一种自动卸料设备制造技术

本申请实施例涉及一种自动卸料设备，包括转台、设在悬臂上的悬臂、设在悬臂上的抓取盘、垂直固定在抓取盘上的导向柱、套在导向柱上的抓取环、设在抓取盘上，用于将抓取环吸附在抓取盘上的第一电磁铁以及设在抓取环上，用于吸附零件的第二电磁铁。本申请实施例公开的自动卸料设备，可以实现自动卸料，提高生产的自动化程度。化程度。化程度。

【技术实现步骤摘要】
一种自动卸料设备


[0001]本申请涉及工业自动化
，尤其是涉及一种自动卸料设备。

技术介绍

[0002]工业生产过程中，对于自动化程度的要求越来越高。大批量生产的零件中，下料工序的步骤少，操作简单，可以优先实现自动化。

技术实现思路

[0003]本申请实施例提供一种自动卸料设备，可以实现自动卸料。
[0004]本申请实施例的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：
[0005]本申请实施例提供了一种自动卸料设备，包括：
[0006]转台；
[0007]悬臂，设在悬臂上；
[0008]抓取盘，设在悬臂上；
[0009]导向柱，垂直固定在抓取盘上；
[0010]抓取环，套在导向柱上；
[0011]第一电磁铁，设在抓取盘上，用于将抓取环吸附在抓取盘上；以及
[0012]第二电磁铁，设在抓取环上，用于吸附零件。
[0013]在本申请实施例的一种可能的实现方式中，所述抓取环的工作面上设有凹槽，所述第二电磁铁位于凹槽内；
[0014]所述凹槽的深度大于第二电磁铁的厚度。
[0015]在本申请实施例的一种可能的实现方式中，所述抓取环的工作面上设有弹性垫。
[0016]在本申请实施例的一种可能的实现方式中，位于第二电磁铁处的弹性垫的厚度小于其他部分的厚度。
[0017]在本申请实施例的一种可能的实现方式中，还包括两端分别固定在抓取盘和抓取环上的链条。
[0018]在本申请实施例的一种可能的实现方式中，所述导向柱远离悬臂的一端上设有限位盘，限位盘的直径大于导向柱的直径；
[0019]抓取环上设有阶梯孔，阶梯孔中较大直径的孔的深度大于限位盘的厚度。
[0020]在本申请实施例的一种可能的实现方式中，所述限位盘可拆卸连接在导向柱上。
附图说明
[0021]图1是本申请实施例提供的一种自动卸料设备的结构示意图。
[0022]图2是本申请实施例提供的一种凹槽在抓取环上的分布示意图。
[0023]图3是本申请实施例提供的一种导向柱和抓取环的配合示意图。
[0024]图中，11、转台，12、悬臂，13、抓取盘，14、导向柱，15、抓取环，16、第一电磁铁，17、
第二电磁铁，21、链条，22、限位盘，23、阶梯孔，151、凹槽，152、弹性垫。
具体实施方式
[0025]以下结合附图，对本申请中的技术方案作进一步详细说明。
[0026]请参阅图1，为本申请实施例公开的一种自动卸料设备，该设备主要由转台11、悬臂12、抓取盘13、导向柱14、抓取环15、第一电磁铁16和第二电磁铁17等组成，转台11放置在加工设备的一侧，在一些可能的使用场景中，加工设备可以是铣床或者磨床。
[0027]在一些可能的实现方式中，转台由底座、与底座转动连接的圆台和伺服驱动装置三部分组成，伺服驱动装置驱动圆台转动，悬臂12固定在圆台上，能够随着圆台的转动而转动。
[0028]抓取盘13固定在悬臂12上，能够随着转臂12的转动而移动，为了描述方便，此处引入抓取工位和放置工位，抓取工位位于加工设备内，放置工位位于加工设备外，抓取盘13在抓取工位和放置工位之间来回切换。
[0029]导向柱14垂直固定在抓取盘13上，其作用是引导抓取环15的移动，抓取环15套在导向柱14上，能够沿着导向柱14的轴线移动。具体的说，抓取盘13上的第一电磁铁16通电时，抓取环15内吸附在抓取盘13上；抓取盘13上的第一电磁铁16断电时，抓取环15沿着导向柱14下落。
[0030]抓取环15上的第二电磁铁17负责吸附位于抓取工位上的零件，结合一个具体的过程，零件加工完成后，悬臂12带动抓取盘13移动到抓取工位的上方，此时，第一电磁铁16断电，抓取环15从抓取盘13上脱离，落到抓取工位上的零件上。
[0031]接着，第二电磁铁17通电，将零件吸附在抓取环15上，然后，第一电磁铁16通电，将抓取环15吸回到抓取盘13上。
[0032]然后，转台11开始转动，带动抓取盘13移动到放置工位处，工作人员将抓取环15上吸附的零件取下。
[0033]整体而言，本申请实施例提供的自动卸料设备，可以实现零件的自动抓取和移动，有效的提高了生产效率。
[0034]请参阅图2，作为申请提供的自动卸料设备的一种具体实施方式，在抓取环15的工作面上增加了凹槽151，并且将第二电磁铁17放置在了凹槽151内，同时，凹槽151的深度大于第二电磁铁17的厚度。
[0035]这样可以使第二电磁铁17不与零件直接接触，一方面，可以在一定程度上避免零件的磁化，另一方面，也能够避免频繁撞击导致的第二电磁铁17损坏。
[0036]请参阅图1，作为申请提供的自动卸料设备的一种具体实施方式，在抓取环15的工作面上设有弹性垫152，弹性垫152作为缓冲，能够吸收抓取环15与零件撞击时的冲击力。
[0037]在一些可能的实现方式中，弹性垫152使用橡胶垫。
[0038]在一些可能的实现方式中，弹性垫152粘贴在抓取环15的工作面上或者使用螺丝固定在抓取环15的侧面上。
[0039]进一步地，位于第二电磁铁17处的弹性垫152的厚度小于其他部分的厚度，这样做的目的是降低弹性垫152对第二电磁铁17产生的磁力的影响。
[0040]请参阅图1，作为申请提供的自动卸料设备的一种具体实施方式，还增加了链条
21，链条21的两端分别固定在抓取盘13和抓取环15上，目的是避免抓取环15的脱落。
[0041]应理解，当第一电磁铁16断电时，如果抓取环15没有在抓取工位的上方，就存在滑落的风险，增加了链条21后，即使第一电磁铁16断电，抓取环15也不会出现滑落的情况。
[0042]请参阅图1和图3，此处，还提供了另外一种方式，就是在导向柱14远离悬臂12的一端上增加一个限位盘22，限位盘22的直径要大于导向柱14的直径。对应的，抓取环15上有一个阶梯孔23，阶梯孔23由一个小孔和一个大孔组成，小孔套在导向柱14上，大孔能够套在限位盘22上。
[0043]同时，大孔的深度要大于限位盘22的厚度，这样，当抓取环15下落时，限位盘22也不会与大孔的底面接触。
[0044]进一步地，限位盘22可拆卸连接在导向柱14上，二者的连接方式可以是螺纹连接或者螺栓连接。当然，限位盘22与导向柱14也可以一体成型，导向柱14使用螺栓固定在抓取盘13上。
[0045]本具体实施方式的实施例均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动卸料设备，其特征在于，包括：转台（11）；悬臂（12），设在悬臂（12）上；抓取盘（13），设在悬臂（12）上；导向柱（14），垂直固定在抓取盘（13）上；抓取环（15），套在导向柱（14）上；第一电磁铁（16），设在抓取盘（13）上，用于将抓取环（15）吸附在抓取盘（13）上；以及第二电磁铁（17），设在抓取环（15）上，用于吸附零件。2.根据权利要求1所述的一种自动卸料设备，其特征在于，所述抓取环（15）的工作面上设有凹槽（151），所述第二电磁铁（17）位于凹槽（151）内；所述凹槽（151）的深度大于第二电磁铁（17）的厚度。3.根据权利要求1或2所述的一种自动卸料设备，其特征在于，所述抓取环（15）的工作面上...

【专利技术属性】
技术研发人员：李铮，
申请(专利权)人：三河市比特数控技术应用有限公司，
类型：新型
国别省市：