扫描设备制造技术

本发明专利技术涉及一种扫描设备，包括运动平台(1)和检测平台(2)，还包括上下料模块(3)，所述上下料模块(3)包括驱动组件(31)、取料组件(32)和料仓(33)。本发明专利技术的设备兼具明场、荧光测试功能，且能够实现全自动上下料。且能够实现全自动上下料。且能够实现全自动上下料。

【技术实现步骤摘要】
扫描设备


[0001]本专利技术涉及一种扫描设备。

技术介绍

[0002]切片扫描技术在生物医疗领域有着举足轻重的地位，但是，现有的扫描设备通常只具有单一的明场或荧光检测功能。另外，现有设备的内部功能也较为固定，无法进行增减，使得兼容性较差。例如，具备荧光扫描功能的设备内部普遍没有空间增加明场功能，若强行加入也会造成大量干涉，因此需要重新设计含明场功能的荧光扫描设备。并且，还有一些设备可以实现全自动上下料设备，但是，这类设备在去除自动上下料模块后便无法正常上料。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种扫描设备。
[0004]为实现上述专利技术目的，本专利技术提供一种扫描设备，包括运动平台和检测平台，还包括上下料模块，所述上下料模块包括驱动组件、取料组件和料仓。
[0005]根据本专利技术的一个方面，所述驱动组件包括X轴模组、Y轴模组、Z轴模组；
[0006]所述X轴模组上设有第一限位感应片、X轴尺条、升降位光电开关、第一、第二限位光电开关、升降感应片和第一到位光电开关；
[0007]所述Y轴模组上设有第二限位感应片、Y轴齿条、第三、第四限位光电开关和第二到位光电开关；
[0008]所述Z轴模组上设有第三限位感应片、Z轴齿条、对接位置光电开关、第五、第六限位光电开关和第三到位光电开关；
[0009]所述取料组件包括取放板和取放料传感器；
[0010]所述料仓包括料盘以及与各所述料盘位置对应的料盘传感器。
[0011]根据本专利技术的一个方面，所述上下料模块还包括对射传感器和指示灯；
[0012]所述对射传感器位于所述料仓沿Z轴方向的两端，所述指示灯位于所述料仓沿X轴方向的两端。
[0013]根据本专利技术的一个方面，所述检测平台包括滤光反射模块、荧光光源、明场光源、荧光相机和明场相机。
[0014]根据本专利技术的一个方面，所述滤光反射模块包括第一旋转电机、第一转台、滤光片组和第一反射镜；
[0015]所述第一转台设置在所述第一旋转电机上，且所述第一转台上设有沿圆周方向相间排列的多个安装工位；
[0016]所述第一反射镜安装在其中一个所述安装工位上，所述滤光片组安装在其他所述安装工位上；
[0017]所述滤光片组包括滤光片和半透反射镜。
[0018]根据本专利技术的一个方面，所述荧光光源包括第二旋转电机、第二转台、荧光灯和第二反射镜；
[0019]所述第二转台设置在所述第二旋转电机上，所述荧光灯沿圆周方向相间设置在所述第二转台上；
[0020]所述第二反射镜位于所述荧光光源的发射端，用于将所述荧光光源的出射光向所述滤光反射模块反射。
[0021]根据本专利技术的一个方面，所述明场光源为聚光镜组，所述明场相机位于所述第一反射镜的反光路径上。
[0022]根据本专利技术的一个方面，还包括物镜模块，所述物镜模块包括Z轴驱动模组和物镜切换机构，所述物镜切换机构与所述Z轴驱动模组连接。
[0023]根据本专利技术的一个方面，还包括用于控制各电机的运行及接收检测信号的电控模块和用于在油镜测试中进行滴油的滴油模块；
[0024]所述电控模块为控制卡。
[0025]根据本专利技术的一个方面，还包括机柜，所述机柜包括箱体和上盖；
[0026]所述箱体上设有可拆卸的侧门、可开合的上下料前门、单盘上下料口、启动开关、散热口、网线接口、相机接口和电源接口。
[0027]根据本专利技术的构思，在扫描设备中设置上下料模块，从而配合运动平台完成全自动上下料，以减小人工成本。另外，扫描装置兼具明场、荧光测试功能，且内部各功能按模块分布，从而可以按需对各功能自由搭配组合，还可增加对应模块功能。例如，可根据需求进行自动上下料或手动上下料，从而可以进行100片或200片的自动上下料，也可以进行5片的手动上下料。本设备还可实现明场、荧光单一检测功能以及明场+荧光的检测功能，而荧光也可选择单波段和多波段，使得本设备可以针对免疫荧光的标本进行高效检测。本设备还在物镜模块中设置了物镜切换机构，其与Z轴驱动模组搭配和实现多种物镜的选配。而滴油模块也为可选择性的设置，从而可在滴油和不滴油功能中进行选配，以满足油镜测试要求。
[0028]根据本专利技术的一个方案，上下料模块中具有三色的指示灯，从而可根据指示灯进行对应操作，以提高取放料的便捷度，并能减少误操作(即错放)概率。并且，对应的料盘放置位置还具有相应的料盘传感器，从而可防止料盘放置不到位而导致撞机。另外，上下料模块中的各轴模组还具有相应的起限位感应作用的光电开关和感应片，从而可以进一步确保取放料的准确性。而运动平台则通过导轨叠放实现小空间，长行程取放，从而也在一定程度上减小了设备体积。
附图说明
[0029]图1示意性表示本专利技术一种实施方式的扫描设备隐藏上下料模块的内部结构图；
[0030]图2示意性表示本专利技术一种实施方式的扫描设备的内部结构图；
[0031]图3示意性表示本专利技术一种实施方式的上下料模块的结构图；
[0032]图4示意性表示本专利技术一种实施方式的X轴模组的结构图；
[0033]图5示意性表示本专利技术一种实施方式的Y轴模组的结构图；
[0034]图6示意性表示本专利技术一种实施方式的Z轴模组的结构图；
[0035]图7示意性表示本专利技术一种实施方式的取料组件的结构图；
[0036]图8示意性表示本专利技术一种实施方式的料仓的结构图；
[0037]图9示意性表示本专利技术一种实施方式的检测平台的轴测图；
[0038]图10示意性表示本专利技术一种实施方式的扫描设备的内部俯视图；
[0039]图11示意性表示本专利技术一种实施方式的检测平台的光路图；
[0040]图12示意性表示本专利技术一种实施方式的扫描设备的外部结构图；
[0041]图13示意性表示本专利技术一种实施方式的扫描设备的外部背面图。
具体实施方式
[0042]为了更清楚地说明本专利技术实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0043]在针对本专利技术的实施方式进行描述时，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”所表达的方位或位置关系是基于相关附图所示的方位或位置关系，其仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此上述术语不能理解为对本专利技术的限制。
[0044]下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作详细地描述，实施方式不能在此一一赘述，但本专利技术的实施方式并不因此限定于以下实施方式。
[0045]参见图1，本专利技术的医疗扫描设备，包括运动平台1、检测平台2、电控模块本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种扫描设备，包括运动平台(1)和检测平台(2)，其特征在于，还包括上下料模块(3)，所述上下料模块(3)包括驱动组件(31)、取料组件(32)和料仓(33)。2.根据权利要求1所述的扫描设备，其特征在于，所述驱动组件(31)包括X轴模组(311)、Y轴模组(312)、Z轴模组(313)；所述X轴模组(311)上设有第一限位感应片(3111)、X轴尺条(3112)、升降位光电开关(3113)、第一、第二限位光电开关(3114,3115)、升降感应片(3116)和第一到位光电开关(3117)；所述Y轴模组(312)上设有第二限位感应片(3121)、Y轴齿条(3122)、第三、第四限位光电开关(3123,3124)和第二到位光电开关(3125)；所述Z轴模组(313)上设有第三限位感应片(3131)、Z轴齿条(3132)、对接位置光电开关(3133)、第五、第六限位光电开关(3134,3135)和第三到位光电开关(3136)；所述取料组件(32)包括取放板(321)和取放料传感器(322)；所述料仓(33)包括料盘(331)以及与各所述料盘(331)位置对应的料盘传感器(332)。3.根据权利要求1所述的扫描设备，其特征在于，所述上下料模块(3)还包括对射传感器(34)和指示灯(35)；所述对射传感器(34)位于所述料仓(33)沿Z轴方向的两端，所述指示灯(35)位于所述料仓(33)沿X轴方向的两端。4.根据权利要求1所述的扫描设备，其特征在于，所述检测平台(2)包括滤光反射模块(21)、荧光光源(22)、明场光源(23)、荧光相机(24)和明场相机(25)。5.根据权利要求4所述的扫描设备，其特征在于，所述滤光反射模块(21)包括第一旋转电机(211)、第一转台(212)、滤光片组(213)和第一反射镜(214)...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁敬姣，陈冠余，吕群，钱文龙，周力，
申请(专利权)人：宁波舜宇仪器有限公司，
类型：发明
国别省市：