一种用于智能存取立体仓库的移栽搬运机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于智能存取立体仓库的移栽搬运机构，包括焊接支架，所述焊接支架的下端滚动安装有立柱底座，所述立柱底座的上端固定安装有竖直方向上的移动立柱，所述立柱底座的下端和移动立柱的上端均设置有导向轮，所述移动立柱上滚动安装有滑动座，所述立柱底座和滑动座分别由第一驱动电机和第二驱动电机配合链条、链轮驱动，焊接支架滑动安装立柱底座的两端均设置有缓冲垫；滑动座包括滚动安装于移动立柱上的外壳体，外壳体的内部安装有第三驱动电机，第三驱动电机的上方设置有滑台底座，滑台底座的上端通过滑动轴承滑动安装有二层滑台。本实用新型专利技术可实现上下左右及前后方向上的移动，在物料的搬运过程中使用方便。便。便。

【技术实现步骤摘要】
一种用于智能存取立体仓库的移栽搬运机构


[0001]本技术涉及智能存取立体仓库
，具体为一种用于智能存取立体仓库的移栽搬运机构。

技术介绍

[0002]智能存取立体仓库是利用自动化存储设备同计算机管理系统的协作来实现立体仓库的高层合理化、存取自动化、以及操作简便化的设备。
[0003]其中移栽搬运机构是智能存取立体仓库中的一个环节，现有移栽搬运机构在上下左右及前后方向上的移动不够方便，因而在物料的搬运使用过程中不够高效。
[0004]基于此，本技术设计了一种用于智能存取立体仓库的移栽搬运机构。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种用于智能存取立体仓库的移栽搬运机构，以解决上述
技术介绍
中提出的现有移栽搬运机构在上下左右及前后方向上的移动不够方便，因而在物料的搬运使用过程中不够高效的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种用于智能存取立体仓库的移栽搬运机构，包括焊接支架，所述焊接支架的下端滚动安装有立柱底座，所述立柱底座的上端固定安装有竖直方向上的移动立柱，所述立柱底座的下端和移动立柱的上端均设置有导向轮，所述移动立柱上滚动安装有滑动座，所述立柱底座和滑动座分别由第一驱动电机和第二驱动电机配合链条、链轮驱动，所述焊接支架滑动安装立柱底座的两端均设置有缓冲垫。
[0007]作为本技术的进一步方案，所述滑动座包括滚动安装于移动立柱上的外壳体，所述外壳体的内部安装有第三驱动电机，所述第三驱动电机的上方设置有滑台底座，所述滑台底座的上端通过滑动轴承滑动安装有二层滑台，所述二层滑台的上端通过滑动轴承滑动安装有三层滑台，所述三层滑台的上表面固定安装有周转箱。
[0008]作为本技术的进一步方案，所述滑台底座上设置有二层皮带轮，所述二层滑台上设置有三层皮带轮和传动齿轮，所述三层滑台的下表面固定安装有齿条。
[0009]作为本技术的进一步方案，所述第三驱动电机通过减速机连接有主动同步带轮，所述主动同步带轮通过传动皮带连接有安装在外壳体上的传动轴，所述传动轴的中间位置设置有二层从动同步轮，所述二层从动同步轮通过二层皮带与滑台底座上的二层皮带轮传动连接，所述传动轴的外端设置有三层从动皮带轮，所述三层从动皮带轮通过三层皮带与二层滑台上设置的三层皮带轮传动连接。
[0010]作为本技术的进一步方案，所述传动轴与外壳体的安装位置处及传动齿轮与二层滑台的安装位置处均设置有轴承座。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果为：
[0012]（1）、本技术的第一驱动电机配合链条、链轮可驱动立柱底座和移动立柱整体
在水平方向上滚动；第二驱动电机配合链条、链轮可驱动滑动座在竖直方向上滚动，从而可实现周转箱在上下左右方向上任意位置的移动；焊接支架滑动安装立柱底座的两端均设置的缓冲垫，用于避免运动中的立柱底座与焊接支架发生碰撞；
[0013]（2）、本技术滑动座的滑台底座上设置的二层皮带轮可驱动二层滑台在滑台底座上来回滑动；二层滑台上设置的三层皮带轮和传动齿轮配合齿条可驱动三层滑台在二层滑台上来回滑动，使滑动座形成可双层滑动的结构，便于周转箱的伸出和缩进，便于物料的搬运。
附图说明
[0014]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0015]图1为本技术一种用于智能存取立体仓库的移栽搬运机构的整体结构前方视图；
[0016]图2为本技术一种用于智能存取立体仓库的移栽搬运机构的整体结构后方视图；
[0017]图3为本技术一种用于智能存取立体仓库的移栽搬运机构的滑动座内部结构的左侧方视图；
[0018]图4为本技术一种用于智能存取立体仓库的移栽搬运机构的滑动座内部结构的右侧方视图。
[0019]附图说明中各标号所表示的结构名称如下所示：
[0020]1、焊接支架；2、立柱底座；3、移动立柱；4、导向轮；5、滑动座；6、第一驱动电机；7、第二驱动电机；8、链条；9、链轮；10、缓冲垫；11、外壳体；12、第三驱动电机；13、滑台底座；14、滑动轴承；15、二层滑台；16、三层滑台；17、周转箱；18、二层皮带轮；19、三层皮带轮；20、传动齿轮；21、齿条；22、减速机；23、主动同步带轮；24、传动皮带；25、传动轴；26、二层从动同步轮；27、二层皮带；28、三层从动皮带轮；29、三层皮带；30、轴承座。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
[0022]请参阅图1
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4，本技术提供一种技术方案：一种用于智能存取立体仓库的移栽搬运机构，包括焊接支架1，所述焊接支架1的下端滚动安装有立柱底座2，所述立柱底座2的上端固定安装有竖直方向上的移动立柱3，所述立柱底座2的下端和移动立柱3的上端均设置有导向轮4，所述移动立柱3上滚动安装有滑动座5，所述立柱底座2和滑动座5分别由第一驱动电机6和第二驱动电机7配合链条8、链轮9驱动，所述焊接支架1滑动安装立柱底座2的两端均设置有缓冲垫10。第一驱动电机6配合链条8、链轮9可驱动立柱底座2和移动立柱3整
体在水平方向上滚动；第二驱动电机7配合链条8、链轮9可驱动滑动座5在竖直方向上滚动；焊接支架1滑动安装立柱底座2的两端均设置的缓冲垫10，用于避免运动中的立柱底座2与焊接支架1发生碰撞。
[0023]具体的，所述滑动座5包括滚动安装于移动立柱3上的外壳体11，所述外壳体11的内部安装有第三驱动电机12，所述第三驱动电机12的上方设置有滑台底座13，所述滑台底座13的上端通过滑动轴承14滑动安装有二层滑台15，所述二层滑台15的上端通过滑动轴承14滑动安装有三层滑台16，所述三层滑台16的上表面固定安装有周转箱17。可滑动二层滑台15和三层滑台16使滑动座5形成可双层滑动的结构，便于周转箱17的伸出和缩进。
[0024]具体的，所述滑台底座13上设置有二层皮带轮18，所述二层滑台15上设置有三层皮带轮19和传动齿轮20，所述三层滑台16的下表面固定安装有齿条21。滑台底座13上设置的二层皮带轮18可驱动二层滑台15在滑台底座13上来回滑动；二层滑台15上设置的三层皮带轮19和传动齿轮20配合齿条21可驱动三层滑台16在二层滑台15上来回滑动（二层滑台15的滑动与三层滑台16的滑动原理相同）。
[0025]具体的，所述第三驱动电机12通过减速机2本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于智能存取立体仓库的移栽搬运机构，包括焊接支架（1），其特征在于，所述焊接支架（1）的下端滚动安装有立柱底座（2），所述立柱底座（2）的上端固定安装有竖直方向上的移动立柱（3），所述立柱底座（2）的下端和移动立柱（3）的上端均设置有导向轮（4），所述移动立柱（3）上滚动安装有滑动座（5），所述立柱底座（2）和滑动座（5）分别由第一驱动电机（6）和第二驱动电机（7）配合链条（8）、链轮（9）驱动，所述焊接支架（1）滑动安装立柱底座（2）的两端均设置有缓冲垫（10）。2.根据权利要求1所述的一种用于智能存取立体仓库的移栽搬运机构，其特征在于：所述滑动座（5）包括滚动安装于移动立柱（3）上的外壳体（11），所述外壳体（11）的内部安装有第三驱动电机（12），所述第三驱动电机（12）的上方设置有滑台底座（13），所述滑台底座（13）的上端通过滑动轴承（14）滑动安装有二层滑台（15），所述二层滑台（15）的上端通过滑动轴承（14）滑动安装有三层滑台（16），所述三层滑台（16）的上表面固定安装有周转箱（17）。3.根据权利要求2所述的一种用于智...

【专利技术属性】
技术研发人员：施耀辉，
申请(专利权)人：上海科强兴邦人工智能科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：