【技术实现步骤摘要】
一种单工位石墨印刷机自动上下料装置
[0001]本专利技术涉及汽车零部件自动化装配
，具体而言，涉及一种单工位石墨印刷机自动上下料装置。
技术介绍
[0002]汽车零部件内燃机活塞石墨层印刷是内燃机活塞生产制造过程中的重要技术环节，若石墨印刷不一致或印刷质量不合格，会增大活塞的磨损，润滑不好，严重时会产生干摩擦，导致拉缸，对内燃机造成损坏。因此石墨层印刷的一致性尤为重要。相关技术中，对于单工位石墨印刷机的上下料为人工上下料，或者通过上料夹爪完成上料工序之后再将印刷之后的活塞通过下料夹爪进行下料工序，存在以下技术缺陷：
[0003](1)活塞的正反方向容易混淆，从而导致石墨层因数不一致，严重影响活塞的质量。
[0004](2)手动上下料会触碰到印刷完成后的石墨，造成印刷不合格。
[0005](3)通过上料夹爪完成上料工序之后再将印刷之后的活塞通过下料夹爪进行下料工序，生产节拍较慢，大大影响了生产效率。
[0006](4)需要的操作人员较多，存在一定的安全隐患。
技术实现思路
>[0007]本专利本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种单工位石墨印刷机自动上下料装置，其特征在于，包括依次配合连接设置的活塞输送上料料道部分、印刷机上下料部分、印刷机部分、活塞输送下料料道部分、活塞摆料部分，所述活塞输送上料料道部分包括：链板式型材框架料道；多个活塞托盘，通过连接块固定安装在所述链板式型材框架料道的中间链板上，相邻的两个所述活塞托盘等距设置；活塞防反调整机构，安装在所述链板式型材框架料道的中部上方；活塞正反识别检测开关，安装在所述链板式型材框架料道的一侧，所述活塞正反识别检测开关朝向所述链板式型材框架料道，所述活塞正反识别检测开关与所述活塞防反调整机构相连接，所述活塞正反识别检测开关设置在所述活塞防反调整机构的前方，所述活塞托盘经所述活塞正反识别检测开关之后输送至所述活塞防反调整机构的下方。2.根据权利要求1所述的单工位石墨印刷机自动上下料装置，其特征在于，所述活塞防反调整机构包括：门型支架，架设所述链板式型材框架料道上；升降气缸，安装在所述门型支架的下方；旋转气缸，安装在所述升降气缸的伸缩杆上；手爪机构，安装在所述旋转气缸的旋转杆上，所述手爪机构与活塞结构相适应且左右对称设计。3.根据权利要求1所述的单工位石墨印刷机自动上下料装置，其特征在于，所述活塞正反识别检测开关包括：万向调整支架，固定安装在所述链板式型材框架料道的外侧；光电开关，安装在所述万向调整支架上，通过所述万向调整支架根据活塞结构调整所述光电开关的检测位置和检测距离。4.根据权利要求1至3中任一项所述的单工位石墨印刷机自动上下料装置，其特征在于，所述印刷机上下料部分包括：底座，所述印刷机部分固定在所述底座的一端；机械手支架，通过第一导轨滑块安装在所述底座上，所述第一导轨滑块安装在所述底座的另一端，所述机械手支架可沿着所述第一导轨滑块向所述印刷机部分的方向或者反方向移动；上下料机械手安装底座，通过第二导轨滑块安装在所述机械手支架上，所述第二导轨滑块的滑动方向与所述第一导轨滑块的滑动方向相垂直；推动气缸，固定安装在所述机械手支架的顶部，所述推动气缸的推拉杆与所述上下料机械手安装底座相连接；配合设置...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘曰康，刘昭，田志远，丁希波，李佃州，庞兆杰，马梦楠，
申请(专利权)人：滨州博海精工机械有限公司，
类型：发明
国别省市：
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