一种养殖场智能巡检系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种养殖场智能巡检系统，其技术方案要点是：包括：固定在养殖场上空的轨道、用于在所述轨道上滑动的车体、用于采集所述养殖场内的图像信息的采集模块、用于与云平台进行通信的通信模块、及用于根据所述通信模块传输的信息控制采集模块和车体的控制器；所述车体与轨道滑动连接；所述采集模块设置在车体上；所述通信模块和控制器均设置在车体内；所述车体、采集模块和通信模块均与控制器电连接；本申请具有自动巡检、远程管理养殖场的效果。的效果。的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种养殖场智能巡检系统


[0001]本技术涉及养殖
，更具体地说，它涉及一种养殖场智能巡检系统。

技术介绍

[0002]目前，随着经济水平的飞速发展，现代人的生活水平不断提升，人们对于畜、禽、水产等农产品的需求越来越大，因此，养殖业的规模化和集约化在快速发展。
[0003]现在通常是采用养殖场进行规模化的养殖，但是在养殖场的规模较大的情况下，养殖场的管理人员难以对养殖场进行巡检，难以对养殖场内的畜禽的状态进行实时监管，因此，研究一种自动巡检、远程管理的养殖场智能巡检系统十分有必要。

技术实现思路

[0004]针对现有技术存在的不足，本技术的目的在于提供一种养殖场智能巡检系统，具有自动巡检、远程管理的功能优点。
[0005]本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
[0006]一种养殖场智能巡检系统，包括：固定在养殖场上空的轨道、用于在所述轨道上滑动的车体、用于采集所述养殖场内的图像信息的采集模块、用于与云平台进行通信的通信模块、及用于根据所述通信模块传输的信息控制采集模块和车体的控制器；所述车体与轨道滑动连接；所述采集模块设置在车体上；所述通信模块和控制器均设置在车体内；所述车体、采集模块和通信模块均与控制器电连接。
[0007]可选的，所述车体包括：外壳、驱动轮和驱动电机；所述驱动电机、通信模块和控制器均设置在外壳内；所述采集模块设置在外壳上；所述驱动轮与驱动电机的输出轴固定连接；所述外壳与轨道滑动连接；所述驱动轮与轨道抵接。
[0008]可选的，所述轨道为工字型轨道。
[0009]可选的，所述外壳上设置有与所述工字型轨道相适配的滑动槽；所述工字型轨道与滑动槽的内壁抵接；所述滑动槽的底部设置有通孔；所述通孔与外壳的内部连通；所述驱动轮部分位于外壳内部，其余部分穿过通孔后与工字型轨道抵接。
[0010]可选的，所述采集模块包括：变焦摄像头、全景摄像头和红外热成像镜头；所述变焦摄像头、全景摄像头和红外热成像镜头均设置在车体上；所述变焦摄像头、全景摄像头和红外热成像镜头均与控制器电连接。
[0011]可选的，所述通信模块包括：4G模块、5G模块、蓝牙模块、WIFI 模块或ZigBee模块中的任一种。
[0012]可选的，所述车体上设置有防撞开关和用于在触发所述防撞开关后进行预警的指示灯；所述防撞开关和指示灯均与控制器电连接。
[0013]可选的，还包括：供电模块和用于对所述供电模块进行充电的充电仓；所述供电模块设置在车体内；所述充电仓设置在轨道上；所述供电模块与控制器电连接；所述供电模块可与充电仓电连接。
[0014]可选的，所述供电模块包括：锂电池组和无线接收线圈；所述无线接收线圈和锂电池组电连接；所述锂电池组与控制器电连接；所述充电仓上设置有用于与所述无线接收线圈相互配合对锂电池组进行充电的无线发射线圈。
[0015]综上所述，本技术具有以下有益效果：
[0016]1.能够实时监控养殖场内的养殖状况，对养殖场进行全面的监控，实现自动巡检；
[0017]2.通过通信模块的设置，实现远程巡检、监控和管理，管理人员可以通过本系统对养殖场内的巡检实现科学化的管理，实时掌握养殖场内牲畜的活动情况；
[0018]3.通过防撞开关和指示灯的设置，便于对养殖场的管理人员发出警示，且加强了对车体的保护；
[0019]4.通过充电仓的设置，便于对供电模块进行充电，实现了对供电模块的自动无线充电。
附图说明
[0020]图1是本技术的车体在巡检状态的状态示意图；
[0021]图2是本技术中车体的整体结构示意图；
[0022]图3是本技术中采集模块的结构示意图；
[0023]图4是本技术的车体在充电状态的状态示意图；
[0024]图5是本技术的电路架构图。
[0025]图中：1、车体；11、外壳；111、滑动槽；112、通孔；12、驱动轮；13、驱动电机；2、轨道；3、采集模块；31、变焦摄像头；32、全景摄像头；33、红外热成像镜头；4、通信模块；5、控制器；6、防撞开关；7、指示灯；8、供电模块；81、锂电池组；82、无线接收线圈；9、充电仓；91、无线发射线圈。
具体实施方式
[0026]为使本技术的目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本技术的具体实施方式做详细的说明。附图中给出了本技术的若干实施例。但是，本技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。
[0027]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。
[0028]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅
表示第一特征水平高度小于第二特征。术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”、“上”、“下”以及类似的表述只是为了说明的目的，而不是指示或暗示所指装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0029]下面结合附图和实施例，对本技术进行详细描述。
[0030]本技术提供了一种养殖场智能巡检系统,如图1
‑
5所示，包括：固定在养殖场上空的轨道2、用于在所述轨道2上滑动的车体1、用于采集所述养殖场内的图像信息的采集模块3、用于与云平台进行通信的通信模块4、及用于根据所述通信模块4传输的信息控制采集模块3和车体1的控制器5；所述车体1与轨道2滑动连接；所述采集模块3 设置在车体1上；所述通信模块4和控制器5均设置在车体1内；所述车体1、采集模块3和通信模块4均与控制器5电连接。
[0031]在实际应用中，先将轨道2固定在养殖场的上空，也就是将轨道2 固定在养殖场顶部的内侧，便于车体1上的采集模块采集养殖场内的图像信息，用户能够通过终端(手机、PC或iPad等)与云平台无线连接，并通过终端设定车体1的巡检区域和巡检时间、采集模块3采集的图像张数等，云平台能本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种养殖场智能巡检系统，其特征在于，包括：固定在养殖场上空的轨道、用于在所述轨道上滑动的车体、用于采集所述养殖场内的图像信息的采集模块、用于与云平台进行通信的通信模块、及用于根据所述通信模块传输的信息控制采集模块和车体的控制器；所述车体与轨道滑动连接；所述采集模块设置在车体上；所述通信模块和控制器均设置在车体内；所述车体、采集模块和通信模块均与控制器电连接。2.根据权利要求1所述的养殖场智能巡检系统，其特征在于，所述车体包括：外壳、驱动轮和驱动电机；所述驱动电机、通信模块和控制器均设置在外壳内；所述采集模块设置在外壳上；所述驱动轮与驱动电机的输出轴固定连接；所述外壳与轨道滑动连接；所述驱动轮与轨道抵接。3.根据权利要求2所述的养殖场智能巡检系统，其特征在于，所述轨道为工字型轨道。4.根据权利要求3所述的养殖场智能巡检系统，其特征在于，所述外壳上设置有与所述工字型轨道相适配的滑动槽；所述工字型轨道与滑动槽的内壁抵接；所述滑动槽的底部设置有通孔；所述通孔与外壳的内部连通；所述驱动轮部分位于外壳内部，其余部分穿过通孔后与工字型轨道抵接。5.根据权利要求1所述的养殖场智能巡检系统，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁建业，盘华佳，夏洛克，叶国坚，谭荣耀，
申请(专利权)人：深圳市联之有物智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：