本实用新型专利技术公开了一种具有货物防倾倒装置的智能堆垛机，包括提升装置和输送装置，提升装置上设置有输送装置，限位支柱的一侧均固定连接有齿条，支撑板的底部一侧与齿条相对应的位置固定连接有壳体，壳体的一侧固定连接有电磁铁，壳体的另一侧通过第一弹簧固定连接有卡座，连接板的底部一侧通过挡板固定连接有第二伸缩气缸，金属支柱的内部通过第二弹簧滑动连接有限位杆，支撑板上升的时候卡座在第一弹簧的作用下靠近齿条上升，防止断电以及故障导致支撑板下降，第一伸缩气缸向下使限位杆压缩第二弹簧，高密度的限位杆卡在货物上防止发生位移，在传送带转动时第二伸缩气缸同步伸缩，保证平稳运输货物也使货物不易发生倾倒。保证平稳运输货物也使货物不易发生倾倒。保证平稳运输货物也使货物不易发生倾倒。
【技术实现步骤摘要】
一种具有货物防倾倒装置的智能堆垛机
[0001]本技术涉及堆垛机领域，具体为一种具有货物防倾倒装置的智能堆垛机。
技术介绍
[0002]随着工业自动化的不断发展，现代化生产规模的不断扩大，自动化立体仓库成为了物流生产系统中不可或缺的一部分，其中，智能堆垛机更是提高工业生产效率的重要因素。
[0003]目前市场上的堆垛机在应用时存在着伸缩货叉输送不稳定、运输货物时货物容易发生倾倒的问题以及断电或者故障时支撑平台急速下降带来危险，大大影响了工作效率和安全。
[0004]针对以上问题，对现有装置进行了改进，提出了一种具有货物防倾倒装置的智能堆垛机。
技术实现思路
[0005]本技术的目的在于提供一种具有货物防倾倒装置的智能堆垛机，采用本装置进行工作，从而解决了上述背景中伸缩货叉输送不稳定、运输货物时货物容易发生倾倒以及故障时带来的危险的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种具有货物防倾倒装置的智能堆垛机，包括提升装置和输送装置，提升装置上设置有输送装置，所述提升装置包括底座、步进电机和限位支柱，底座的顶部前后均固定连接有步进电机，底座的顶部固定连接有限位支柱；
[0007]所述输送装置包括支撑板、第一伸缩气缸、连接板和减速电机，支撑板的顶部通过第一伸缩气缸固定连接有连接板，支撑板的顶部固定连接有减速电机。
[0008]进一步地，所述步进电机的输出端均固定连接有丝杆，丝杆上均螺纹连接有螺母副，且螺母副均固定连接在支撑板上。
[0009]进一步地，所述限位支柱的一侧均固定连接有齿条，支撑板的底部一侧与齿条相对应的位置固定连接有壳体。
[0010]进一步地，所述壳体的一侧固定连接有电磁铁，壳体的另一侧通过第一弹簧固定连接有卡座。
[0011]进一步地，所述支撑板的顶部另一侧固定连接有限位板。
[0012]进一步地，所述限位板的一侧转动连接有主动辊，限位板的另一侧转动连接有传动辊，主动辊和传动辊之间转动连接有传送带。
[0013]进一步地，所述连接板的底部通过限位条滑动连接有安装板，连接板的底部一侧通过挡板固定连接有第二伸缩气缸，且第二伸缩气缸的另一端固定连接在安装板的一侧。
[0014]进一步地，所述安装板的顶部设置有与限位条相对应的限位槽，安装板的底部均匀分布有金属支柱，金属支柱的内部通过第二弹簧滑动连接有限位杆，且限位杆的底部向
下贯穿金属支柱的底部并向下延伸。
[0015]进一步地，所述减速电机的输出端通过皮带与主动辊转动连接。
[0016]与现有技术相比，本技术的有益效果如下：
[0017]1.本技术提出的一种具有货物防倾倒装置的智能堆垛机，步进电机的输出端均固定连接有丝杆，丝杆上均螺纹连接有螺母副，且螺母副均固定连接在支撑板上，限位支柱的一侧均固定连接有齿条，支撑板的底部一侧与齿条相对应的位置固定连接有壳体，壳体的一侧固定连接有电磁铁，壳体的另一侧通过第一弹簧固定连接有卡座，支撑板上带着货物上升的时候卡座在第一弹簧的作用下靠近齿条上升，需要下降时电磁铁通电吸附卡座离开齿条，能有效防止断电以及故障导致支撑板下降带来危险。
[0018]2.本技术提出的一种具有货物防倾倒装置的智能堆垛机，限位板的一侧转动连接有主动辊，限位板的另一侧转动连接有传动辊，主动辊和传动辊之间转动连接有传送带，减速电机的输出端通过皮带与主动辊转动连接，减速电机转动时带动主动辊进而带动传送带转动，相比传统的叉子承托货物受力均匀、接触面积大，运输更加稳定。
[0019]3.本技术提出的一种具有货物防倾倒装置的智能堆垛机，支撑板的顶部通过第一伸缩气缸固定连接有连接板，连接板的底部通过限位条滑动连接有安装板，连接板的底部一侧通过挡板固定连接有第二伸缩气缸，且第二伸缩气缸的另一端固定连接在安装板的一侧，安装板的顶部设置有与限位条相对应的限位槽，安装板的底部均匀分布有金属支柱，金属支柱的内部通过第二弹簧滑动连接有限位杆，且限位杆的底部向下贯穿金属支柱的底部并向下延伸，当传送带上放置货物的时候，第一伸缩气缸向下使限位杆压缩第二弹簧，高密度的限位杆卡在货物上防止货物水平方向上发生位移，在传送带转动的同时第二伸缩气缸同步伸缩，既能保证平稳运输货物也使货物不易发生倾倒。
附图说明
[0020]图1为本技术的整体结构示意图；
[0021]图2为本技术的提升装置结构爆炸图；
[0022]图3为本技术的输送装置结构示意图；
[0023]图4为本技术的减速电机和传送带结构爆炸图；
[0024]图5为本技术的连接板的结构爆炸图。
[0025]图中：1、提升装置；11、底座；12、步进电机；121、丝杆；122、螺母副；13、限位支柱；131、齿条；132、壳体；1321、第一弹簧；1322、电磁铁；1323、卡座；2、输送装置；21、支撑板；211、限位板；2111、传动辊；2112、主动辊；2113、传送带；22、第一伸缩气缸；23、连接板；231、限位条；232、安装板；2321、限位槽；2322、金属支柱；2323、第二弹簧；2324、限位杆；233、挡板；234、第二伸缩气缸；24、减速电机；241、皮带。
具体实施方式
[0026]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0027]请参阅图1
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3，一种具有货物防倾倒装置的智能堆垛机，包括提升装置1和输送装置2，提升装置1上设置有输送装置2，提升装置1包括底座11、步进电机12和限位支柱13，底座11的顶部前后均固定连接有步进电机12，底座11的顶部固定连接有限位支柱13，输送装置2包括支撑板21、第一伸缩气缸22、连接板23和减速电机24，支撑板21的顶部通过第一伸缩气缸22固定连接有连接板23，支撑板21的顶部固定连接有减速电机24。
[0028]请参阅图2，步进电机12的输出端均固定连接有丝杆121，丝杆121上均螺纹连接有螺母副122，且螺母副122均固定连接在支撑板21上，限位支柱13的一侧均固定连接有齿条131，支撑板21的底部一侧与齿条131相对应的位置固定连接有壳体132，壳体132的一侧固定连接有电磁铁1322，壳体132的另一侧通过第一弹簧1321固定连接有卡座1323，支撑板21上带着货物上升的时候卡座1323在第一弹簧1321的作用下靠近齿条131上升，需要下降时电磁铁1322通电吸附卡座1323离开齿条131，能有效防止断电以及故障导致支撑板21下降带来危险。
[0029]请参阅图3
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5，限位板211的一侧转动连接有主动辊2112本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种具有货物防倾倒装置的智能堆垛机，包括提升装置(1)和输送装置(2)，提升装置(1)上设置有输送装置(2)，其特征在于：所述提升装置(1)包括底座(11)、步进电机(12)和限位支柱(13)，底座(11)的顶部前后均固定连接有步进电机(12)，底座(11)的顶部固定连接有限位支柱(13)；所述输送装置(2)包括支撑板(21)、第一伸缩气缸(22)、连接板(23)和减速电机(24)，支撑板(21)的顶部通过第一伸缩气缸(22)固定连接有连接板(23)，支撑板(21)的顶部固定连接有减速电机(24)。2.根据权利要求1所述的一种具有货物防倾倒装置的智能堆垛机，其特征在于：所述步进电机(12)的输出端均固定连接有丝杆(121)，丝杆(121)上均螺纹连接有螺母副(122)，且螺母副(122)均固定连接在支撑板(21)上。3.根据权利要求1所述的一种具有货物防倾倒装置的智能堆垛机，其特征在于：所述限位支柱(13)的一侧均固定连接有齿条(131)，支撑板(21)的底部一侧与齿条(131)相对应的位置固定连接有壳体(132)。4.根据权利要求3所述的一种具有货物防倾倒装置的智能堆垛机，其特征在于：所述壳体(132)的一侧固定连接有电磁铁(1322)，壳体(132)的另一侧通过第一弹簧(1321)固定连接有卡座(1323)。5.根据权利要求1所述的一...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨莉，
申请(专利权)人：西安福莱瑞达智能物流设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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