基于自动钻架的锚杆支护方法技术

本发明专利技术公开了一种基于自动钻架的锚杆支护方法所述自动钻架包括本体、图像采集组件和控制组件，所述锚杆支护方法包括S1：对巷道的岩壁铺设网片；S2：采集所述基准孔与所述目标孔位的相对位置信息；S3：当所述控制组件判定所述基准孔的中心与所述目标孔位的中心相对时，进行钻孔作业；S4：进行安装锚杆作业；S5：重复步骤S1至S4，直至完成所有的锚杆支护作业。本发明专利技术实施例的基于自动钻架的锚杆支护方法具有自动化程度高、锚杆支护效率高、作业安全性高等优点。性高等优点。性高等优点。

【技术实现步骤摘要】
基于自动钻架的锚杆支护方法


[0001]本专利技术涉及煤矿开采
，具体涉及一种基于自动钻架的锚杆支护方法。

技术介绍

[0002]在挖掘巷道的过程中，锚杆支护可以有效控制围岩变形。目前，在利用锚杆钻机进行锚杆作业时，首先由作业人员识别网片或者钢带孔位，然后人为控制锚杆钻机进行锚杆支护作业，但是在锚杆支护的过程中，作业人员长时间去识别网片或钢带孔位容易产生疲劳，且巷道在支护过程中可能会出现坍塌，井下作业的安全性无法得到保障，因此急需一种能够自动钻孔的方法。

技术实现思路

[0003]本专利技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。
[0004]为此，本专利技术实施例提出一种基于自动钻架的锚杆支护方法，该自动钻架能够提高作业安全性。
[0005]本专利技术的基于自动钻架的锚杆支护方法，所述自动钻架包括本体、钻机组件、图像采集组件和控制组件，所述本体上具有基准孔，所述钻机组件设在所述本体上且相对于所述本体沿第一方向移动，所述钻机组件的至少一部分可从所述基准孔内穿出，所述图像采集组件设在所述本体上且相对于所述本体可沿所述第一方向可移动，所述图像采集组件和所述钻机组件交替地与所述基准孔相对；
[0006]所述锚杆支护方法包括：
[0007]S1：对巷道的岩壁铺设网片；
[0008]S2：所述图像采集组件采集所述基准孔与所述目标孔位的相对位置信息；
[0009]S3：所述控制组件用于接收和分析所述图像采集组件传送的信息，并判断所述基准孔的中心和目标孔位的中心是否相对，并在所述基准孔的中心与所述目标孔位的中心相对时，控制所述钻机组件进行钻孔作业；
[0010]S4：进行安装锚杆作业；
[0011]S5：重复步骤S1至S4，直至完成所有的锚杆支护作业。
[0012]本专利技术实施例的基于自动钻架的锚杆支护方法具有自动化程度高、锚杆支护效率高、作业安全性高等优点。
[0013]在一些实施例中，在步骤S3中，当控制组件判定所述基准孔与所述目标孔位相对时，所述控制组件控制所述图像采集组件沿第一方向向远离所述基准孔的方向移动。
[0014]在一些实施例中，在步骤S3中，当控制组件判定所述基准孔与所述目标孔位相对时，所述控制组件控制钻架向目标孔位所在位置移动，当压力传感器的数值到达预设值的时候，所述控制组件控制钻机组件移动至所述基准孔下方进行钻孔作业。
[0015]在一些实施例中，在步骤S3中，在所述钻孔作业结束后，所述控制组件控制所述钻机组件沿所述第一方向向远离所述基准孔的方向移动。
[0016]在一些实施例中，所述本体具有在其高度方向上相对的第一端和第二端，所述本体的第一端设有夹杆机构，所述基准孔形成在所述夹杆机构上。
[0017]在一些实施例中，所述自动钻架还包括第一驱动组件，所述图像采集组件还包括摄像头，所述第一驱动组件设在所述本体的第一端，所述第一驱动组件与所述摄像头连接以驱动所述摄像头相对于所述本体移动。
[0018]在一些实施例中，所述钻机组件包括钻箱和钻杆，所述钻箱设在所述本体的第二端，所述钻杆安装在所述钻箱上。
[0019]在一些实施例中，所述自动钻架还包括第二驱动组件，所述第二驱动组件设在所述本体的第二端，所述第二驱动组件与所述钻箱连接以驱动所述钻箱相对于所述本体可移动，所述第二驱动组件驱动所述钻箱与所述夹杆机构相对时，所述钻杆能从所述基准孔内穿出。
[0020]在一些实施例中，所述本体的第一端设有顶板，所述顶板上设有压力传感器，所述压力传感器与所述控制组件连接以向所述控制组件传输所述基准孔与所述目标孔位之间的距离信息。
[0021]在一些实施例中，所述第一驱动组件和所述第二驱动组件中的每一者均包括位移传感器。
附图说明
[0022]图1是本专利技术实施例的基于自动钻架的锚杆支护方法的自动钻架示意图。
[0023]图2是本专利技术实施例的基于自动钻架的锚杆支护方法的自动钻架的控制系统示意图。
[0024]图3是本专利技术实施例的基于自动钻架的锚杆支护方法的图像采集组件在工作转态时的示意图。
[0025]图4是本专利技术实施例的基于自动钻架的锚杆支护方法的钻机组件在工作状态时的示意图。
[0026]图5是本专利技术实施例的基于自动钻架的锚杆支护方法的步骤流程图。
[0027]附图标记：
[0028]目标孔位300；
[0029]本体1；夹杆机构11；基准孔110；压力传感器12；
[0030]第一位移传感器20；第一驱动组件21；电磁阀211；图像采集组件22；
[0031]第二位移传感器30；第二驱动组件31；钻机组件32；钻箱321；钻杆322；
[0032]遥控器41；遥控接收器42；防爆电脑43；钻架控制器44。
具体实施方式
[0033]下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。
[0034]本领域的技术人员可知，在锚杆支护作业中，先对岩壁铺设网片和钢带，钢带上具有小孔，网片和钢带铺好之后，然后在钢带的小孔的位置钻孔，最后将锚杆安装在钻孔内以固定网片，从而加固岩壁。
[0035]如图1至图4所示，自动钻架包括本体1、钻机组件32、图像采集组件22和控制组件。
[0036]本体1上具有基准孔110，钻机组件32设在本体1上且相对于本体1沿第一方向移动，钻机组件32的至少一部分可从基准孔110内穿出。
[0037]图像采集组件22设在本体1上且相对于本体1可沿第一方向可移动，图像采集组件22和所钻机组件32交替地与基准孔110相对，图像采集组件22用于采集基准孔110和目标孔位300的相对位置信息。
[0038]控制组件用于接收和分析图像采集组件22传送的信息，当控制组件判断出基准孔110的中心和目标孔位300的中心相对时，控制组件能够控制钻机组件32进行钻孔。
[0039]为了使本申请的技术方案更加容易被理解，下面以第一方向与左右方向一致、以本体1的高度方向与上下方向一致为例，进一步描述本申请的技术方案，其中左右方向和上下方向如图3所示。
[0040]本体1沿着上下方向延伸，在本体1的上端设有基准孔110。
[0041]钻机组件32设在本体1上，钻机组件32与控制组件电性连接，控制组件能够控制钻机组件32沿着左右方向移动，钻机组件32包括钻杆322，当钻机组件32移动至基准孔110下方时，钻杆322与基准孔110相对且钻杆322能够从基准孔110内穿出。
[0042]图像采集组件22与本体1相连，图像采集组件22与控制组件电性连接，控制组件能够控制图像采集组件22沿着左右方向移动，图像采集组件22位于基准孔110的下方。钢带铺好后，钢带上的小孔即为目标孔位300，在自动钻架工作时,基准孔110位于巷道的岩壁附近，图像采集组件22能本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于自动钻架的锚杆支护方法，其特征在于，所述自动钻架包括本体、钻机组件、图像采集组件和控制组件，所述本体上具有基准孔，所述钻机组件设在所述本体上且相对于所述本体沿第一方向移动，所述钻机组件的至少一部分可从所述基准孔内穿出，所述图像采集组件设在所述本体上且相对于所述本体可沿所述第一方向可移动，所述图像采集组件和所述钻机组件交替地与所述基准孔相对；所述锚杆支护方法包括：S1：对巷道的岩壁铺设网片；S2：所述图像采集组件采集所述基准孔与所述目标孔位的相对位置信息；S3：所述控制组件用于接收和分析所述图像采集组件传送的信息，并判断所述基准孔的中心和目标孔位的中心是否相对，并在所述基准孔的中心与所述目标孔位的中心相对时，控制所述钻机组件进行钻孔作业；S4：进行安装锚杆作业；S5：重复步骤S1至S4，直至完成所有的锚杆支护作业。2.根据权利要求1所述的基于自动钻架的锚杆支护方法，其特征在于，在步骤S3中，当控制组件判定所述基准孔与所述目标孔位相对时，所述控制组件控制所述图像采集组件沿第一方向向远离所述基准孔的方向移动。3.根据权利要求2所述的基于自动钻架的锚杆支护方法，其特征在于，在步骤S3中，当控制组件判定所述基准孔与所述目标孔位相对时，所述控制组件控制钻架向目标孔位所在位置移动，当压力传感器的数值到达预设值的时候，所述控制组件控制钻机组件移动至所述基准孔下方进行钻孔作业。4.根据权利要求1所述的基于自动钻架的锚杆支护方法，其特征在于，在步骤S3中，在所述钻孔...

【专利技术属性】
技术研发人员：焦晓峰，贾运红，吕继双，康鹏，任晓文，米雄伟，
申请(专利权)人：山西天地煤机装备有限公司，
类型：发明
国别省市：