本申请公开一种贴合机装置，用于将产品转送至贴合工位进行贴合。所述贴合机装置包括动力输出组件、底座、贴装头运动组件、贴装头组件以及校正视觉组件。所述动力输出组件安装至所述底座上，所述贴装头运动组件相对于所述底座摆动，且与所述动力输出组件固定连接，所述贴装头组件安装至所述贴装头运动组件远离所述底座的一端，所述贴装头组件吸取所述产品，所述动力输出组件驱动所述贴装头运动组件带着所述贴装头组件和所述产品相对于所述底座摆动，所述校正视觉组件对所述产品进行位置识别以使得所述贴装头组件对所述产品进行位置校正。因此，本申请贴合机装置的结构简单，而且定位误差小、贴合的位置精度高，满足了高速和高精度的贴合要求。精度的贴合要求。精度的贴合要求。
【技术实现步骤摘要】
贴合机装置
[0001]本申请涉及贴合机
，尤其涉及一种高速高精密的贴合机装置。
技术介绍
[0002]在组装作业时，在一些贴合工位处常常采用贴合机构进行贴合产品，贴合机构从料盘等产品供应源处吸取产品，然后将产品移送至贴合工位处进行贴合。
[0003]目前，市场上的贴合机构主要依靠贴装头升降机构、XY运动机构实现产品的吸取和贴附。然而，现有的XYZ贴合机构因为是多轴组合应用，容易导致运动累计定位误差，且贴合的位置精度较差。并且因为是XYZ多轴组合应用，每次进行贴合工作时，都需要多轴联动才能进行贴装工作，无法满足高速和高精度的贴合要求。此外，由于传统贴装头升降机构和XY运动机构是独立动力进行联合运动结构，导致了贴合机构的生产制造成本增加。
技术实现思路
[0004]鉴于上述现有技术的不足，本申请的目的在于提供一种贴合机装置，旨在解决由于现有贴合机装置的结构复杂导致了其生产制造成本增加、以及现有的贴合机构的定位误差较大且贴合的位置精度较差，进而导致无法满足高速和高精度的贴合要求等问题。
[0005]一种贴合机装置，用于将产品转送至贴合工位进行贴合。所述贴合机装置包括动力输出组件、底座、贴装头运动组件、贴装头组件以及校正视觉组件，其中，所述动力输出组件安装至所述底座上，所述贴装头运动组件相对于所述底座摆动，且与所述动力输出组件固定连接，所述贴装头组件安装至所述贴装头运动组件远离所述底座的一端，所述贴装头组件吸取所述产品，所述动力输出组件驱动所述贴装头运动组件带着所述贴装头组件和所述产品相对于所述底座摆动，所述校正视觉组件对所述产品进行位置识别以使得所述贴装头组件对所述产品进行位置校正。
[0006]可选地，所述动力输出组件包括驱动电机、联轴器、传动轴以及输出轴，其中，所述传动轴连接所述驱动电机和所述联轴器之间，所述联轴器通过所述输出轴与所述贴装头运动组件连接，所述驱动电机通过所述联轴器、所述传动轴以及所述输出轴来带动所述贴装头运动组件以及动所述贴装头组件相对于所述底座摆动。
[0007]可选地，所述底座包括固定板和安装板，其中，所述固定板为所述贴装头运动组件提供支撑作用，所述安装板与所述固定板垂直连接固定，所述输出轴固定至所述安装板。
[0008]可选地，所述贴装头运动组件包括第一连杆、第二连杆和旋转轴，其中，所述第一连杆包括相对设置的第一端和第二端，所述第一连杆的第一端与所述输出轴连接，所述驱动电机通过所述传动轴、所述联轴器和所述输出轴驱动所述第一连杆往复摆动；所述第二连杆包括相对设置的第三端和第四端，所述旋转轴安装至所述底座的安装板上，所述第二连杆的第三端与所述旋转轴转动连接，所述第二连杆可绕着所述旋转轴往复摆动。
[0009]可选地，所述贴装头运动组件还包括连接杆，所述连接杆的相对两端分别转动连接至所述第一连杆和所述第二连杆背对所述安装板的一侧，用以实现所述第一连杆和所述
第二连杆的同步往复摆动。
[0010]可选地，所述安装板在面对所述贴装头运动组件的一侧凸设有弧形导轨，所述贴装头运动组件还包括滑块，所述滑块安装至所述连接杆正对所述安装板的一侧，所述滑块正对所述安装板的一侧凹设有与所述弧形导轨滑动配合的弧形导槽，所述弧形导槽对准所述弧形导轨，并沿着所述弧形导轨滑动。
[0011]可选地，所述贴装头组件包括电机固定座、校正电机和吸嘴杆，其中，所述电机固定座安装至所述第一连杆的第二端和所述第二连杆的第四端，所述校正电机安装固定至所述电机固定座上，所述吸嘴杆与所述校正电机连接，所述吸嘴杆吸取所述产品，所述校正电机为所述吸嘴杆提供旋转驱动力，以带动所述吸嘴杆对所述产品的位置进行校正。
[0012]可选地，所述电机固定座包括连接板和支撑板，其中，所述连接板包括第一连接臂和第二连接臂，所述第一连接臂的相对两端分别安装至所述第一连杆的第二端和所述第二连杆的第四端，所述第二连接臂的一端与所述第一连接臂垂直连接，所述支撑板与所述第二连接臂相对的另一端垂直连接，并朝着背离所述第一连杆和第二连杆的方向垂直延伸，所述校正电机安装固定至所述支撑板。
[0013]可选地，所述校正视觉组件包括相机固定座和校正相机，其中，所述相机固定座固定在所述底座背对所述底座的一侧，所述校正相机安装在所述相机固定座上，且位于所述吸嘴杆的运动路径上，所述校正相机在所述产品运动至对准所述校正相机的位置时对所述产品拍照进行位置识别。
[0014]可选地，所述贴装头运动组件采用摆臂连杆结构，所述摆动指的是所述贴装头运动组件带动所述贴装头组件和所述产品相对所述底座做半圆周运动或小于半圆周运动。
[0015]综上所述，本申请贴合机装置通过所述动力输出组件驱动所述贴装头运动组件带着所述贴装头组件和所述产品相对所述底座做往复摆动，即可实现了升降运动和位移运动同步进行，减小所述贴装头组件的运动空间，并且提高工作效率。而且，所述贴合机装置通过所述校正视觉组件对所述产品拍照进行位置识别以便于所述贴装头组件在产品贴合之前对所述产品进行位置校正，从而得到更高的贴合精度，进而满足了高速和高精度要求的贴合要求。另外，所述校正视觉组件与所述贴装头组件分开单独设置，在需要维护时方便拆卸。而且，所述校正视觉组件的位置是固定的，不会在使用时因为抖动而产生位置误差。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]图1为本申请实施例公开的一种贴合机装置的结构示意图；
[0018]图2为图1所示贴合机装置在另一视角下的结构示意图。
具体实施方式
[0019]为了便于理解本申请，下面将参照相关附图对本申请进行更全面的描述。附图中给出了本申请的较佳实施方式。但是，本申请可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本申请的公开内容理解的更
加透彻全面。
[0020]以下各实施例的说明是参考附加的图示，用以例示本申请可用以实施的特定实施例。本文中为部件所编序号本身，例如“第一”、“第二”等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本申请所说“连接”、“联接”，如无特别说明，均包括直接和间接连接(联接)。本申请中所提到的方向用语，例如，“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“内”、“外”、“侧面”等，仅是参考附加图式的方向，因此，使用的方向用语是为了更好、更清楚地说明及理解本申请，而不是指示或暗指所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
[0021]在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸地连接，或者一体地连接；可本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种贴合机装置，用于将产品转送至贴合工位进行贴合，其特征在于，所述贴合机装置包括动力输出组件、底座、贴装头运动组件、贴装头组件以及校正视觉组件，其中，所述动力输出组件安装至所述底座上，所述贴装头运动组件相对于所述底座摆动，且与所述动力输出组件固定连接，所述贴装头组件安装至所述贴装头运动组件远离所述底座的一端，所述贴装头组件吸取所述产品，所述动力输出组件驱动所述贴装头运动组件带着所述贴装头组件和所述产品相对于所述底座摆动，所述校正视觉组件对所述产品进行位置识别以使得所述贴装头组件对所述产品进行位置校正。2.如权利要求1所述的贴合机装置，其特征在于，所述动力输出组件包括驱动电机、联轴器、传动轴以及输出轴，其中，所述传动轴连接所述驱动电机和所述联轴器之间，所述联轴器通过所述输出轴与所述贴装头运动组件连接，所述驱动电机通过所述联轴器、所述传动轴以及所述输出轴来带动所述贴装头运动组件以及动所述贴装头组件相对于所述底座摆动。3.如权利要求2所述的贴合机装置，其特征在于，所述底座包括固定板和安装板，其中，所述固定板为所述贴装头运动组件提供支撑作用，所述安装板与所述固定板垂直连接固定，所述输出轴固定至所述安装板。4.如权利要求3所述的贴合机装置，其特征在于，所述贴装头运动组件包括第一连杆、第二连杆和旋转轴，其中，所述第一连杆包括相对设置的第一端和第二端，所述第一连杆的第一端与所述输出轴连接，所述驱动电机通过所述传动轴、所述联轴器和所述输出轴驱动所述第一连杆往复摆动；所述第二连杆包括相对设置的第三端和第四端，所述旋转轴安装至所述底座的安装板上，所述第二连杆的第三端与所述旋转轴转动连接，所述第二连杆可绕着所述旋转轴往复摆动。5.如权利要求4所述的贴合机装置，其特征在于，所述贴装头运动组件还包括连接杆，所述连接杆的相对两端分别转动连接至所述第一连杆和所述第二连杆背对所述安装板的一侧，用以实现...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈鸣，周翔，丁晓华，陈洁，
申请(专利权)人：深圳市鹰眼在线电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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