【技术实现步骤摘要】
一种天线折叠机构
[0001]本专利技术涉及盘点机器人领域，具体地说是一种天线折叠机构。
技术介绍
[0002]随着科技发展，目前盘点机器人已经获得广泛应用，特别是在货物量比较大的实体店中，盘点机器人通过天线(盘点模块)进行货物的识别，最终盘点库存等相关信息，大大提高了盘点效率和准确性。由于盘点机器人的天线需要成对使用，这造成盘点机器人的整体尺寸偏高，也不利于运输，另外对于一些低矮的门，盘点机器人也不易通过。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的在于提供一种天线折叠机构，可使盘点机器人的天线折叠，方便盘点机器人包装运输，也方便通过低矮的门。
[0004]本专利技术的目的是通过以下技术方案来实现的：
[0005]一种天线折叠机构，包括插座、插台、插销和弹簧，插座两端分别与对应侧的天线安装架铰接，且两侧天线安装架靠近插座一端均固设有插台，所述插台内设有可伸缩的插销，所述插座两端设有插口，且天线展开时，所述插销插入所述插座上对应端的插口中，所述插销远离插座一端伸出至插台外，所述插销位于所述插台内的部分套设有弹簧，天线折叠时，插销向外拉出脱离插口。
[0006]所述插座一端通过第一铰链与安装有第一天线的第一天线安装架铰接，另一端通过第二铰链与安装有第二天线的第二天线安装架铰接。
[0007]所述插台远离插座一端设有挡片，且所述插销上端穿过所述挡片，所述插销上设有限位凸起，且所述限位凸起设于所述插台中，弹簧设于所述挡片和限位凸起之间。
[0008]所述挡片通过挡片螺...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种天线折叠机构，其特征在于：包括插座(5)、插台(502)、插销(506)和弹簧(505)，插座(5)两端分别与对应侧的天线安装架铰接，且两侧天线安装架靠近插座(5)一端均固设有插台(502)，所述插台(502)内设有可伸缩的插销(506)，所述插座(5)两端设有插口(501)，且天线展开时，所述插销(506)插入所述插座(5)上对应端的插口(501)中，所述插销(506)远离插座(5)一端伸出至插台(502)外，所述插销(506)位于所述插台(502)内的部分套设有弹簧(505)，天线折叠时，插销(506)向外拉出脱离插口(501)。2.根据权利要求1所述的天线折叠机构，其特征在于：...
【专利技术属性】
技术研发人员：王富刚，董状，褚明杰，郝金龙，王振天，付学斌，
申请(专利权)人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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