可调矫形器制造技术

本实用新型专利技术涉及可调矫形器，包括腰托，腰部转盘助力组件、球头连接组件、支架组件、脚板组件、能量转换机构及与支架组件连接的腿部系带。腰托通过腰部转盘助力组件和球头连接组件与支架组件上端连接，支架组件下端与脚板组件连接。腰部转盘助力组件和脚板组件还通过能量转换机构连接。支架组件由大腿支架、膝关节连接装置和小腿支架依次连接构成。能量转换机构包括上段牵引绳、下段牵引绳、弹性储能装置及与膝关节连接装置固定的膝盖引导轴装置。本实用新型专利技术的优点：与佩戴肢贴合得更加紧密，使支撑结构件受力均匀，延长了使用寿命，而且能根据患者情况及时调整助力大小，更适合出院后的患者。患者。患者。

【技术实现步骤摘要】
可调矫形器


[0001]本技术涉及康复运动器
，尤其涉及一种可调节的机械外骨骼下肢康复运动器。

技术介绍

[0002]下肢康复运动器通常供腿部丧失部分或全部功能的患者使用。下肢康复运动器可以用来控制、引导下肢沿给定方向移动，还可以减小承重力，能够帮助卒中后步态受限患者、伴有可挽救性步态障碍（例如足下垂）的卒中患者或骨折患者在固定用敷料移除后进行康复训练，能够帮助患者更容易地移动或者减少患者的疼痛感，使得穿戴者可以完成较长时间的行走，减轻穿戴者的疲劳感。现有的下肢康复运动器大多是通用规格、高度可调式的，结构复杂、价格高、重量大，由于患者在医院治疗后仍需长期训练，所以现有的下肢康复运动器（专利号：ZL201710686342 .7）与出院后患者的匹配程度并不十分理想。

技术实现思路

[0003]为了解决上述技术问题，本技术提供了多规格、针对个人使用的可调矫形器，包括腰托，腰部转盘助力组件、球头连接组件、支架组件、脚板组件、能量转换机构和腿部系带；所述腰托通过腰部转盘助力组件和球头连接组件与支架组件的上端连接，支架组件的下端与脚板组件连接；所述腰部转盘助力组件和脚板组件还通过能量转换机构连接；所述腿部系带与支架组件连接；
[0004]所述支架组件由大腿支架、膝关节连接装置和小腿支架依次连接构成；
[0005]所述能量转换机构包括上段牵引绳、下段牵引绳、弹性储能装置和膝盖引导轴装置；所述膝盖引导轴装置由膝盖引导轴装置导向柱固定连接膝盖引导轴装置轴承而成，所述膝盖引导轴装置轴承上设有膝盖引导轴装置轴承凹槽；所述膝盖引导轴装置导向柱固定在膝关节连接装置的转动连接处；所述弹性储能装置的上端通过穿过膝盖引导轴装置轴承凹槽的上段牵引绳与腰部转盘助力组件的转盘，所述弹性储能装置的下端通过下段牵引绳穿过脚板组件上的下导向轮与脚板组件上的下轮连接。
[0006]所述大腿支架呈折线结构，由大腿支架第一长度、大腿支架第二长度、大腿支架第三长度、大腿支架第四长度和大腿支架第五长度依次固定构成；所述大腿支架第一长度上端与球头连接组件固定连接，所述大腿支架第五长度下端与膝关节连接装置固定连接；所述大腿支架第一长度与大腿支架第二长度形成第一夹角，所述大腿支架第二长度与大腿支架第三长度形成第二夹角，所述第一夹角与所述第二夹角相等；所述大腿支架第三长度与大腿支架第四长度形成第三夹角，所述大腿支架第四长度与大腿支架第五长度形成第四夹角，所述第三夹角与所述第四夹角相等。
[0007]所述小腿支架呈折线结构，由小腿支架第一段、小腿支架第二段和小腿支架第三段依次固定构成；所述小腿支架第一段上端与膝关节连接装置固定连接，所述小腿支架第三段下端与脚板组件固定连接；所述小腿支架第一段与小腿支架第二段形成第五夹角，所
述小腿支架第二段与小腿支架第三段形成第六夹角，所述第五夹角与所述第六夹角相等。
[0008]所述大腿支架第五长度下端设有大腿支架调节部，所述大腿支架调节部与膝关节连接装置固定连接。
[0009]所述小腿支架第一段上端设有小腿支架调节部，所述小腿支架调节部与膝关节连接装置固定连接。
[0010]所述第一夹角与所述第二夹角的范围是120
°
～170
°
。
[0011]所述第三夹角与所述第四夹角的范围是120
°
～170
°
。
[0012]所述第五夹角与所述第六夹角的范围是120
°
～170
°
。
[0013]所述脚板组件包括下轮、下导向轮、脚板连接块和脚板；所述脚板通过脚板连接块与小腿支架下端固定连接；所述下导向轮由下导向轮柱固定连接下导向轮轴承而成；所述下导向轮通过下导向轮柱固定连接在脚板连接块的外侧；所述下导向轮的外周设有下导向轮凹槽，所述下导向轮凹槽的底径最小为16mm；所述下轮通过圆柱销固定连接在脚板连接块的外侧，所述下轮的外周设有下轮凹槽。
[0014]所述膝盖引导轴装置轴承凹槽的底径最小为16mm。
[0015]本技术的有益效果是：与佩戴肢贴合得更加紧密，使支撑结构件，即球头连接组件、支架组件和脚板组件的受力均匀，延长了使用寿命，而且能根据患者情况及时调整助力大小，更适合出院后的患者。给患者在步态的支撑期，储存能量并提供更好的支撑与控制；在步态的摆动期，释放之前储存的能量以提供助力，自然促进骨盆、髋膝、踝关节联动，规范下肢步行运动轨迹，从而改善纠正步态，帮助患者提高行动能力。
附图说明
[0016]图1：为本技术的立体结构示意图；
[0017]图2：为本技术的局部立体结构示意图；
[0018]图3：为腰部转盘助力组件和球头连接组件连接结构示意图；
[0019]图4：为支架组件的立体结构示意图；
[0020]图5：为支架组件的平面结构示意图；
[0021]图6：为脚板组件的立体结构示意图；
[0022]图7：双侧使用本技术的结构示意图。
[0023]附图标记：1腰托、2腰部转盘助力组件、21棘爪、22棘轮、23转盘、24护板、25连接杆、26转盘凹槽、3球头连接组件、31连接头、32球头连杆、33球头座连杆、34调节螺柱、35固定连接块、4支架组件、41大腿支架、411大腿支架第一长度、412大腿支架第二长度、413大腿支架第三长度、414大腿支架第四长度、415大腿支架第五长度、416大腿支架调节部、42膝关节连接装置、43小腿支架、431小腿支架第一段、432小腿支架第二段、433小腿支架第三段、434小腿支架调节部、5脚板组件、51下轮、52下导向轮、521下导向轮柱、522下导向轮轴承、53脚板连接块、54脚板、55下导向轮凹槽、56下轮凹槽、57下轮固定块、58限位螺钉、59限位弹簧、6能量转换机构、61上段牵引绳、62下段牵引绳、63弹性储能装置、64膝盖引导轴装置、641膝盖引导轴装置导向柱、642膝盖引导轴装置轴承、643膝盖引导轴装置轴承凹槽、71大腿绑带、72小腿绑带、∠1第一夹角、∠2第二夹角、∠3第三夹角、∠4第四夹角、∠5第五夹角、∠6第六夹角。
具体实施方式
[0024]以下结合附图，对本技术的构思、具体结构及其技术效果作进一步说明，以便充分地了解本技术的目的。
[0025]参阅图1
‑
7，本技术提供可调矫形器，包括腰托1，腰部转盘助力组件2、球头连接组件3、支架组件4、脚板组件5、能量转换机构6、大腿绑带71和小腿绑带72。所述腰托1通过腰部转盘助力组件2和球头连接组件3与支架组件4的上端连接，支架组件4的下端与脚板组件5连接。所述腰部转盘助力组件2和脚板组件5还通过能量转换机构6连接。所述大腿绑带71和小腿绑带72与支架组件4的对应部位连接，用于与佩戴肢固定。如图7所示，本技术可供单侧佩戴使用，也可供双侧同时佩戴使用。
[0026]所述腰部转盘助力组件2的作用本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.可调矫形器，其特征在于：包括腰托（1），腰部转盘助力组件（2）、球头连接组件（3）、支架组件（4）、脚板组件（5）、能量转换机构（6）和大腿绑带（71）和小腿绑带（72）；所述腰托（1）通过腰部转盘助力组件（2）和球头连接组件（3）与支架组件（4）的上端连接，支架组件（4）的下端与脚板组件（5）连接；所述腰部转盘助力组件（2）和脚板组件（5）还通过能量转换机构（6）连接；所述大腿绑带（71）和小腿绑带（72）分别与支架组件（4）的对应部位连接；所述支架组件（4）由大腿支架（41）、膝关节连接装置（42）和小腿支架（43）依次连接构成；所述能量转换机构（6）包括上段牵引绳（61）、下段牵引绳（62）、弹性储能装置（63）和膝盖引导轴装置（64）；所述膝盖引导轴装置（64）由膝盖引导轴装置导向柱（641）固定连接膝盖引导轴装置轴承（642）而成，所述膝盖引导轴装置轴承（642）上设有膝盖引导轴装置轴承凹槽（643）；所述膝盖引导轴装置导向柱（641）固定在膝关节连接装置（42）的转动连接处；所述弹性储能装置（63）的上端通过穿过膝盖引导轴装置轴承凹槽（643）的上段牵引绳（61）与腰部转盘助力组件（2）的转盘（23），所述弹性储能装置（63）的下端通过下段牵引绳（62）穿过脚板组件（5）上的下导向轮（52）与脚板组件（5）上的下轮（51）连接。2.根据权利要求1所述的可调矫形器，其特征在于：所述大腿支架（41）呈折线结构，由大腿支架第一长度（411）、大腿支架第二长度（412）、大腿支架第三长度（413）、大腿支架第四长度（414）和大腿支架第五长度（415）依次固定构成；所述大腿支架第一长度（411）上端与球头连接组件（3）固定连接，所述大腿支架第五长度（415）下端与膝关节连接装置（42）固定连接；所述大腿支架第一长度（411）与大腿支架第二长度（412）形成第一夹角（∠1），所述大腿支架第二长度（412）与大腿支架第三长度（413）形成第二夹角（∠2），所述第一夹角（∠1）与所述第二夹角（∠2）相等；所述大腿支架第三长度（413）与大腿支架第四长度（414）形成第三夹角（∠3），所述大腿支架第四长度（414）与大腿支架第五长度（415）形成第四夹角（∠4），所述第三夹角（∠3）与所述第四夹角（∠4）相等。3.根据权利要求1所述的可调矫形器，其特征在于：所述小腿支架（...

【专利技术属性】
技术研发人员：B，
申请(专利权)人：上海奕然康复器械有限公司，
类型：新型
国别省市：