转向中间轴角度测量装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了转向中间轴角度测量装置，涉及转向中间轴技术领域，具体为转向中间轴角度测量装置，包括支撑梁，以及位于支撑梁两端且与支撑梁中轴线垂直设置的直线导轨，所述直线导轨的一端设有与直线导轨尺寸配合的滑块。本实用新型专利技术是将转向传动轴总成各部位的旋转角度通过摆臂输出，通过摆臂摆动推动带弹簧复位的光栅位移传感器移动，将摆臂的摆动转换为光栅位移传感器的位移，通过数学计算，计算出摆臂的摆动角度，从而计算出测试点的摆角，通过个点摆角的差值，计算出传动轴总成各个结合点的扭转角度间隙，将角度检测转换为直线位移的检测，方便了检测的操作，降低了检测成本，提高了检测效率，放大了检测结果，降低了检测误差。检测误差。检测误差。

【技术实现步骤摘要】
转向中间轴角度测量装置


[0001]本技术涉及雷达零件生产
，具体为转向中间轴角度测量装置。

技术介绍

[0002]随着转向行业对零部件要求的提高，对中间轴总成在装配完成后各分总成的测试提出了更高的要求，中间轴装配完成后需同时检测总成分总成(包括上万向节总成、滑动副总成、下万向节总成)的间隙，此间隙检测通过检测转向中间轴的转角来实现。
[0003]目前采用光栅编码器或编码盘安装繁琐，拆装不方便要求，位置精度要求高，价格高并且高精度编码器与编码盘为玻璃结构，拆装时极易破损，且编码器和编码盘价格昂贵，且大部分部件两端直径粗，中间直径细，滑动副花键、滑动副花键套部位根本无法安装编码器或编码盘，无法对中间轴分总成间隙进行测试的缺点。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的不足，本技术提供了转向中间轴角度测量装置，解决了上述
技术介绍
中提出目前采用光栅编码器或编码盘安装繁琐，拆装不方便要求，位置精度要求高，价格高并且高精度编码器与编码盘为玻璃结构，拆装时极易破损，且编码器和编码盘价格昂贵，且大部分部件两端直径粗，中间直径细，滑动副花键、滑动副花键套部位根本无法安装编码器或编码盘，无法对中间轴分总成间隙进行测试的问题。
[0005]为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：转向中间轴角度测量装置，包括支撑梁，以及位于支撑梁两端且与支撑梁中轴线垂直设置的直线导轨，所述直线导轨的一端设有与直线导轨尺寸配合的滑块，所述滑块上设有垫板，所述垫板通过螺栓固定在支撑梁上，所述直线导轨的另一端设有与直线导轨垂直设置的槽板，所述槽板上设有转向中间轴。
[0006]可选的，所述支撑梁的轴上设有与支撑梁尺寸配合的四个滑板，以及与滑板一一对应且相互垂直的四号传感器支架、三号传感器支架、二号传感器支架和一号传感器支架，并分别设有与四号传感器支架、三号传感器支架、二号传感器支架和一号传感器支架一一对应并固定连接的四号光栅位移传感器、三号光栅位移传感器、二号光栅位移传感器和一号光栅位移传感器，以及四个标尺销。
[0007]可选的，所述转向中间轴的轴向上设有平行设置的一号摆臂、二号摆臂、三号摆臂和四号摆臂，所述二号摆臂内设有过渡套。
[0008]可选的，所述转向中间轴包括扭转驱动机构、上万向节、滑动副花键、滑动副花键套、下万向节和固定机构，所述扭转驱动机构的输出端连接有上万向节，所述上万向节的输出端连接有滑动副花键，所述滑动副花键的输出端连接有下万向节，以及与下万向节垂直且活动连接的固定机构。
[0009]可选的，所述四号光栅位移传感器、三号光栅位移传感器、二号光栅位移传感器和一号光栅位移传感器在检测位移时，其高度不变，并通过三角函数计算公式用于计算一号
摆臂、二号摆臂、三号摆臂和四号摆臂的摆动角度。
[0010]本技术提供了转向中间轴角度测量装置，具备以下有益效果：
[0011]1、该转向中间轴角度测量装置的目的是提供一种操作简易，价格低廉的角度测量方式，因转向中间轴在检测过程中，一端固定，另一端驱动到设定扭矩，其转动角度不会超过
±1°
，将摆臂夹在测试部件的测试位置上，部件的转动带动摆臂一起转动，通过光栅位移传感器的检测头将摆臂的转动，转换为光栅位移传感器检测头的伸缩位移，经数学转换，再将光栅位移传感器检测到的位移换算成摆角，即可测试测试中间轴各分总成的转角。
[0012]2、该转向中间轴角度测量装置，将角度检测转换为直线位移的检测，方便了检测的操作，降低了检测成本，提高了检测效率，放大了检测结果，降低了检测误差。
[0013]3、该转向中间轴角度测量装置是将转向传动轴总成各部位的旋转角度通过摆臂输出，通过摆臂摆动推动带弹簧复位的光栅位移传感器移动，将摆臂的摆动转换为光栅位移传感器的位移，通过数学计算，计算出摆臂的摆动角度，从而计算出测试点的摆角，通过个点摆角的差值，计算出传动轴总成各个结合点的扭转角度间隙。
附图说明
[0014]图1为本技术主视结构示意图；
[0015]图2为本技术摆臂的结构示意图；
[0016]图3为本技术过渡套的结构示意图；
[0017]图4为本技术摆臂的摆动状态示意图。
[0018]图中：1、直线导轨；2、滑块；3、垫板；4、支撑梁；5、气缸连板；6、推动气缸；7、滑板；8、四号传感器支架；9、摆臂标尺；10、四号光栅位移传感器；11、三号光栅位移传感器；12、三号传感器支架；13、二号光栅位移传感器；14、二号传感器支架；15、一号光栅位移传感器；16、；标尺销17、一号传感器支架；18、一号摆臂；19、二号摆臂；20、过渡套；21、三号摆臂；22、四号摆臂；23、转向中间轴；2301、扭转驱动机构；2302、上万向节；2303、滑动副花键；2304、滑动副花键套；2305、下万向节；2306、固定机构。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0020]在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0021]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本
领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0022]实施案例一
[0023]请参阅图1至图3，本技术提供一种技术方案：转向中间轴角度测量装置，包括支撑梁4，以及位于支撑梁4两端且与支撑梁4中轴线垂直设置的直线导轨1，直线导轨1的一端设有与直线导轨1尺寸配合的滑块2，滑块2上设有垫板3，垫板3通过螺栓固定在支撑梁4上，支撑梁4的轴上设有与支撑梁4尺寸配合的四个滑板7，以及与滑板7一一对应且相互垂直的四号传感器支架8、三号传感器支架12、二号传感器支架14和一号传感器支架16，并分别设有与四号传感器支架8、三号传感器支架12、二号传感器支架14和一号传感器支架16一一对应并固定连接的四号光栅位移传感器10、三号光栅位移传感器11、二号光栅位移传感器13和一号光栅位移传感器15，以及四个标尺销17，一号光栅位移传感器15、二号光栅位移传感器13、三号光栅位移传感器11和四本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.转向中间轴角度测量装置，包括支撑梁(4)，以及位于支撑梁(4)两端且与支撑梁(4)中轴线垂直设置的直线导轨(1)，其特征在于：所述直线导轨(1)的一端设有与直线导轨(1)尺寸配合的滑块(2)，所述滑块(2)上设有垫板(3)，所述垫板(3)通过螺栓固定在支撑梁(4)上，所述直线导轨(1)的另一端设有与直线导轨(1)垂直设置的槽板，所述槽板上设有转向中间轴(23)。2.根据权利要求1所述的转向中间轴角度测量装置，其特征在于：所述支撑梁(4)的轴上设有与支撑梁(4)尺寸配合的四个滑板(7)，以及与滑板(7)一一对应且相互垂直的四号传感器支架(8)、三号传感器支架(12)、二号传感器支架(14)和一号传感器支架(16)，并分别设有与四号传感器支架(8)、三号传感器支架(12)、二号传感器支架(14)和一号传感器支架(16)一一对应并固定连接的四号光栅位移传感器(10)、三号光栅位移传感器(11)、二号光栅位移传感器(13)和一号光栅位移传感器(15)，以及四个标尺销(17)。3.根据权利要求1所述的转向中间轴角度测量装置，其特征在于：所述转向中...

【专利技术属性】
技术研发人员：张祥贞，
申请(专利权)人：德州市恒瑞智能试验设备有限公司，
类型：新型
国别省市：