一种自主式近海域水下监控潜航器和系统技术方案

本实用新型专利技术公开一种自主式近海域水下监控潜航器和系统，包括艇首本体，还包括：方向舵，与所述艇首本体通过轴连接，所述方向舵并设置在所述艇首本体的前端两侧；摄像机，安装在所述透明壳体内；所述摄像机底下设有安装板，所述安装板包括两侧的卡扣片和底部的定位片，所述安装板用于固定所述摄像机；透明壳体，与所述所述艇首本体可拆卸连接，所述透明壳体安装在所述摄像机的外部，呈半球形。本实用新型专利技术能满足近海水域海洋经济建设中机器视觉式监控使用需求、精简人员并提高效率。精简人员并提高效率。精简人员并提高效率。

【技术实现步骤摘要】
一种自主式近海域水下监控潜航器和系统


[0001]本技术涉及潜航器领域，尤其涉及一种自主式近海域水下监控潜航器和系统。

技术介绍

[0002]随着对海洋资源的开发，海洋经济在对国民经济的贡献占比逐年提高；据《2019年中国海洋经济统计公报》，2019年中国海洋经济总产值超过8.9万亿元；其中近海域的海洋渔业、海洋交通业、海洋旅游业、近海资源勘探、海底电力和通信服务等贡献巨大；目前针对民用近海域水下设施设备的监控主要采用专业人员定期巡检、具备某些特定功能的载人潜航器（HOV）或遥控式无人潜航器（ROV）进行定期巡检，而具备自主控制能力的无人潜航器（AUV）的应用大多在军事领域上。
[0003]目前现有的潜航器存在以下明显的不足：1.遥控式无人潜航器（ROV）需要连接线缆进行操控，而且作业时需要收纳线缆的辅助船只进行支持。2.由于遥控式无人潜航器需要水面船只进行支持，在海况恶劣的情况下遥控式无人潜航器的作业会受到影响。3.随着海洋经济发展，未来需要潜航器作业的面积将十分巨大，依靠遥控式无人潜航器和载人式潜航器点对点的作业模式难以高效覆盖。

技术实现思路

[0004]为解决上述技术问题，本技术提供一种用于近海水域海洋经济建设中满足机器视觉式监控使用需求的、精简人员并提高效率的自主式近海域水下监控潜航器和系统。
[0005]技术方案如下：一方面：
[0006]一种自主式近海域水下监控潜航器，包括艇首本体，还包括：
[0007]方向舵，与所述艇首本体通过轴连接，所述方向舵并设置在所述艇首本体的前端两侧；
[0008]摄像机，安装在所述透明壳体内；所述摄像机底下设有安装板，所述安装板包括两侧的卡扣片和底部的定位片，所述安装板用于固定所述摄像机；
[0009]透明壳体，与所述所述艇首本体可拆卸连接，所述透明壳体安装在所述摄像机的外部，呈半球形；
[0010]所述艇首本体，还包括主设备舱、动力舱和安定面，所述安定面包括设置在所述艇首本体的两个水平安定面和两个垂直安定面。
[0011]进一步地，还包括主控芯片组、电机组和电池组；所述主控芯片组设置在所述艇首本体内部，所述主控芯片组与所述摄像机连接；所述方向舵、所述水平安定面和所述垂直安定面分别与对应的所述电机组连接；所述电机组分别与所述主控芯片组连接；所述电池组设置在所述艇首本体的内部。
[0012]进一步地，还包括通信浮标，所述通信浮标设置在所述艇首本体的上方；所述艇首本体上方设有收纳舱，所述通信浮标于所述收纳舱可拆卸连接。
[0013]进一步地，所述通信浮标通过数据线缆与所述艇首本体连接，所述数据线缆与所述主控芯片组连接。
[0014]进一步地，还包括声呐阵列，所述声呐阵列设置在所述艇首本体的前端和两侧。
[0015]进一步地，所述艇首本体还包括：前部浮力储备舱，为环形结构，设置在所述艇首本体的前端；后部浮力储备舱，为环形结构，设置在所述艇首本体的后端；进水口；推力泵，所述推力泵采用喷水式泵，并配有可偏转的三维轴对称矢量结构喷口。
[0016]进一步地，所述方向舵，包括与所述艇首本体一侧设置的转向部，所述转向部内部设置有十字轴。
[0017]进一步地，所述透明壳体，采用高透明度石英玻璃、高透明度陶瓷玻璃或高透明度PC塑料制成。
[0018]进一步地，所述摄像机，为球形摄像机，采用AI摄像机。
[0019]另一方面，还提供一种自主式近海域水下监控潜航系统，包括如上述所述的自主式近海域水下监控潜航器；还包括地面5G 基站，与所述通信浮标连接；星链卫星，与所述通信浮标连接。
[0020]本技术的有益效果是：通过在潜航器前端安装摄像机，能自动对水下情况进行拍摄；透明壳体用于保护摄像机，使其能够正常稳定工作；另外，由于本潜航器使用通信浮标将摄像机拍摄的信息对外传输，无需辅助船只支持，且无需连接线缆进行操控，在海况恶劣的情况下作业也不会受到影响；减少作业难度，能覆盖大面积海域作业。
附图说明
[0021]图1为本技术一种自主式近海域水下监控潜航器的俯视图。
[0022]图2为本技术一种自主式近海域水下监控潜航器的侧视图。
[0023]图3为本技术一种自主式近海域水下监控潜航器的前视图。
[0024]图4为本技术一种自主式近海域水下监控潜航器的后视图。
[0025]图5为本技术一种自主式近海域水下监控潜航器的整体示意图。
[0026]图6为本技术一种自主式近海域水下监控潜航器的结构示意图。
[0027]图7为本技术一种自主式近海域水下监控潜航器的剖视图。
[0028]图8为本技术一种自主式近海域水下监控潜航器的另一剖视图。
[0029]图9为本技术一种自主式近海域水下监控潜航系统的示意图。
[0030]附图标记：
[0031]10、透明壳体；11、摄像机；12、声呐阵列；20、方向舵；30、主设备舱；31、电机组；32、主控芯片；33、电池组；40、水平安定面；50垂直安定面；60、通信浮标；61、数据线缆；70、动力舱；80、前部浮力储备舱；81、前部进水阀；90、后部浮力储备舱；91、后部进水阀；100、进水口；110、推力泵；120、地面5G 基站；130、星链卫星。
具体实施方式
[0032]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他
实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0033]需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
[0034]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本专利技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本专利技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0035]参见图1至图9，一种自主式近海域水下监控潜航器，包括艇首本体，还包括：方向舵20，与所述艇首本体通过轴连接，所述方向舵20并设置在所述艇首本体的前端两侧；摄像机11，安装在所述透明壳体10内；所述摄像机11底下设有安装板，所述安装板包括两侧的卡扣片和底部的定位片，所述安装板用于固定所述摄像机11；透明壳体10，与所述所述艇首本体可拆卸连接，所述透明壳体10安装在所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自主式近海域水下监控潜航器，包括艇首本体，其特征在于，还包括方向舵、摄像机和透明壳体：所述方向舵，与所述艇首本体通过轴连接，所述方向舵设置在所述艇首本体的前端两侧；所述摄像机，安装在所述透明壳体内；所述摄像机底下设有安装板，所述安装板包括两侧的卡扣片和底部的定位片，所述安装板用于固定所述摄像机；所述透明壳体，与所述艇首本体可拆卸连接，所述透明壳体安装在所述摄像机的外部，呈半球形；所述艇首本体，还包括主设备舱、动力舱和安定面，所述安定面包括设置在所述艇首本体的两个水平安定面和所述艇首本体上部垂直安定面。2.根据权利要求1所述的自主式近海域水下监控潜航器，其特征在于，还包括主控芯片组、电机组和电池组；所述主控芯片组设置在所述艇首本体内部，所述主控芯片组与所述摄像机连接；所述方向舵、所述水平安定面和所述垂直安定面分别与对应的所述电机组连接；所述电机组分别与所述主控芯片组连接；所述电池组设置在所述艇首本体的内部。3.根据权利要求2所述的自主式近海域水下监控潜航器，其特征在于，还包括通信浮标，所述通信浮标设置在所述艇首本体的上方；所述艇首本体上方设有收纳舱，所述通信浮标于所述收纳舱可拆卸连接。4.根据权利要求3所述的自主式近海域水下监控潜航器，其特征在于，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：张依贤，陈大为，梁淑婷，
申请(专利权)人：广东鉴面智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：