智能驾驶控制装置和无人驾驶车辆制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种智能驾驶控制装置和无人驾驶车辆，包括外壳、雷达组件和信号处理组件，外壳用于与无人驾驶车辆的顶部连接；雷达组件位于外壳的内部，雷达组件包括多个固态激光雷达，多个固态激光雷达沿外壳的周向间隔排布；信号处理组件包括依次通信连接的输入输出单元、计算单元和集线器，输入输出单元用于与无人驾驶车辆的中心控制单元通信连接，集线器分别与多个固态激光雷达通信连接。本实用新型专利技术的智能驾驶控制装置通过将传统机械激光雷达更换为固态激光雷达来达到提升装置信号准度的效果，通过使用集线器融合多个固态激光雷达信号再进行分析来达到减小数据方差提高装置信号精度的效果。装置信号精度的效果。装置信号精度的效果。

【技术实现步骤摘要】
智能驾驶控制装置和无人驾驶车辆


[0001]本技术涉及无人驾驶领域，具体涉及一种智能驾驶控制装置和无人驾驶车辆。

技术介绍

[0002]为了实现车辆的无人驾驶功能，现有技术方案是为车辆配备智能驾驶控制装置，该智能驾驶控制装置采用传统机械雷达，工作原理为通过传统机械雷达收集定位信息，再将收集到的信息输出给车辆内部的中心控制单元，进而通过中心控制单元控制车辆的行动状态，但传统的机械激光雷达收集到的信号精度和准度都比较低，无法跟上日益增高的智能驾驶标准。

技术实现思路

[0003]本技术的主要目的是提供一种智能驾驶控制装置和无人驾驶车辆，旨在解决现有智能驾驶控制装置精度和准度不高的技术问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提出一种智能驾驶控制装置，所述智能驾驶控制装置包括：
[0005]外壳，所述外壳用于与无人驾驶车辆的顶部连接；
[0006]雷达组件，所述雷达组件位于所述外壳的内部，所述雷达组件包括多个固态激光雷达，多个所述固态激光雷达沿所述外壳的周向间隔排布；
[0007]信号处理组件，所述信号处理本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能驾驶控制装置，其特征在于，所述智能驾驶控制装置包括：外壳，所述外壳用于与无人驾驶车辆的顶部连接；雷达组件，所述雷达组件位于所述外壳的内部，所述雷达组件包括多个固态激光雷达，多个所述固态激光雷达沿所述外壳的周向间隔排布；信号处理组件，所述信号处理组件包括依次通信连接的输入输出单元、计算单元和集线器，所述输入输出单元用于与所述无人驾驶车辆的中心控制单元通信连接，所述集线器分别与多个所述固态激光雷达通信连接。2.如权利要求1所述的智能驾驶控制装置，其特征在于，所述外壳包括相对设置的底板和顶板、以及分别与所述底板和所述顶板连接的侧壁，所述侧壁设置在所述底板和所述顶板之间，所述雷达组件、信号处理组件固定在所述底板上，所述侧壁开设有供所述雷达信号通过的开口。3.如权利要求2所述的智能驾驶控制装置，其特征在于，所述侧壁包括多个分别位于所述底板的拐角处的第一防水部，所述第一防水部包括两个相对间隔设置的弯折段，固定于所述底板的拐角处的所述雷达位于两个所述弯折段之间，两个所述弯折段之间形成有供所述雷达信号通过的所述开口。4.如权利要求3所述的智能驾驶控制装置，其特征在于，所述侧壁还包括沿所述底板的棱边延伸的第二防水部。5.如权利要求4所述的智...

【专利技术属性】
技术研发人员：莫志敏，潘涛，周建夫，
申请(专利权)人：上汽通用五菱汽车股份有限公司，
类型：新型
国别省市：