立式插件机头部插件机构制造技术

本发明专利技术涉及一种立式插件机头部插件机构，该立式插件机头部插件机构包括基座、插头装置、夹持装置以及驱动装置。驱动装置采用的第一凸轮、第二凸轮与第三凸轮均设置为绕主轴转动且有变化曲率半径的盘形构件，使得一个驱动电机可以同时驱动多个凸轮与多个连杆分别驱动插头装置、夹持装置共同作业，节约了成本。同时，将取料过程分离出来，当主杆下降将元件送入底座剪脚时这个过程，传送部分会去料夹上提前取料，将取料过程分离出来减少了一个动作的运行时间。而且，主杆的行程相对其他机型缩短一半左右，主杆从高点运动到低点又缩短一半的时间，大大提高了工作效率。大大提高了工作效率。大大提高了工作效率。

【技术实现步骤摘要】
立式插件机头部插件机构


[0001]本专利技术涉及立式插件机设备
，特别涉及一种立式插件机头部插件机构。

技术介绍

[0002]随着电子技术的迅猛发展，电子产品的使用越来越广泛，电路板是电子产品的重要元部件之一，插件机是将各种电子元器件插入到PCB板指定位置的机器设备。一般立式插件机都是通过丝杠驱动的，主杆的行程较长，需要时间较多，导致工作效率较低。
[0003]故需要提供一种立式插件机头部插件机构来解决上述的问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术涉及一种立式插件机头部插件机构，该立式插件机头部插件机构采用了凸轮连杆的组合来提供驱动力，该立式插件机主杆的行程(最高点到最低点的距离)相对其他机型缩短一半左右，所以在其他条件相同的情况下，主杆从高点运动到低点这个动作上缩短一半的时间，大大提高了工作效率，解决了现有技术中丝杠驱动的主杆行程较长导致工作效率较低的问题。
[0005]为解决上述问题，本专利技术的内容为：一种立式插件机头部插件机构，其包括：
[0006]基座；
[0007]插头装置本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种立式插件机头部插件机构，其特征在于，包括：基座；插头装置，设置在所述基座的一端，用于将移送过来的元件向下运输至电路板孔位中；所述插头装置设置有主爪与压料杆，所述主爪用于夹持元件，所述压料杆位于所述主爪上方，用于将所述主爪上的元件压入到电路板上；夹持装置，设置在所述基座的一端，用于将元件从托盘夹中取出移送至插头装置上；以及，驱动装置，包括驱动电机、主轴与副轴，所述主轴与所述副轴的两端均架设在所述基座上，所述驱动电机设置在所述主轴的一端，用于驱动所述主轴转动；所述主轴上依次设置有第一凸轮、第二凸轮与第三凸轮，所述第一凸轮、所述第二凸轮与所述第三凸轮均设置为绕所述主轴转动且有变化曲率半径的盘形构件；所述副轴上对应设置有第一连杆、第二连杆与第三连杆，所述第一连杆与所述第一凸轮的下端抵触连接，用于驱动所述插头装置上下移动；所述第二连杆与所述第二凸轮的上端抵触连接，用于驱动所述压料杆将所述主爪上的元件压入到电路板上；所述第三连杆与所述第三凸轮的下端抵触连接，用于驱动所述夹持装置夹紧与放下元件；其中，当所述第一凸轮与所述第一连杆的接触位置从第一端移动到第二端时，第一端的曲率半径小于第二端的曲率半径，所述第一连杆位于第一端的端部高度小于所述第一连杆位于第二端的端部高度；当所述第一凸轮与所述第一连杆的接触位置从第二端移动到第三端时，第三端的曲率半径大于所述第二端的曲率半径，所述第一连杆位于第二端的端部高度大于所述第一连杆位于第三端的端部高度；当所述第二凸轮与所述第二连杆的接触位置从第一端移动到第二端时，第一端的曲率半径小于第二端的曲率半径，所述第二连杆位于第一端的端部高度大于所述第二连杆位于第二端的端部高度；当所述第二凸轮与所述第二连杆的接触位置从第二端移动到第三端时，第三端的曲率半径大于所述第二端的曲率半径，所述第二连杆位于第二端的端部高度小于所述第二连杆位于第三端的端部高度；当所述第三凸轮与所述第三连杆的接触位置从第一端移动到第二端时，第一端的曲率半径小于第二端的曲率半径，所述第三连杆位于第一端的端部高度小于所述第三连杆位于第二端的端部高度；当所述第三凸轮与所述第三连杆的接触位置从第二端移动到第三端时，第三端的曲率半径大于所述第二端的曲率半径，所述第三连杆位于第二端的端部高度大于所述第三连杆位于第三端的端部高度。2.根据权利要求1所述的立式插件机头部插件机构，其特征在于，所述插头装置包括第一抱紧块与花键轴，所述第一抱紧块固定在所述花键轴的一端，所述主爪固定在所述花键轴的另一端，所述花键轴套设在所述压料杆外周，所述第一抱紧块设置有第一卡槽；所述第一连杆设置有第一连接端与第二连接端，所述第一连接端与所述第一凸轮的边缘抵触连接，所述第一连接端设置为轴承结构，所述第二连接端与所述第一卡槽卡设连接；所述第一凸轮通过所述第一连杆带动所述第一抱紧块、所述花键轴与所述主爪共同上下运动。3.根据权利要求2所述的立式插件机头部插件机构，其特征在于，所述第一凸轮包括圆滑段、第一平滑段与第二平滑段，所述第一平滑段的一端与所述第二平滑段的一端连接，所述第一平滑段的另一端与所述第二平滑段的另一端连接通过所述圆滑段连接，所述圆滑段的曲率半径大于所述第一平滑段与所述第二平滑段的曲率半径；当所述第一连接端与所述
圆滑段抵触连接时，所述主爪位于最高的位置；所述第一平滑段与所述第二平滑段用于与所述第二凸轮、所述第三凸轮配合工作。4.根据权利要求2所述的立式插件机头部插件机构，其特征在于，所述插头装置还包括第一传动块，所述第一传动块设置在所述压料杆的上端；所述第二连杆包括第一转轴、中转连杆与按压连杆，所述第一转轴的一端固定在所述基座上，所述中转连杆的一端与所述第一转轴转动连接，所述中转连杆的另一端与所述第二凸轮抵触连接；所述按压连杆的一端与所述中转连杆抵触连接，所述按压连杆的另一端与所述第一传动块抵触连接，用于带动所述压料杆上下运动。5.根据权利要求4所述的立式插件机...

【专利技术属性】
技术研发人员：李锐，唐志鹏，李绍东，
申请(专利权)人：深圳市中禾旭精密机械有限公司，
类型：发明
国别省市：