本实用新型专利技术公开了牵拉机构，用于将膜丝牵拉至收丝机构，所述牵拉机构包括：顶部导轨；膜丝夹爪，可滑动地安装于所述顶部导轨，所述膜丝夹爪能够夹取膜丝并沿着所述顶部导轨的延伸方向移动，以将所述膜丝牵拉至所述收丝机构。所述牵拉机构能够自动将膜丝牵拉至收丝机构，能够提高收丝过程的自动化，减少人工投入，降低人工成本。降低人工成本。降低人工成本。
【技术实现步骤摘要】
牵拉机构
[0001]本技术涉及收丝领域，进一步地涉及牵拉机构。
技术介绍
[0002]随着经济的发展和生活质量的提高，糖尿病引起的终末期肾脏病患者所占比例呈逐渐增加态势，截至2019年我国终末期肾病患者超过300多万人需要进行治疗，而根据卫生部统计数据，2019年我国血液透析人数约71万人。在国内，血液净化市场的潜力是巨大的。根据最新统计数据分析，按近几年国内增长速度，血液透析治疗患者人数预计年增长率为13％
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16％左右，预计2025年中国血液透析患者超过150万人。
[0003]血液透析又称人工肾脏，俗称肾透析或洗肾。它主要治疗急、慢性肾功能衰竭，是人工肾脏替代治疗方式之一，也是最主要、最有效的治疗方式。主要治疗目的是为了清除患者血液中的代谢废物，清除患者体内毒素及多余的水分，维持患者体内水电解质以及酸碱平衡。
[0004]血液透析器是血液透析中的最为核心的器械，与透析设备、管路等共同组成血液透析治疗。透析器与血液接触并进行血液透析，其性能直接影响患者治疗效果。
[0005]血液透析器的组成主要包含中空纤维透析膜、外壳、端盖等，其中中空纤维透析膜是透析器最为核心的部件。该膜为半透膜，能够清除患者血液中的代谢废物，清除患者体内毒素及多余的水分，维持患者体内水电解质以及酸碱平衡。
[0006]中空纤维透析膜是一种非常精密的纤维，制造难度非常大，近几年国内血透行业不断从国外引进各类生产技术，最终实现生产设备的各类技术迭代和技术创新。
[0007]中空纤维透析膜由中空纤维纺丝生产线制造而成，主要由聚砜、其他高分子材料与二甲基乙酰胺进行溶解形成溶液,从精密喷丝板中进行喷射成型,遇水凝结成中空纤维膜，经过纯化水清洗和多级的烘干后，形成中空纤维透析膜，最后通过收丝机构进行膜的卷绕收集、保护膜的包裹、胶带的粘连，手工分切取出，按照尺寸精准切割形成合格的中空纤维透析膜。
[0008]中空纤维透析膜的生产工艺包括：配液、喷丝、水洗、烘干、收丝；收丝包含膜丝的缠绕收集、收丝轮的替换、保护膜的包裹、分切和精切。
[0009]现有生产收丝工艺都是通过人工操作，将烘干的中空纤维膜丝牵引缠绕在收丝轮上进行收集(新的收丝轮人工装上)，缠绕达到设定的圈数后再取下放置装置上等待保护膜的包裹、分切(粗切)后放置在精切机进行精切，形成合格中空纤维透析膜，以上所有工艺均为手工操作，既浪费大量合格膜，又浪费大量人工。
[0010]另外，人工收丝还存在如下至少一个问题及缺点：
[0011](1)收丝轮采用六边形或八边形，边数多，结构复杂，每个收丝轮角上的膜丝都不能利用，造成材料的浪费，转角越多，浪费越多。
[0012](2)膜丝手工牵引到收丝轮开始缠绕收集，到计数结束后剪切取下均采用人工操作，收丝轮绕丝圈数由设备自动计数，到设定圈数后再用声光报警器提醒人工操作，有少圈
或多圈的风险，造成报废或者不合格品流入下道工序。
[0013](3)膜丝在收丝轮上缠绕到规定的圈数后，需要更换新的收丝轮，满载收丝轮与空载收丝轮的替换采用人工操作，左右侧需要4
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6人专门守候更换，造成人力资源浪费；在搬运收丝轮时有碰撞、脱手、跌倒的风险，造成人员及物品的损伤。
[0014](4)使用保护膜包裹膜丝是人工操作，需要2人专门进行手动包丝形成了人力资源的浪费，膜丝保护膜的封口粘贴采用人工包丝时手动用胶带粘接，胶带粘接不牢固，有胶带脱落的风险，造成膜束报废。
[0015](5)膜丝包裹完成后的膜束需要人工粗切成一段一段，收丝轮留有一定余量的半成品造成浪费，粗切后的膜束需要在人工操作的精切设备进行精切，造成原材料及人工资源的浪费。
[0016]综上所述，需要对现有的收丝工艺进行改进。
技术实现思路
[0017]针对上述至少一技术问题，本技术的目的在于提供牵拉机构，其能够自动将膜丝牵拉至收丝机构，能够提高收丝过程的自动化，减少人工投入，降低人工成本。
[0018]为了实现上述目的，本技术提供牵拉机构，用于将膜丝牵拉至收丝机构，包括：
[0019]顶部导轨；
[0020]膜丝夹爪，可滑动地安装于所述顶部导轨，所述膜丝夹爪能够夹取膜丝并沿着所述顶部导轨的延伸方向移动，以将所述膜丝牵拉至所述收丝机构。
[0021]优选地，所述牵拉机构还包括升降组件，所述升降组件包括升降气缸和升降杆，所述升降气缸可滑动地安装于所述顶部导轨，所述升降杆可伸缩地安装于所述升降气缸，所述膜丝夹爪安装于所述升降杆远离所述升降气缸的一端，所述升降组件用于控制所述膜丝夹爪的升降。
[0022]优选地，所述牵拉机构还包括滑块和安装座，所述滑块可滑动地安装于所述顶部导轨，所述安装座包括相互连接的第一安装板和第二安装板，所述第一安装板安装于所述滑块，所述升降气缸安装于所述第二安装板。
[0023]优选地，所述顶部导轨是伺服导轨。
[0024]优选地，所述牵拉机构还包括剪切件，所述剪切件安装于所述膜丝夹爪的一侧，用于剪断膜丝。
[0025]优选地，所述膜丝夹爪包括控制块和夹爪臂，所述夹爪臂安装于所述控制块，所述剪切件安装于所述控制块的一侧。
[0026]优选地，所述剪切件是气动剪刀。
[0027]优选地，所述牵拉机构还包括第一分丝件，所述第一分丝件上具有多个供膜丝穿过的膜丝通道，膜丝穿过所述第一分丝件上的多个所述膜丝通道后被分为多股膜丝。
[0028]优选地，所述牵拉机构还包括第二分丝件，所述第二分丝件与所述第一分丝件相互间隔预设的距离设置；
[0029]所述第一分丝件包括多条沿第一方向排列的第一分丝杆，所述第二分丝件包括多条沿第二方向排列的第二分丝杆，所述第一方向和所述第二方向之间具有预设的夹角。
[0030]优选地，所述牵拉机构还包括顶部安装架，至少一所述顶部导轨安装于所述顶部安装架。
[0031]与现有技术相比，本技术所提供的所述牵拉机构具有以下至少一条有益效果：
[0032]1、本技术所提供的牵拉机构，其能够自动将膜丝牵拉至收丝机构，能够提高收丝过程的自动化，减少人工投入，降低人工成本；
[0033]2、本技术所提供的牵拉机构，其还包括升降组件，通过所述升降组件能够改变膜丝夹爪的高度，能够满足更多的膜丝牵拉需求；
[0034]3、本技术所提供的牵拉机构，其还包括剪切件，所述剪切件能够在收丝机构更换收丝轮后剪断膜丝，便于膜丝缠绕的切换；
[0035]4、本技术所提供的牵拉机构，其还包括第一分丝件和第二分丝件，所述第一分丝件和所述第二分丝件能够在收丝机构收丝之前将成股的膜丝进行分丝，便于所述收丝机构缠绕收丝。
附图说明
[0036]下面将以明确易懂的方式，结合附图说明优选实施方式，对本技术的上述特性、技术特征、优点及其实现方式予以进一步说明。
[0037]图1是本技术的优选实施例本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.牵拉机构，用于将膜丝牵拉至收丝机构，其特征在于，所述牵拉机构包括：顶部导轨；膜丝夹爪，可滑动地安装于所述顶部导轨，所述膜丝夹爪能够夹取膜丝并沿着所述顶部导轨的延伸方向移动，以将所述膜丝牵拉至所述收丝机构。2.根据权利要求1所述的牵拉机构，其特征在于，还包括升降组件，所述升降组件包括升降气缸和升降杆，所述升降气缸可滑动地安装于所述顶部导轨，所述升降杆可伸缩地安装于所述升降气缸，所述膜丝夹爪安装于所述升降杆远离所述升降气缸的一端，所述升降组件用于控制所述膜丝夹爪的升降。3.根据权利要求2所述的牵拉机构，其特征在于，还包括滑块和安装座，所述滑块可滑动地安装于所述顶部导轨，所述安装座包括相互连接的第一安装板和第二安装板，所述第一安装板安装于所述滑块，所述升降气缸安装于所述第二安装板。4.根据权利要求3所述的牵拉机构，其特征在于，其中所述顶部导轨是伺服导轨。5.根据权利要求2所述的牵拉机构，其特征在于，还包括剪切件，所述剪切件安装于所...
【专利技术属性】
技术研发人员：何红星，葛俊麟，徐义凤，
申请(专利权)人：明基生物技术上海有限公司，
类型：新型
国别省市：
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