一种基于ROS图像识别的可防护物件的无人机制造技术

一种基于ROS图像识别的可防护物件的无人机，其包括用于飞行的基于ROS图像识别的无人机以及用于提供电能的蓄电池，还包括储物机构和支撑机构，无人机顶端的中部设置有储物机构，无人机的底端设置有支撑机构，储物机构包括储物箱和导向孔，储物箱固定在无人机顶端的中部，储物箱的一端安装有箱门，储物箱内侧的底部设置有壳体，壳体的顶端设置有置物架，置物架的内侧设置有橡胶缓冲垫，壳体的中部安装有丝杆，壳体的两侧对称固定有导向柱，丝杆的一端安装有伺服电机，本实用新型专利技术结构新颖，构思巧妙，便于快递物件的放置和取下，同时可对物件进行一定的防护，且可在无人机降落时进行一定的缓冲，有利于使用。有利于使用。有利于使用。

【技术实现步骤摘要】
一种基于ROS图像识别的可防护物件的无人机


[0001]本技术涉及物流无人机，具体为一种基于ROS图像识别的可防护物件的无人机。

技术介绍

[0002]无人机使用夜间成像摄像头采集图片，搭载飞行控制算法、图像识别算法和目标定位算法，根据提前规划的路径行进，到达指定区域后，进行目标投送点靶标图样的精准识别，进入投送降落环节。在飞行过程中需要通过 GPS 导航系统、雷达避障系统，实时获取 GPS 信号、周围物体距离以及距地面的高度等信息，以实现飞行器的安全飞行以及图像采集的有效性，通过对图像的处理分析，进一步得出目标点的位置，再利用磁定位技术，最终实现快递的精准投放。
[0003]无人机的图像识别是基于神经网络的机器视觉算法，需要在计算机上利用开放的机器学习训练软件和大量的数据进行参数的训练，然后将参数集移植到无人机系统上，实现图像的精准识别。
[0004]现在的基于ROS图像识别的可防护物件的无人机在运输快递物件时，没有很好的防护机构，且降落时没有很好的缓冲机构，不利于使用。

技术实现思路

[0005]针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本技术提供一种基于ROS图像识别的可防护物件的无人机，有效的解决了现在的基于ROS图像识别的可防护物件的无人机在运输快递物件时，没有很好的防护机构，且降落时没有很好的缓冲机构，不利于使用的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：本技术包括用于飞行的基于ROS图像识别的无人机以及用于提供电能的蓄电池，还包括储物机构和支撑机构，无人机顶端的中部设置有储物机构，无人机的底端设置有支撑机构，储物机构包括储物箱、箱门、壳体、置物架、橡胶缓冲垫、丝杆、导向柱、伺服电机、移动块、丝孔和导向孔，储物箱固定在无人机顶端的中部，储物箱的一端安装有箱门，储物箱内侧的底部设置有壳体，壳体的顶端设置有置物架，置物架的内侧设置有橡胶缓冲垫，壳体的中部安装有丝杆，壳体的两侧对称固定有导向柱，丝杆的一端安装有伺服电机，移动块设置在置物架底端的两侧和中部，置物架底端中部的移动块上开设有丝孔，置物架底端两侧的移动块上开设有导向孔。
[0007]优选的，所述丝杆通过轴承与壳体连接。
[0008]优选的，所述支撑机构包括支撑柱、缓冲柱、横块、缓冲弹簧钢、限位盘和缓冲腔，四个支撑柱对称固定在无人机的底端，支撑柱的内部插接有缓冲柱，缓冲柱的底端焊接有横块，缓冲柱上套接有缓冲弹簧钢，缓冲柱的顶端设置有限位盘。
[0009]优选的，所述支撑柱对应限位盘位置处开设有缓冲腔。
[0010]优选的，所述移动块上的丝孔套接在丝杆上，移动块上的导向孔套接在导向柱上。
[0011]优选的，所述丝杆的表面涂有润滑脂。
[0012]有益效果：本技术使用时，在需要放置快递物件时，伺服电机工作，伺服电机工作带动丝杆转动，丝杆转动与移动块上开设的丝孔的配合下，使得移动块在丝杆上向外侧移动，移动块的长度为丝杆长度的一半，这样可保证置物架强度的同时，便于对置物架内侧放置快递物件，物件放置完成后，伺服电机工作，伺服电机工作带动丝杆转动，丝杆转动与移动块上开设的丝孔的配合下，使得移动块在丝杆上向内侧移动，即置物架进入到储物箱内，关闭上箱门即可进行运输，便于进行快递物件的上下料，设置的橡胶缓冲垫可对物件进行一定的防护，使用时，无人机降落产生的震动会经横块传递给缓冲柱，横块会挤压缓冲柱上套接的缓冲弹簧钢，通过缓冲弹簧钢的形变来缓冲无人机降落时产生的震动，可对无人机降落时进行一定的防护，本技术结构新颖，构思巧妙，便于快递物件的放置和取下，同时可对物件进行一定的防护，且可在无人机降落时进行一定的缓冲，有利于使用。
附图说明
[0013]附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：
[0014]图1是本技术整体结构示意图；
[0015]图2是本技术侧视图；
[0016]图3是本技术储物箱内部结构示意图；
[0017]图4是本技术壳体结构示意图；
[0018]图5是本技术储物箱三维结构示意图；
[0019]图中标号：1、无人机；2、蓄电池；3、储物机构；4、支撑机构；5、储物箱；6、箱门；7、壳体；8、置物架；9、橡胶缓冲垫；10、丝杆；11、导向柱；12、伺服电机；13、移动块；14、丝孔；15、导向孔；16、支撑柱；17、缓冲柱；18、横块；19、缓冲弹簧钢；20、限位盘；21、缓冲腔。
具体实施方式
[0020]下面结合附图1
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5对本技术的具体实施方式做进一步详细说明。
[0021]实施例一，由图1
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5给出，本技术提供一种基于ROS图像识别的可防护物件的无人机，包括用于飞行的基于ROS图像识别的无人机1以及用于提供电能的蓄电池2，还包括储物机构3、支撑机构4、储物箱5、箱门6、壳体7、置物架8、橡胶缓冲垫9、丝杆10、导向柱11、伺服电机12、移动块13、丝孔14、导向孔15、支撑柱16、缓冲柱17、横块18、缓冲弹簧钢19、限位盘20和缓冲腔21，无人机1顶端的中部设置有储物机构3，无人机1的底端设置有支撑机构4，储物机构3包括储物箱5、箱门6、壳体7、置物架8、橡胶缓冲垫9、丝杆10、导向柱11、伺服电机12、移动块13、丝孔14和导向孔15，储物箱5固定在无人机1顶端的中部，储物箱5的一端安装有箱门6，储物箱5内侧的底部设置有壳体7，壳体7的顶端设置有置物架8，置物架8的内侧设置有橡胶缓冲垫9，壳体7的中部安装有丝杆10，壳体7的两侧对称固定有导向柱11，丝杆10的一端安装有伺服电机12，移动块13设置在置物架8底端的两侧和中部，置物架8底端中部的移动块13上开设有丝孔14，置物架8底端两侧的移动块13上开设有导向孔15，本技术使用时，在需要放置快递物件时，伺服电机12工作，伺服电机12工作带动丝杆10转动，丝杆10转动与移动块13上开设的丝孔14的配合下，使得移动块13在丝杆10上向外侧移动，移动块13的长度为丝杆10长度的一半，这样可保证置物架8强度的同时，便于对置物架8内侧
放置快递物件，物件放置完成后，伺服电机12工作，伺服电机12工作带动丝杆10转动，丝杆10转动与移动块13上开设的丝孔14的配合下，使得移动块13在丝杆10上向内侧移动，即置物架8进入到储物箱5内，关闭上箱门6即可进行运输，便于进行快递物件的上下料，设置的橡胶缓冲垫9可对物件进行一定的防护，使用时，无人机1降落产生的震动会经横块18传递给缓冲柱17，横块18会挤压缓冲柱17上套接的缓冲弹簧钢19，通过缓冲弹簧钢19的形变来缓冲无人机1降落时产生的震动，可对无人机1降落时进行一定的防护，本技术结构新颖，构思巧妙，便于快递物件的放置和取下，同时可对物件进行一定的防护，且可在无人机1降落时进行一定的缓冲，有利于使用。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于ROS图像识别的可防护物件的无人机，包括用于飞行的基于ROS图像识别的无人机（1）以及用于提供电能的蓄电池（2），其特征在于：还包括储物机构（3）和支撑机构（4），无人机（1）顶端的中部设置有储物机构（3），无人机（1）的底端设置有支撑机构（4），储物机构（3）包括储物箱（5）、箱门（6）、壳体（7）、置物架（8）、橡胶缓冲垫（9）、丝杆（10）、导向柱（11）、伺服电机（12）、移动块（13）、丝孔（14）和导向孔（15），储物箱（5）固定在无人机（1）顶端的中部，储物箱（5）的一端安装有箱门（6），储物箱（5）内侧的底部设置有壳体（7），壳体（7）的顶端设置有置物架（8），置物架（8）的内侧设置有橡胶缓冲垫（9），壳体（7）的中部安装有丝杆（10），壳体（7）的两侧对称固定有导向柱（11），丝杆（10）的一端安装有伺服电机（12），移动块（13）设置在置物架（8）底端的两侧和中部，置物架（8）底端中部的移动块（13）上开设有丝孔（14），置物架（8）底端两侧的移动块（13）上开设有导向孔（15）。2.根据权利要求1所述的一种基于RO...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋雨航，林海瑞，周稼坭，邵瀚锐，彭思源，
申请(专利权)人：成都理工大学，
类型：新型
国别省市：