本申请公开了一种监控目标的移动路径视频轮巡方法、装置及电子设备，包括：确定监控目标的移动路径；获取所述移动路径中每隔预设路径间隔的节点坐标；根据不同监控设备的视域，确定各节点坐标所在的视域及对应的第一监控设备；根据所述移动路径上相邻节点坐标对应的分段的路径向量，从所述第一监控设备中，筛选出所述视域边界与任一路径向量相交的第二监控设备；根据所述第二监控设备的视域边界所相交的路径向量对应的分段，按照所述对应的分段在移动路径中的顺序，确定所述第二监控设备的视频播放顺序。实现轮巡方案制定无须一一查单视频画面，监控设备自动排序，提供了更高效、更准确、更直观的视频轮巡服务。更直观的视频轮巡服务。更直观的视频轮巡服务。
【技术实现步骤摘要】
监控目标的移动路径视频轮巡方法、装置及电子设备
[0001]本专利技术涉及视频监控
，特别涉及一种监控目标的移动路径视频轮巡方法、装置及电子设备。
技术介绍
[0002]目前视频轮巡在制定轮巡方案时多以手动添加、人工排序的方式为主，轮巡方案中设备添加前需查看视频画面确认，这种模式带来影响往往带来了操作复杂、效率低下、巡检方案单一等问题。少数基于电子地图的轮巡方法仅是通过在地图中标注监控点位，通过单击点位查看视频或添加视频，虽然在直观性上进行了一定的提升，但是仍未解决实质性问题且针对临时性巡检并未提供简化处理。实际应用过程中监控点密集、监测范围重合等多种情况在算法处理上有很大难度。
技术实现思路
[0003]本申请的目的是提供一种监控目标的移动路径视频轮巡方法及装置、电子设备。用于解决现有在制定视频轮巡方案时多以对监控设备进行手动添加、人工排序的方式为主，轮巡方案中设备添加前需查看视频画面确认，操作复杂、效率低下、巡检方案单一、计算不准确问题。
[0004]第一方面，本申请实施例提供了一种监控目标的移动路径视频轮巡方法，所述方法包括：确定监控目标的移动路径；
[0005]获取所述移动路径中每隔预设路径间隔的节点坐标；
[0006]根据不同监控设备的视域，确定各节点坐标所在的视域及对应的第一监控设备；
[0007]根据所述移动路径上相邻节点坐标对应的分段的路径向量，从所述第一监控设备中，筛选出所述视域边界与任一路径向量相交的第二监控设备；
[0008]根据所述第二监控设备的视域边界所相交的路径向量对应的分段，按照所述对应的分段在移动路径中的顺序，确定所述第二监控设备的视频播放顺序。
[0009]在一些可能的实施例中，根据所述移动路径上相邻节点坐标对应的分段的路径向量，从所述第一监控设备中，筛选出所述视域边界与任一路径向量相交的第二监控设备，包括：
[0010]获取所述第一监控设备的视域的坐标范围，并对所述视域的坐标范围进行向量转化得到视域向量；
[0011]从所述第一监控设备中，筛选所述视域向量与任一路径向量相交的第二监控设备。
[0012]在一些可能的实施例中，从所述第一监控设备中，筛选所述视域向量与任一路径向量相交的第二监控设备，包括：
[0013]采用跨立试验的方式筛选与任一路径向量相交的视域向量，根据筛选出的视域向量确定对应的第二监控设备。
[0014]在一些可能的实施例中，根据所述第二监控设备的视域边界所相交的路径向量对应的分段，按照所述对应的分段在移动路径中的顺序，确定所述第二监控设备的视频播放顺序，包括：
[0015]按照所述对应的分段在移动路径中的顺序，依次确定各分段的路径向量所相交的视域边界所属的第二监控设备，并按照所述对应的分段在移动路径中的顺序，确定所述第二监控设备的视频播放顺序；
[0016]其中，在同一分段的路径向量所相交的视域边界属于多个所述第二监控设备时，获取所述多个第二监控设备的视频视域向量与同一分段的路径向量相交的相交点的位置坐标；计算同一分段的所述路径向量起点与所述位置坐标的距离；
[0017]按照所述路径向量起点与所述位置坐标距离大小，确定所述多个第二监控设备的视频播放顺序。
[0018]在一些可能的实施例中，获取所述多个第二监控设备的视频视域向量与同一分段的路径向量相交的相交点的位置坐标，包括：
[0019]当所述路径向量与所述视域向量之间满足如下公式时，确定所述路径向量与所述视域向量相交：
[0020][0021]采用如下公式计算相交的相交点的位置坐标：
[0022][0023][0024]其中，V
B(m,j)
表示第m个所述第二监控设备的视域的第j个视域向量的起点，V
E(m,j)
表示第m个第二监控设备的视域的第j个视域向量的终点；R
Bi
为移动路径的分段中第i个路径向量的起点，R
Ei
为移动路径的分段中第i个路径向量的终点；O
(i,m)
为在第i个路径向量与第m个所述第二监控设备的视域边界相交点；为所述相交点的横坐标；为所述相交点的纵坐标。
[0025]在一些可能的实施例中，根据不同监控设备的视域，确定各节点坐标所在的视域及对应的第一监控设备之后，根据所述移动路径上相邻节点坐标对应的分段的路径向量，从所述第一监控设备中，筛选出所述视域边界与任一路径向量相交的第二监控设备之前，还包括：
[0026]基于射线法遍历各路径向量的起点和终点，筛选出所述第一监控设备的监控视域中能够覆盖所有所述路径向量的特殊监控设备；
[0027]确定所述第二监控设备的视频播放顺序时，还包括：
[0028]确定所述特殊监控设备的播放顺序为排列在所述第二监控设备的播放顺序之前或之后。
[0029]在一些可能的实施例中，当监控设备中存在视域能够覆盖所有所述路径向量的特
殊监控设备时，基于射线法确定所述特殊监控设备，包括：
[0030]将判定变量R
Bi
的取值及判定变量R
Ei
的取值分别初始化为偶数值；
[0031]遍历所述路径向量的起点和终点，确定满足第一条件时，递增奇数值，确定满足第二条件时，递增奇数值；
[0032]其中V
B(m,j)
表示所述第m个第一监控设备的视域的第j个视域向量的起点，V
E(m,j)
表示第m个第一监控设备的视域的第j个视域向量的终点；
[0033]遍历结束时，当与同时为奇数时，确定第m个监控设备为特殊监控设备；
[0034]其中，所述第一条件为：
[0035]或
[0036]且
[0037]所述第二条件为：
[0038]或
[0039]且
[0040]第三方面，本申请实施例提供了一种监控目标的移动路径视频轮巡装置，所述装置包括：
[0041]确定移动路径模块，用于确定监控目标的移动路径；
[0042]获取模块，用于获取所述移动路径中每隔预设路径间隔的节点坐标；
[0043]确定第一监控设备模块，用于根据不同监控设备的视域，确定各节点坐标所在的视域及对应的第一监控设备；
[0044]筛选模块，用于根据所述移动路径上相邻节点坐标对应的分段的路径向量，从所述第一监控设备中，筛选出所述视域边界与任一路径向量相交的第二监控设备；
[0045]确定播放顺序模块，用于根据所述第二监控设备的视域边界所相交的路径向量对应的分段，按照所述对应的分段在移动路径中的顺序，确定所述第二监控设备的视频播放顺序。
[0046]第四方面，本申请实施例提供一种电子设备，包括至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种监控目标的移动路径视频轮巡方法，其特征在于，所述方法包括：确定监控目标的移动路径；获取所述移动路径中每隔预设路径间隔的节点坐标；根据不同监控设备的视域，确定各节点坐标所在的视域及对应的第一监控设备；根据所述移动路径上相邻节点坐标对应的分段的路径向量，从所述第一监控设备中，筛选出所述视域边界与任一路径向量相交的第二监控设备；根据所述第二监控设备的视域边界所相交的路径向量对应的分段，按照所述对应的分段在移动路径中的顺序，确定所述第二监控设备的视频播放顺序。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述移动路径上相邻节点坐标对应的分段的路径向量，从所述第一监控设备中，筛选出所述视域边界与任一路径向量相交的第二监控设备，包括：获取所述第一监控设备的视域的坐标范围，并对所述视域的坐标范围进行向量转化得到视域向量；从所述第一监控设备中，筛选所述视域向量与任一路径向量相交的第二监控设备。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，从所述第一监控设备中，筛选所述视域向量与任一路径向量相交的第二监控设备，包括：采用跨立试验的方式筛选与任一路径向量相交的视域向量，根据筛选出的视域向量确定对应的第二监控设备。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述第二监控设备的视域边界所相交的路径向量对应的分段，按照所述对应的分段在移动路径中的顺序，确定所述第二监控设备的视频播放顺序，包括：按照所述对应的分段在移动路径中的顺序，依次确定各分段的路径向量所相交的视域边界所属的第二监控设备，并按照所述对应的分段在移动路径中的顺序，确定所述第二监控设备的视频播放顺序；其中，在同一分段的路径向量所相交的视域边界属于多个所述第二监控设备时，获取所述多个第二监控设备的视频视域向量与同一分段的路径向量相交的相交点的位置坐标；计算同一分段的所述路径向量起点与所述位置坐标的距离；按照所述路径向量起点与所述位置坐标距离大小，确定所述多个第二监控设备的视频播放顺序。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，获取所述多个第二监控设备的视频视域向量与同一分段的路径向量相交的相交点的位置坐标，包括：当所述路径向量与所述视域向量之间满足如下公式时，确定所述路径向量与所述视域向量相交：采用如下公式计算相交的相交点的位置坐标：
其中，V
B(m,j)
表示第m个所述第二监控设备的视域的第j个视域向量的起点，V
E(m,j)
表示第m个第二监控设备的视域的第j个视域向量的终点；R
Bi
为移动路径的分段中第i个路径向量的起点，R
Ei
为移动路径的分段中第i个路径向量的终点；O
(i,m)
【专利技术属性】
技术研发人员：路扬，贾存存，苏士斌，史世莲，马科，卢超，马骁，
申请(专利权)人：青岛海信网络科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。