本实用新型专利技术公开了一种铸铁机机头毛刺铁自动液压分离装置，支撑框架设置在地面上行，支撑框架的中部连接有安装平台，安装平台上开设有开口结构且开口结构处通过销轴铰连接有回转溜槽，回转溜槽与水平方向夹角45
【技术实现步骤摘要】
一种铸铁机机头毛刺铁自动液压分离装置
[0001]本技术应用涉及液压分离装置
，具体的说是一种铸铁机机头毛刺铁自动液压分离装置。
技术介绍
[0002]高炉铁水在铸铁机上铸锭过程中，开始经铁沟进入铸铁模的铁水温度低、杂质多，铁锭容易形成飞边和毛刺，铸铁结束时因为需要清理铁沟内残余铁液和渣铁，铁液中也会夹杂大量铁渣，形成刺猬状铁锭，一般在每次浇铸开始和结束时最前和最后的4到6组铁锭表面质量较差，飞边和毛刺较多，生产上习惯称为毛刺铁，这类铁严禁按合格铁入库，行业生产中通常在入库时通过人工挑拣出来作为废品处理，工作量大、劳动强度高，并且混在成品铁堆中根难挑拣干净，往往由此被用户退货或索赔。
[0003]因此设计一种可将毛刺铁和合格品分离并分别储存，可远程操控、自动运转，杜绝废品混入合格品中，减少工人工作量确保入库产品质量的分离装置，正是技术人要解决的问题。
技术实现思路
[0004]针对现有技术的不足，本技术的目的是提供一种铸铁机机头毛刺铁自动液压分离装置，能实现可将毛刺铁和合格品分离并分别储存，可远程操控、自动运转，杜绝废品混入合格品中，减少工人工作量确保入库产品质量的功能。
[0005]本技术装置所采用的技术方案是：一种铸铁机机头毛刺铁自动液压分离装置，其包括摄像头、支撑框架、安装平台、合格品接铁斗、废品接铁斗、卸铁门A、卸铁门B、液压缸、回转溜槽、固定溜槽，所述支撑框架设置在地面上行，所述支撑框架的中部连接有安装平台，所述安装平台上开设有开口结构且开口结构处通过销轴铰连接有回转溜槽，所述回转溜槽与水平方向夹角45
°
且左端高于右端，所述安装平台上安装有油缸座，所述油缸座铰连接有液压缸，所述液压缸的输出端通过销轴与回转溜槽铰连接，所述支撑框架的上部连接有摄像头，所述安装平台的底部连接有合格品接铁斗、废品接铁斗，所述合格品接铁斗的下端铰连接有卸铁门A，所述废品接铁斗的下端铰连接有卸铁门B，所述合格品接铁斗、废品接铁斗均为三角形凹槽，所述合格品接铁斗的横截面三角形斜边朝向右侧，所述废品接铁斗的横截面三角形斜边朝向左侧，所述合格品接铁斗的上端入口处与回转溜槽对接，所述回转溜槽的上端设置有固定溜槽且固定溜槽与安装平台连接固定，所述固定溜槽与回转溜槽对接，所述摄像头电连接有PLC，所述PLC电连接有液压站，所述液压站通过管道与液压缸相连接。
[0006]进一步，所述安装平台固定连接有支撑架，所述支撑架上固定连接有导板，所述导板上设置有若干个导轮。
[0007]进一步，所述导轮的外侧设置有铸铁机模具，所述铸铁机模具通过链条与导轮滑动配合，所述链条连接有齿轮动力机构，所述齿轮动力机构由齿轮、电机、传动链组成，所述
电机通过传动链与齿轮传动连接，所述齿轮与链条相啮合。
[0008]进一步，所述铸铁机模具内侧设置有铁锭。
[0009]进一步，所述液压缸、油缸座、回转溜槽组成连杆机构，常态下的所述回转溜槽可随着液压缸的收缩逆时针旋转90
°
。
[0010]进一步，所述回转溜槽逆时针旋转90
°
时与废品接铁斗对接。
[0011]进一步，所述回转溜槽始终与固定溜槽对接。
[0012]进一步，所述摄像头可上、下、左、右转动。
[0013]本技术装置有益效果是：
[0014]1.本技术通过PLC电路远程控制摄像头识别铸铁锭产品的外形，当不合格的毛刺铁出现是，先一步启动油站给液压缸打压，收缩油缸，使得回转溜槽以销轴为中心翻转，改变角度，将原本向着成品堆放处的回转溜槽调整为出口端朝向废品堆放处，并持续一定时间，待所有的毛刺铁均进入废品堆放处，液压缸在油站的控制下反向操作，使得回转溜槽复位，回到朝向成品堆放处的角度，实现了可将毛刺铁和合格品分离并分别储存，可远程操控、自动运转，杜绝废品混入合格品中，减少工人工作量确保入库产品质量的功能。
附图说明
[0015]图1是本技术结构视图。
[0016]图2是本技术控制机构框图。
[0017]附图标记说明：1
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摄像头；2
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支撑框架；3
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安装平台；4
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合格品接铁斗；5
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废品接铁斗；6
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卸铁门A；7
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卸铁门B；8
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液压缸；9
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回转溜槽；10
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固定溜槽；11
‑
铁锭；12
‑
铸铁机模具；13
‑
支撑架；14
‑
导轮；15
‑
导板。
具体实施方式
[0018]下面结合具体实施例，进一步阐述本技术装置，这些实施例仅用于说明本实用技术而不用于限制本实用技术的范围。此外应理解，在阅读了本实用技术装置讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本技术作各种改动或修改，这些等价形式同样落在申请所附权利要求书所限定的范围。
[0019]参见图1至2是本技术结构视图、控制机构框图，一种铸铁机机头毛刺铁自动液压分离装置，其包括摄像头1、支撑框架2、安装平台3、合格品接铁斗4、废品接铁斗5、卸铁门A6、卸铁门B7、液压缸8、回转溜槽9、固定溜槽10，支撑框架2设置在地面上行，支撑框架2的中部连接有安装平台3，安装平台上开设有开口结构且开口结构处通过销轴铰连接有回转溜槽9，回转溜槽9与水平方向夹角45
°
且左端高于右端，安装平台3上安装有油缸座，油缸座铰连接有液压缸8，液压缸8通过销轴与油缸座铰连接，在需要的时候，液压缸8可以主动或者被动的旋转，从而改变角度。
[0020]液压缸8的输出端通过销轴与回转溜槽9铰连接，连接的部位在回转溜槽9的右部偏下，支撑框架2的上部连接有摄像头1，安装平台3的底部连接有合格品接铁斗4、废品接铁斗5，合格品接铁斗4的下端铰连接有卸铁门A6，废品接铁斗5的下端铰连接有卸铁门B7，卸铁门A6和卸铁门B7均自然垂落，铁锭11撞击卸铁门A6、卸铁门B7可起到一定的缓冲作用，被铁锭11重装后，向外摆动开启，供铁锭11下落。
[0021]合格品接铁斗4、废品接铁斗5均为三角形凹槽，合格品接铁斗4的横截面三角形斜边朝向右侧，废品接铁斗5的横截面三角形斜边朝向左侧，合格品接铁斗4的上端入口处与回转溜槽9对接，回转溜槽9的上端设置有固定溜槽10且固定溜槽10与安装平台3连接固定，固定溜槽10与回转溜槽9对接，摄像头1电连接有PLC，PLC电连接有液压站，液压站通过管道与液压缸8相连接，合格品接铁斗4、废品接铁斗5的上端相互接触，中间不留过大的缝隙，防止意外情况下铁锭11从合格品接铁斗4、废品接铁斗5中间的缝隙下落。
[0022]安装平台3固定连接有支撑架13，支撑架13上固定连接有导板15，导板15上设置有若干个导轮14，导轮14的外侧设置有铸铁机模具12本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种铸铁机机头毛刺铁自动液压分离装置，其特征在于：包括摄像头、支撑框架、安装平台、合格品接铁斗、废品接铁斗、卸铁门A、卸铁门B、液压缸、回转溜槽、固定溜槽，所述支撑框架设置在地面上行，所述支撑框架的中部连接有安装平台，所述安装平台上开设有开口结构且开口结构处通过销轴铰连接有回转溜槽，所述回转溜槽与水平方向夹角45
°
且左端高于右端，所述安装平台上安装有油缸座，所述油缸座铰连接有液压缸，所述液压缸的输出端通过销轴与回转溜槽铰连接，所述支撑框架的上部连接有摄像头，所述安装平台的底部连接有合格品接铁斗、废品接铁斗，所述合格品接铁斗的下端铰连接有卸铁门A，所述废品接铁斗的下端铰连接有卸铁门B，所述合格品接铁斗、废品接铁斗均为三角形凹槽，所述合格品接铁斗的横截面三角形斜边朝向右侧，所述废品接铁斗的横截面三角形斜边朝向左侧，所述合格品接铁斗的上端入口处与回转溜槽对接，所述回转溜槽的上端设置有固定溜槽且固定溜槽与安装平台连接固定，所述固定溜槽与回转溜槽对接，所述摄像头电连接有PLC，所述PLC电连接有液压站，所述液压站通过管道与液压缸相连接。2.根据权利要求1所述的一种铸铁机机头毛刺铁自动液压分离装置，其特征...
【专利技术属性】
技术研发人员：张志义，陈梦霞，杨志刚，周兵，张吉存，韩超，崔士选，
申请(专利权)人：临沂玫德庚辰金属材料有限公司，
类型：新型
国别省市：
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