一种具有柔软度触觉反馈的鼠标装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种具有柔软度触觉反馈的鼠标装置。所述鼠标装置包括：鼠标本体以及设置在所述鼠标本体上的柔软度触觉反馈鼠标连杆机构、固定部件、电机以及制动器；所述柔软度触觉反馈鼠标连杆机构包括旋转杆件、过渡杆件和输出杆件；所述过渡杆件包括第一杆件和第二杆件；所述输出杆件包括第三杆件和第四杆件；所述固定部件包括第一固定件和第二固定件；所述旋转杆件与所述电机连接，由所述电机驱动旋转；所述电机的输出轴安装有所述制动器。本发明专利技术提供的鼠标装置能够在鼠标本体的形态下，提供给握持手指柔软度触觉反馈。并且，本发明专利技术通过选用低刚度的第一杆件和第二杆件就可以实现大刚度柔软度输出，结构简单、控制容易。控制容易。控制容易。

【技术实现步骤摘要】
一种具有柔软度触觉反馈的鼠标装置


[0001]本专利技术涉及鼠标装置的柔软度触觉反馈
，特别是涉及一种具有柔软度触觉反馈的鼠标装置。

技术介绍

[0002]现有技术通常是通过控制气囊中的气量变化来反馈不同的柔软度；亦或是电机直接驱动，通过控制电机的伺服电流来反馈不同的刚度变化从而反馈柔软度。这两种驱动方式，前者体积大，需要复杂的泵阀系统以及电控系统，无法完全安装在鼠标中；后者无法实现大刚度的柔软度输出，同时，实现对捏等手势很困难。
[0003]因此，如何在鼠标的形态下提供给握持手大刚度柔软度触觉反馈，成为本领域亟待解决的技术问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是提供一种具有柔软度触觉反馈的鼠标装置，以在鼠标的形态下，提供给握持手指柔软度触觉反馈。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供了如下方案：
[0006]一种具有柔软度触觉反馈的鼠标装置，包括：鼠标本体以及设置在所述鼠标本体上的柔软度触觉反馈鼠标连杆机构、固定部件、电机以及制动器；所述柔软度触觉反馈鼠标连杆机构包括旋转杆件、过渡杆件和输出杆件；所述过渡杆件包括第一杆件和第二杆件；所述输出杆件包括第三杆件和第四杆件；所述固定部件包括第一固定件和第二固定件；所述旋转杆件与所述电机连接，由所述电机驱动旋转；所述电机的输出轴安装有所述制动器；
[0007]所述旋转杆件的一端与所述第一杆件的一端通过转动副连接；所述旋转杆件的另一端与所述第二杆件的一端通过转动副连接；所述第一杆件的另一端通过转动副与所述第三杆件的一端连接；所述第三杆件的另一端具有第一接触面；所述第二杆件的另一端通过转动副与所述第四杆件的一端连接；所述第四杆件的另一端具有第二接触面；
[0008]所述第一固定件安装在所述鼠标本体的外壳内部的第一侧面上；所述第二固定件安装在所述鼠标本体的外壳内部的第二侧面上；所述第一固定件与所述第二固定件正对；所述第三杆件由所述第一固定件固定；所述第四杆件由所述第二固定件固定；所述第一接触面或所述第二接触面由用户的手指触摸。
[0009]可选地，所述第一接触面或所述第二接触面的表面积大于所述用户的手指指腹面积。
[0010]可选地，所述第三杆件、所述第一杆件、所述第二杆件以及所述第四杆件沿长度方向的中心轴位于同一直线上时，所述柔软度触觉反馈鼠标连杆机构输出最大刚度。
[0011]可选地，所述第三杆件与所述第四杆件的最大缩回位置能够让所述用户有效触摸并进行按压。
[0012]可选地，所述鼠标本体具有PC机指针定位和选择的基本功能。
[0013]可选地，所述第一杆件和所述第二杆件的材料刚度相同。
[0014]根据本专利技术提供的具体实施例，本专利技术公开了以下技术效果：
[0015]本专利技术提供的一种具有柔软度触觉反馈的鼠标装置，所述鼠标装置包括：鼠标本体以及设置在所述鼠标本体上的柔软度触觉反馈鼠标连杆机构、固定部件、电机以及制动器；所述柔软度触觉反馈鼠标连杆机构包括旋转杆件、过渡杆件和输出杆件；所述过渡杆件包括第一杆件和第二杆件；所述输出杆件包括第三杆件和第四杆件；所述固定部件包括第一固定件和第二固定件；所述旋转杆件与所述电机连接，由所述电机驱动旋转；所述电机的输出轴安装有所述制动器；所述旋转杆件的一端与所述第一杆件的一端通过转动副连接；所述旋转杆件的另一端与所述第二杆件的一端通过转动副连接；所述第一杆件的另一端通过转动副与所述第三杆件的一端连接；所述第三杆件的另一端具有第一接触面；所述第二杆件的另一端通过转动副与所述第四杆件的一端连接；所述第四杆件的另一端具有第二接触面；所述第一固定件安装在所述鼠标本体的外壳内部的第一侧面上；所述第二固定件安装在所述鼠标本体的外壳内部的第二侧面上；所述第一固定件与所述第二固定件正对；所述第三杆件由所述第一固定件固定；所述第四杆件由所述第二固定件固定；所述第一接触面或所述第二接触面由用户的手指触摸。本专利技术鼠标装置能够在鼠标本体的形态下，提供给握持手指柔软度触觉反馈。并且，本专利技术通过选用低刚度的第一杆件和第二杆件就可以实现大刚度柔软度输出，结构简单、控制容易，只需要控制电机的输出角度即可，能够支持实现单指按压、双指对捏等交互手势。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]图1为本专利技术一种具有柔软度触觉反馈的鼠标装置的俯视剖视图；
[0018]图2为本专利技术一种具有柔软度触觉反馈的鼠标装置的侧视图；
[0019]图3为本专利技术柔软度触觉反馈鼠标连杆机构和固定部件的示意图。
具体实施方式
[0020]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0021]本专利技术的目的是提供一种具有柔软度触觉反馈的鼠标装置，以在鼠标的形态下，提供给握持手指柔软度触觉反馈，包括能实现单指按压、双指对捏等交互手势。
[0022]为使本专利技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步详细的说明。
[0023]图1为本专利技术一种具有柔软度触觉反馈的鼠标装置的俯视剖视图。如图1所示，本专利技术提供的一种具有柔软度触觉反馈的鼠标装置，包括：鼠标本体1以及设置在所述鼠标本
体1上的柔软度触觉反馈鼠标连杆机构、固定部件、电机以及制动器。本专利技术所述鼠标本体1即为现有的鼠标装置，该鼠标本体1保持原有的PC机指针定位和选择等基本功能。本专利技术关键点在于，通过低刚度连杆机构，在狭小的鼠标空间内，集成大刚度柔软度反馈。
[0024]图3为本专利技术柔软度触觉反馈鼠标连杆机构和固定部件的示意图。如图1和图3所示，所述柔软度触觉反馈鼠标连杆机构包括旋转杆件L0、过渡杆件和输出杆件。所述过渡杆件包括第一杆件L1和第二杆件L2。所述输出杆件包括第三杆件L3和第四杆件L4。所述固定部件包括第一固定件F1和第二固定件F2。所述旋转杆件L0与所述电机连接，由所述电机驱动旋转。所述电机的输出轴安装有所述制动器。
[0025]具体地，所述旋转杆件L0的一端与所述第一杆件L1的一端通过转动副连接；所述旋转杆件L0的另一端与所述第二杆件L2的一端通过转动副连接。所述第一杆件L1的另一端通过转动副与所述第三杆件L3的一端连接。所述第三杆件L3的另一端具有第一接触面S1。所述第二杆件L2的另一端通过转动副与所述第四杆件L4的一端连接。所述第四杆件L4的另一端具有第二接触面S4。
[0026]所述第一固定件F1安装在所述鼠标本体1的外壳内部的第一侧面上；所述第二本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有柔软度触觉反馈的鼠标装置，其特征在于，包括：鼠标本体以及设置在所述鼠标本体上的柔软度触觉反馈鼠标连杆机构、固定部件、电机以及制动器；所述柔软度触觉反馈鼠标连杆机构包括旋转杆件、过渡杆件和输出杆件；所述过渡杆件包括第一杆件和第二杆件；所述输出杆件包括第三杆件和第四杆件；所述固定部件包括第一固定件和第二固定件；所述旋转杆件与所述电机连接，由所述电机驱动旋转；所述电机的输出轴安装有所述制动器；所述旋转杆件的一端与所述第一杆件的一端通过转动副连接；所述旋转杆件的另一端与所述第二杆件的一端通过转动副连接；所述第一杆件的另一端通过转动副与所述第三杆件的一端连接；所述第三杆件的另一端具有第一接触面；所述第二杆件的另一端通过转动副与所述第四杆件的一端连接；所述第四杆件的另一端具有第二接触面；所述第一固定件安装在所述鼠标本体的外壳内部的第一侧面上；所述第二固定件安装在所述鼠标本体...

【专利技术属性】
技术研发人员：王党校，罗虎，王韫，何丽雯，
申请(专利权)人：北京航空航天大学，
类型：发明
国别省市：