆92之上。
[0024]进一步地，在本专利技术实施例中，横板3上间隔布置有多个用于对竖杆91进行竖向限位的限位组件7，限位组件71包括倒立固定于横板3之上的旋转缸71、横向连接于旋转缸71输出端的连接杆72、固定于连接杆72外端的限位条，其中，限位条可以为限位螺栓701或者为压条702。
[0025]另外，锁紧组件8包括固定于横板3之上的U形架81、旋合于U形架81之上的第一压本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于直排栏片机器人焊接的多用途柔性工装，包括支架(1)，支架(1)包括两根相对布置的纵梁(11)、连接两根纵梁(11)之间的横梁(12)、用于支撑横梁(12)和纵梁(11)的支腿(13)，其特征在于：所述纵梁(11)上设置有沿着长度方向布置的导轨(111)，在导轨(111)上滑动设置有多个用于对直排栏片(9)进行定位的定位单元(2)，每个定位单元(2)包括横板(3)、滑块(31)、锁紧组件(8)、支撑板(4)和压紧机构(6)，滑块(31)固定于横板(3)下侧面上且滑动设置于导轨(111)之上，锁紧组件(8)固定于横板(3)上侧面上用于将横板(3)与纵梁(11)进行固定，支撑板(4)沿着横板(3)的长度方向竖向固定于横板(3)的侧壁上，在支撑板(4)上间隔设置有多个用于支撑直排栏片(9)竖杆(91)的腰型槽(41)，在横板(3)上间隔设置有多个限位杆(5)，每根限位杆(5)上开设有用于支撑直排栏片(9)横杆(92)的限位槽，压紧机构(6)包括压紧缸(61)、由压紧缸(61)输出端驱动用于压紧横杆(92)的连杆组件。2.根据权利要求1所述的用于直排栏片机器人焊接的多用途柔性工装，其特征在于：所述连杆组件包括连杆(62)、滑条(63)和压块(64)，压块(64)上开设有滑动槽(641)，滑条(63)的一端铰接于压紧缸(61)输出端之上，滑条(63)的另一端滑动限位于滑动槽(641)内，连杆(62)的一端铰接于压紧缸(61)的缸体之上，连杆(62)的另一端铰接于滑条(63)的中部。3.根据权利要求1所述的用于直排栏片机器人焊接的多用途柔性工装，其特征在于：所述定位单元(2)的支撑板(4...
【专利技术属性】
技术研发人员：高兴升，
申请(专利权)人：正大谷瑞机电有限公司，
类型：新型
国别省市：
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