一种结构改良的一体化伺服电机制造技术

一种结构改良的一体化伺服电机，包括电机本体和一尾部延伸座，所述电机本体在其长度方向上的一侧设置有动力输出端，该尾部延伸座设置于所述电机本体的长度方向上的另一侧，所述尾部延伸座的延伸方向与上述电机本体的长度方向一致。本实用新型专利技术不仅可以将电机后部的编码器保护起来，而且可以在里面直接加装电路板单元，这样就使得伺服电机不需要另外通过接线去与外部的控制和驱动装置进行连接，完全实现控制及驱动内置于伺服电机上，通过加设尾部延伸座，可以将伺服电机做成原来电机本体的加长版，如此一来，多台伺服电机可以紧挨着进行排布，不仅大大地提高安装的整洁性和美观性，而且不需要预留接线位置，极大地减少占用空间。极大地减少占用空间。极大地减少占用空间。

【技术实现步骤摘要】
一种结构改良的一体化伺服电机


[0001]本技术涉及一种伺服电机，尤其是指一种结构改良的一体化伺服电机。

技术介绍

[0002]伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。
[0003]就目前而言，现有的伺服电机一般呈长方形设置，其一端设置有动力输出端，并且在电机本体上设置有多个线槽，通过排线将其与外部的控制和驱动设备电连接。现有的伺服电机在使用过程中存在有如下不足之处：1、排线复杂，需要专门进行布线，线路容易老化导致故障率居高不下；2、安装的时候占用空间较大，需要配套比较齐备的电器柜。

技术实现思路

[0004]本技术提供一种结构改良的一体化伺服电机，其主要目的在于克服现有伺服电机存在的排线复杂、线路容易老化的缺陷。
[0005]为解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：
[0006]一种结构改良的一体化伺服电机，包括电机本体，所述电机本体在其长度方向上的一侧设置有动力输出端，上述一体化伺服电机还包括一尾部延伸座，该尾部延伸座设置于所述电机本体的长度方向上的另一侧，所述尾部延伸座的延伸方向与上述电机本体的长度方向一致。
[0007]进一步的，所述尾部延伸座内装设有至少一片用于驱动所述电机本体执行动作的电路板单元。
[0008]进一步的，所述电路板单元的安装方向与所述电机本体的长度方向一致。
[0009]进一步的，所述尾部延伸座的横截面与上述电机本体的横截面的形状和大小相一致。
[0010]进一步的，所述尾部延伸座由相互间呈对称设置的上壳体和下壳体构成，该上壳体和下壳体可拆卸地安装于所述电机本体上。
[0011]进一步的，所述上壳体和下壳体的横截面上开设有至少一长条形安装孔，所述电机本体上对应设置有复数个由动力输出端一侧贯穿至另一侧而伸出的螺栓件，所述上壳体和下壳体通过其上各自的长条形安装孔与上述螺栓件紧固。
[0012]进一步的，所述电机本体在其与动力输出端位置相反的一侧设置有一截面小于该电机本体截面的编码器，所述上壳体和下壳体的内侧各设置有用于容纳该编码器的容置腔，所述电路板单元安装于该容置腔内并且位于所述编码器的另一侧。
[0013]进一步的，所述上壳体和下壳体在与容置腔相反的一侧设置有散热结构。
[0014]进一步的，所述上壳体和下壳体为铝合金壳体，所述散热结构包括有复数个间隔布置的散热鳍片。
[0015]进一步的，所述电路板单元包括外部信号输入接口、光纤通讯模块、编码器接口电路、ARM处理器、电机驱动电路以及直流电源V，所述电机驱动电路包括时序控制电路、电机保护电路以及驱动工作电路，所述外部信号输入接口、光纤通讯模块均与所述ARM处理器双向连接，所述编码器电路的输出端与所述ARM处理器的使能端相连，所述时序控制电路的使能端连接于所述ARM处理器的输出端，所述时序控制电路的输出端连接于所述电机保护电路的使能端，所述电机保护电路的输出端连接于驱动工作电路的使能端。
[0016]和现有技术相比，本技术产生的有益效果在于:
[0017]本技术结构简单、实用性强，通过设置在电机本体的另一侧设置尾部延伸座，不仅可以将电机后部的编码器保护起来，而且可以在里面直接加装电路板单元，这样就使得伺服电机不需要另外通过接线去与外部的控制和驱动装置进行连接，完全实现控制及驱动内置于伺服电机上，通过加设尾部延伸座，可以将伺服电机做成原来电机本体的加长版，如此一来，多台伺服电机可以紧挨着进行排布，不仅大大地提高安装的整洁性和美观性，而且不需要预留接线位置，极大地减少占用空间。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0019]图1为本技术的结构示意图
[0020]图2为图1的爆炸示意图。
[0021]图3为本技术中所述电路板单元的原理框图。
[0022]图4为本技术中所述电机驱动电路的电路图。
具体实施方式
[0023]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0024]参照图1、图2、图3和图4。一种结构改良的一体化伺服电机，包括电机本体1，所述电机本体1在其长度方向上的一侧设置有动力输出端2，上述一体化伺服电机还包括一尾部延伸座3，该尾部延伸座3设置于所述电机本体1的长度方向上的另一侧，所述尾部延伸座3的延伸方向与上述电机本体1的长度方向一致。
[0025]参照图1、图2、图3和图4。所述尾部延伸座3内装设有至少一片用于驱动所述电机本体1执行动作的电路板单元4。
[0026]参照图1、图2、图3和图4。所述电路板单元4的安装方向与所述电机本体1的长度方向一致。
[0027]参照图1、图2、图3和图4。所述尾部延伸座3的横截面与上述电机本体1的横截面的形状和大小相一致。
[0028]参照图1、图2、图3和图4。所述尾部延伸座3由相互间呈对称设置的上壳体30和下壳体31构成，该上壳体30和下壳体31可拆卸地安装于所述电机本体1上。
[0029]参照图1、图2、图3和图4。所述上壳体30和下壳体31的横截面上开设有至少一长条形安装孔300，所述电机本体1上对应设置有复数个由动力输出端2一侧贯穿至另一侧而伸出的螺栓件5，所述上壳体30和下壳体31通过其上各自的长条形安装孔300与上述螺栓件5紧固。
[0030]参照图1、图2、图3和图4。所述电机本体1在其与动力输出端2位置相反的一侧设置有一截面小于该电机本体1截面的编码器6，所述上壳体30和下壳体31的内侧各设置有用于容纳该编码器6的容置腔301，所述电路板单元4安装于该容置腔301内并且位于所述编码器6的另一侧。
[0031]参照图1、图2、图3和图4。所述上壳体30和下壳体31在与容置腔301相反的一侧设置有散热结构。
[0032]参照图1、图2、图3和图4。所述上壳体30和下壳体31为铝合金壳体，所述散热结构包括有复数个间隔布置的散热鳍片302。
[0033]参照图1、图2、图3和图4。所述电路板单元4包括外本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种结构改良的一体化伺服电机，包括电机本体，所述电机本体在其长度方向上的一侧设置有动力输出端，其特征在于：还包括一尾部延伸座，该尾部延伸座设置于所述电机本体的长度方向上的另一侧，所述尾部延伸座的延伸方向与上述电机本体的长度方向一致。2.如权利要求1所述一种结构改良的一体化伺服电机，其特征在于：所述尾部延伸座内装设有至少一片用于驱动所述电机本体执行动作的电路板单元。3.如权利要求2所述一种结构改良的一体化伺服电机，其特征在于：所述电路板单元的安装方向与所述电机本体的长度方向一致。4.如权利要求1所述一种结构改良的一体化伺服电机，其特征在于：所述尾部延伸座的横截面与上述电机本体的横截面的形状和大小相一致。5.如权利要求2所述一种结构改良的一体化伺服电机，其特征在于：所述尾部延伸座由相互间呈对称设置的上壳体和下壳体构成，该上壳体和下壳体可拆卸地安装于所述电机本体上。6...

【专利技术属性】
技术研发人员：游雄峰，吴俊，黄玉明，吴建斌，
申请(专利权)人：福建宏宇电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：