基于自动钻架的锚杆支护方法技术

本发明专利技术公开了一种基于自动钻架的锚杆支护方法所述自动钻架包括本体、图像采集组件和控制组件，所述锚杆支护方法包括S1：对巷道的岩壁铺设网片；S2：采集所述基准孔与所述目标孔位的相对位置信息；S3：当所述控制组件判定所述基准孔的中心与所述目标孔位的中心相对时，进行钻孔作业；S4：进行安装锚杆作业；S5：重复步骤S1至S4，直至完成所有的锚杆支护作业。本发明专利技术实施例的基于自动钻架的锚杆支护方法具有自动化程度高、锚杆支护效率高、作业安全性高等优点。性高等优点。性高等优点。

【技术实现步骤摘要】
基于自动钻架的锚杆支护方法


[0001]本专利技术涉及煤矿开采
，具体涉及一种基于自动钻架的锚杆支护方法。

技术介绍

[0002]在挖掘巷道的过程中，锚杆支护可以有效控制围岩变形。目前，在利用锚杆钻机进行锚杆作业时，首先由作业人员识别网片或者钢带孔位，然后人为控制锚杆钻机进行锚杆支护作业，但是在锚杆支护的过程中，作业人员长时间去识别网片或钢带孔位容易产生疲劳，且巷道在支护过程中可能会出现坍塌，井下作业的安全性无法得到保障，因此急需一种能够自动钻孔的方法。

技术实现思路

[0003]本专利技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。
[0004]为此，本专利技术实施例提出一种基于自动钻架的锚杆支护方法，该自动钻架能够提高作业安全性。
[0005]本专利技术的基于自动钻架的锚杆支护方法，所述自动钻架包括本体、钻机组件、图像采集组件和控制组件，所述本体上具有基准孔，所述钻机组件设在所述本体上且相对于所述本体沿第一方向移动，所述钻机组件的至少一部分可从所述基准孔内穿出，所述图像采集组件设在所述本体上且相对本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于自动钻架的锚杆支护方法，其特征在于，所述自动钻架包括本体、钻机组件、图像采集组件和控制组件，所述本体上具有基准孔，所述钻机组件设在所述本体上且相对于所述本体沿第一方向移动，所述钻机组件的至少一部分可从所述基准孔内穿出，所述图像采集组件设在所述本体上且相对于所述本体可沿所述第一方向可移动，所述图像采集组件和所述钻机组件交替地与所述基准孔相对；所述锚杆支护方法包括：S1：对巷道的岩壁铺设网片；S2：所述图像采集组件采集所述基准孔与所述目标孔位的相对位置信息；S3：所述控制组件用于接收和分析所述图像采集组件传送的信息，并判断所述基准孔的中心和目标孔位的中心是否相对，并在所述基准孔的中心与所述目标孔位的中心相对时，控制所述钻机组件进行钻孔作业；S4：进行安装锚杆作业；S5：重复步骤S1至S4，直至完成所有的锚杆支护作业。2.根据权利要求1所述的基于自动钻架的锚杆支护方法，其特征在于，在步骤S3中，当控制组件判定所述基准孔与所述目标孔位相对时，所述控制组件控制所述图像采集组件沿第一方向向远离所述基准孔的方向移动。3.根据权利要求2所述的基于自动钻架的锚杆支护方法，其特征在于，在步骤S3中，当控制组件判定所述基准孔与所述目标孔位相对时，所述控制组件控制钻架向目标孔位所在位置移动，当压力传感器的数值到达预设值的时候，所述控制组件控制钻机组件移动至所述基准孔下方进行钻孔作业。4.根据权利要求1所述的基于自动钻架的锚杆支护方法，其特征在于，在步骤S3中，在所述钻孔...

【专利技术属性】
技术研发人员：焦晓峰，贾运红，吕继双，康鹏，任晓文，米雄伟，
申请(专利权)人：山西天地煤机装备有限公司，
类型：发明
国别省市：